自动调焦方法、装置及投影仪制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供自动调焦方法、装置及投影仪，在一个实施例中，所述自动调焦方法包括：所述控制器向所述电机发送第一指令，以使所述电机控制镜头向第一方向运动，所述第一指令控制所述电机转动的步数不小于所述电机控制所述镜头由当前姿态运动至目标位置所需步数；所述控制器向所述电机发送第二指令，以使所述电机控制所述镜头沿着不同于第一方向的第二方向运动至所述目标位置。

【技术实现步骤摘要】
自动调焦方法、装置及投影仪
本专利技术涉及投影仪控制领域，具体而言，涉及一种自动调焦方法、装置及投影仪。
技术介绍
在使用投影仪之前一般会先对焦以使投射的画面更像清晰，一般的处理方式是手动调整镜头直到投射画面清晰。手动调整操作比较麻烦，而且耗时耗力。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种自动调焦方法、装置及投影仪。本专利技术实施例提供的一种自动调焦方法，应用于投影仪，所述投影仪内设置有控制器、电机及通过联动装置与所述电机连接的镜头，该方法包括：所述控制器向所述电机发送第一指令，以使所述电机控制镜头向第一方向运动，所述第一指令控制所述电机转动的步数不小于所述电机控制所述镜头由当前姿态运动至目标位置所需步数；所述控制器向所述电机发送第二指令，以使所述电机控制所述镜头沿着不同于第一方向的第二方向运动至所述目标位置。本专利技术实施例还提供一种自动调焦装置，应用于投影仪，所述投影仪包括控制器、电机及通过联动装置与所述电机连接的镜头，该自动调焦装置包括：第一控制模块，用于通过控制器向所述电机发送第一指令，以使所述电机控制镜头向第一方向运动，所述第一指令控制所述电机转动的步数不小于所述电机控制所述镜头由当前姿态转动至目标位置所需的步数；第二控制模块，用于通过所述控制器向所述电机发送第二指令，以使所述电机控制所述镜头沿着不同于第一方向的第二方向运动至所述目标位置。本专利技术实施例还提供一种自动调焦的投影仪，该投影仪包括：外壳；安装在外壳上的镜头；通过联动装置与所述镜头连接的电机；控制器；其中，所述控制器用于向所述电机发送第一指令，以使所述电机控制镜头向第一方向运动，其中，所述第一指令控制所述电机转动的步数不小于所述电机控制所述镜头由当前姿态运动至目标位置所需的步数；所述控制器还用于向所述电机发送第二指令，以使所述电机控制所述镜头沿着不同于第一方向的第二方向运动至所述目标位置。与现有技术相比，本专利技术的自动调焦方法、装置及投影仪，通过电机控制所述镜头沿两个不同方向旋转进行调整至目标位置，可以防止因为直接调至目标位置，可能会由于电机与镜头转动时会产生间隙导致直接沿着一个方向调整至目标位置与需要的位置有一定的差距的误差。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术较佳实施例提供的投影仪的方框示意图。图2为本专利技术较佳实施例提供的自动调焦方法的流程图。图3为本专利技术另一较佳实施例提供的自动调焦方法的流程图。图4为本专利技术较佳实施例提供的自动调焦的方法中的步骤S201的详细流程图。图5为本专利技术较佳实施例提供的自动调焦装置的功能模块示意图。图6为本专利技术较佳实施例提供的自动调焦装置的数据计算模块的功能模块示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1所示，是本专利技术实施例提供的投影仪100的方框示意图。所述投影仪100包括自动调焦装置110、存储器111、控制器112、电机113及镜头114。所述存储器111、控制器112及电机113相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述自动调焦装置110包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器111中的软件功能模块。所述控制器113用于执行存储器111中存储的可执行模块，例如所述自动调焦装置110包括的软件功能模块或计算机程序。其中，所述存储器111可以是，但不限于，随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，只读存储器(ReadOnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead－OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammableRead－OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(ElectricErasableProgrammableRead－OnlyMemory，EEPROM)等。