The utility model provides a ground robot positioning device, comprising a power output device, a horizontal rotating device, power output device comprises a gear motor, bottom plate, omnidirectional wheels, motor driver board; horizontal rotating device comprises a steering gear, a support plate, Aluminum Alloy bearing turntable; also includes underground underground locator locator, including Bluetooth module and RFID the RF module, by increasing the underground locator, effectively solve the problem of robot localization in narrow space operations, the utility model has the advantages of simple structure, high reliability, can be applied to underground pipeline robot and robot field investigation.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人地下定位装置
本技术涉及一种移动机器人领域,特别涉及一种机器人地下定位装置。
技术介绍
随着机器人技术的发展,人们越来越期望机器人能代替人去完成机械性工作,如今在许多领域,机器人都已经被研发并应用到实际中,比如家居扫地机器人。然而,对于管道和地下勘察等工作空间狭小情况,目前,没有可行的方案来有效解决机器人行动方便的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足,提供一种机器人地下定位装置,通过增加地下定位器,有效解决机器人在狭小行动空间的定位问题。本技术的目的通过下述技术方案实现:一种机器人地下定位装置,包括,动力输出装置、水平旋转装置,其特征在于:所述动力输出装置包括,减速电机、底板、全向轮、电机驱动板;所述水平旋转装置包括,舵机、支撑板、铝合金轴承转盘;还包括地下定位器,所述地下定位器包括蓝牙模块和RFID射频模块;特别地,所述减速电机包括四个减速电机,所述四个减速电机的输出轴互相垂直,所述四个减速电机均匀分布在同一水平面;特别地,所述全向轮为4个,所述每一个全向轮安装于对应的所述减速电机末端;特别地,所述减速电机的输入端连接所述电机驱动板,所述电机驱动板包括控制器,所述控制器IO口输入的PWM波控制所述减速电机的输出转速;特别地,所述舵机输出轴垂直于所述支撑板和所述底板,所述舵机主体固定在所述底板中心处,所述舵机输出轴连接所述支撑板;特别地,所述铝合金轴承转盘圆心与所述舵机输出轴重合,所述铝合金轴承转盘固定在所述底板上;本技术具有如下有益效果:本技术提供一种机器人地下定位装置的结构简单,可靠性高,成本低,易推广,方便实用。附图说明利 ...
【技术保护点】
一种机器人地下定位装置,包括动力输出装置、水平旋转装置,其特征在于:所述动力输出装置包括,减速电机、底板、全向轮、电机驱动板;所述水平旋转装置包括,舵机、支撑板、铝合金轴承转盘;所述全向轮安装于对应的减速电机末端,减速电机的输入端连接至电机驱动板;水平旋转装置的舵机输出轴垂直于支撑板和底板,舵机主体固定于底板下中心处,所述舵机输出轴连接所述支撑板;所述铝合金轴承转盘圆心与所述舵机输出轴重合,所述铝合金轴承转盘固定在所述底板上;本装置还包括地下定位器,所述地下定位器包括蓝牙模块和RFID射频模块。
【技术特征摘要】
1.一种机器人地下定位装置,包括动力输出装置、水平旋转装置,其特征在于:所述动力输出装置包括,减速电机、底板、全向轮、电机驱动板;所述水平旋转装置包括,舵机、支撑板、铝合金轴承转盘;所述全向轮安装于对应的减速电机末端,减速电机的输入端连接至电机驱动板;水平旋转装置的舵机输出轴垂直于支撑板和底板,舵机主体固定于底板下中心处,所述舵机输出轴连接所述支撑板;所述铝合金轴承转盘圆心与所述舵机输出轴重合,所述铝合金轴承转盘固定在所述底板上;本装置还包括地下定位器,所述地下定位器包括蓝牙...
【专利技术属性】
技术研发人员:王聪聪,于兆勤,谢易良,陈欣,张逸鸿,兰格瑶,
申请(专利权)人:广东工业大学,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。