其中，存储器111用于存储程序，所述控制器112在接收到执行指令后，执行所述程序，本专利技术实施例任一实施例揭示的过程定义方法可以应用于控制器113中，或者由控制器112实现。所述控制器112可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器112可以是，但不限于，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)，数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等任何具有数据处理和控制能力的芯片或设备。可以实现或者执行本专利技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。所述电机113可以是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。本实施例中，所述电机113通过联动装置与所述镜头114连接。所述电机113的转动可以带动所述镜头114运动。可以理解，图1所示的结构仅为示意，投影仪100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。请参阅图2，是本专利技术较佳实施例提供的应用于图1所示的投影仪的自动调焦方法的流程图。下面将对图2所示的具体流程进行详细阐述。步骤S101，所述控制器向所述电机发送第一指令，以使所述电机控制镜头向第一方向运动。本实施例中，所述电机带动所述镜头旋转，以实现所述镜头垂直于旋转轴的方向前后移动。本实施例中，所述第一指令控制所述电机转动的步数不小于所述电机控制所述镜头由当前姿态运动至目标位置所需步数，以使所述镜头超过理论中的目标位置或刚好在理论中的目标位置。例如，所述目标位置可以在所述电机顺时针转动100步时所述镜头对应的位置，而所述电机当前位置为顺时针转动150步的位置处。此时需要将所述电机逆时针转动50步即可带动所述镜头回转至所述目标位置，但是由于所述电机与所述镜头存在间隙，所述电机逆时针转的50步带动所述镜头回到的位置仅仅可理解为所述理论上的目标位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动调焦方法，其特征在于，应用于投影仪，所述投影仪内设置有控制器、电机及通过联动装置与所述电机连接的镜头，该方法包括：所述控制器向所述电机发送第一指令，以使所述电机控制镜头向第一方向运动，所述第一指令控制所述电机转动的步数不小于所述电机控制所述镜头由当前姿态运动至目标位置所需步数；所述控制器向所述电机发送第二指令，以使所述电机控制所述镜头沿着不同于第一方向的第二方向运动至所述目标位置。

【技术特征摘要】
1.一种自动调焦方法，其特征在于，应用于投影仪，所述投影仪内设置有控制器、电机及通过联动装置与所述电机连接的镜头，该方法包括：所述控制器向所述电机发送第一指令，以使所述电机控制镜头向第一方向运动，所述第一指令控制所述电机转动的步数不小于所述电机控制所述镜头由当前姿态运动至目标位置所需步数；所述控制器向所述电机发送第二指令，以使所述电机控制所述镜头沿着不同于第一方向的第二方向运动至所述目标位置。2.如权利要求1所述的自动调焦方法，其特征在于，在控制器向所述电机发送第一指令，以使所述电机控制镜头向第一方向运动的步骤之前，该方法还包括：所述控制器计算得到所述镜头需要调整至所述目标位置时，所述电机需要转动的转动数据；根据所述转动数据得到所述第一指令及所述第二指令。3.如权利要求2所述的自动调焦方法，其特征在于，所述投影仪连接有摄像头，所述控制器计算得到所述镜头需要调整至所述目标位置时，所述电机需要转动的转动数据的步骤包括：所述电机控制所述镜头转动；接收所述摄像头获取所述电机每转动一步时，所述投影仪投射的图像，从而获取电机每转动一步对应的图像；根据接收到的图像选取目标图像，获取所述目标图像对应所述电机转动的目标步数；根据所述目标步数与所述电机的当前姿态得到所述镜头需要调整至所述目标位置所述电机需要的转动数据。4.如权利要求3所述的自动调焦方法，其特征在于，根据接收到的图像选取目标图像，获取所述目标图像对应所述电机转动的目标步数包括：根据接收到的图像的清晰度，选择图像清晰度最高的图像作为所述目标图像，获取所述目标图像对应所述电机转动的目标步数。5.如权利要求1所述的自动调焦方法，其特征在于，所述第一指令控制所述电机转动的步数为所述电机控制所述镜头由当前姿态至目标位置所需步数及误差步数之和；所述第二指令控制所述电机转动的步数为所述误差步数。6.如权利要求1所述的自动调焦方法，其特征在于，当所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟波，肖适，刘志明，
申请(专利权)人：成都市极米科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51