隧道雷达快速检测智能支架系统技术方案

本实用新型专利技术隧道雷达快速检测智能支架系统，包括：自行式搭载平台、智能系统操作平台、液压伸缩装置；所述智能系统操作平台安装在自行式搭载平台上，所述液压伸缩装置包括可360°旋转的平台旋转器，所述液压伸缩装置通过可360°旋转的平台旋转器与自行式搭载平台连接。工作时，雷达天线固定在液压伸缩装置的最前端，通过智能系统操作平台控制液压伸缩装置使雷达天线紧贴检测面进行检测，本实用新型专利技术可以实现隧道地质雷达检测过程中同一断面多测线的同时测试，而且测试精度高，测试数据稳定，检测过程安全风险小，可提高测试效率，降低劳动强度，充分保证工作人员的安全。

Intelligent support system for rapid detection of tunnel radar

Including the rapid detection of intelligent support system, the utility model of tunnel radar: self-propelled platform, equipped with intelligent system operating platform, a hydraulic telescopic device; the intelligent system operating platform is installed on the self-propelled platform, the hydraulic telescopic device comprises a 360 degree rotating platform rotating device, the hydraulic telescopic device by 360 degrees rotation platform rotator and self-propelled platform connection. When radar antenna is fixed on the hydraulic expansion device of the front, through the intelligent control system operation platform close to the surface of hydraulic telescopic device detection detect radar antenna, the utility model can realize the multi line measuring the same section of geological radar in tunnel detection and testing, and high testing precision, stable test data, the detection process the security risk is small, can increase the testing efficiency, reduce labor intensity, and fully guarantee the safety of staff.

【技术实现步骤摘要】
隧道雷达快速检测智能支架系统
本技术属于公路工程试验检测领域，涉及一种隧道雷达快速检测智能支架系统，具体地涉及一种可实现隧道地质雷达检测过程中同一断面多测线的同时测试的隧道雷达快速检测智能支架系统。
技术介绍
为了适应我国经济高速发展的需要，现今交通事业尤其是山区高速公路亦在蓬勃发展，隧道工程的数量逐年增加，施工原因和运营中引起的病害也屡见不鲜。如施工过程中易产生初喷混凝土厚度不足、与围岩不密实、出现空洞等质量通病，而隧道在使用过程中经常有衬砌漏水、衬砌侵蚀和衬砌裂损等病害。地质雷达检测作为一种高精度、连续无损、经济快速、抗干扰能力强的高新检测技术，现已广泛应用于公路工程试验检测领域，在隧道实际检测过程中雷达可对其进行全方位探测，为消除隐患提供依据，保障隧道的施工质量和使用安全性。目前使用地质雷达进行隧道检测的常用方法主要有两种：其一是在装载机上架设检测平台，工作人员手持雷达天线检测；其二是采用简易的雷达支架，将雷达天线固定在上面检测。现有技术中采用雷达进行隧道检测的方法具有如下缺点：前述第一种方法，高空作业人员容易出现人身事故，而且检测平台稳定性不足，雷达天线容易蛇形前进或脱离衬砌表面，对数据采集造成影响；而第二种方法，局限性较大，而且只能进行单测线检测，效率较低。对比文件1：CN105807276A公开了一种隧道及地下工程中初支与衬砌雷达检测装置及方法，包括一个平台，所述的平台底部设有驱动装置I，驱动平台自行移动；在平台的顶部安装有机械手臂，所述的机械手臂在驱动装置II的驱动下能沿着隧道横切面来回摆动，且机械手臂的末端通过弹性装置与上部雷达天线卡槽相连；所述的平台底部通过伸缩臂与下部雷达天线卡槽相连。位于平台之上的机械手臂，操作时根据隧道半径进行调整，对具体隧道断面适应性强，可根据要测量的测线进行定点测量；雷达天线安置系统中的上下部卡槽与衬砌表面或仰拱贴合紧密，自适应程度高，测量精度高，更好地满足测量要求。对比文件2：CN105738893A公开了一种车载隧道衬砌雷达检测装置，包括专用汽车和设于专用汽车上的车载底座，所述车载底座上设有拱顶检测装置、上侧壁检测装置和下侧壁检测装置，其特征在于：所述车载底座沿专用汽车行进方向的前侧和后侧分别竖向设有接触网架触碰感知装置，所述车载底座上还设有用于控制拱顶检测装置、上侧壁检测装置、下侧壁检测装置和接触网架触碰感知装置的PLC，所述拱顶检测装置设于车载底座的顶部，所述上侧壁检测装置设于车载底座的侧面上部，所述下侧壁检测装置设于车载底座的侧面下部。本技术具有能适应不同隧道内壁情况、操作简便、拆装方便的有益效果。对比文件3：CN205384366U一种隧道衬砌质量多测线雷达检测装置，属隧道检测设备
该检测装置包括雷达检测部件及与雷达检测部件连接的机械部件。机械部件包括移动升降平台，置于移动升降平台端面的左多级伸缩臂、右多级伸缩臂、中多级伸缩臂，与左多级伸缩臂连接的左连接伸缩臂，与右多级伸缩臂连接的右连接伸缩臂，与左连接伸缩臂连接的左检测平台、与中多级伸缩臂连接的中检测平台，与右连接伸缩臂连接的右检测平台。本技术专利的优点在于：结构简单、实用方便、能有效的解决目前衬砌拱部质量多条测线同时检测的问题，采集效率高、速度快、采集数据质量好。对比文件4：CN105738957A公开一种用于隧道衬砌的雷达检测车，属于雷达检测车领域，雷达检测车包括转角机构以及地质雷达，所述地质雷达固定在所述转角机构上，所述转角机构包括托盘、摆杆架以及驱动装置，所述地质雷达固定在托盘上，所述托盘与所述摆杆架的顶部固定连接，所述摆杆架的底部与驱动装置相连，所述驱动装置驱动所述摆杆架进行旋转，间接通过所述托盘驱动所述地质雷达进行角度调节。本技术公开的雷达检测车，结构简单，易于操作，驱动方便，仅需控制摆杆架进行摆动即可实现地质雷达的角度调节，具有较高的角度调节精度。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种隧道雷达快速检测智能支架系统，该智能支架系统主要是利用数字集成电路达到一体化智能检测，通过控制仪设定自行式搭载平台的移动速率，遥控多个液压伸缩装置使各个雷达天线紧贴检测面，在同一断面进行多测线测试，能解决目前隧道地质雷达检测中的不足并实现同一断面多测线的同时测试，具有测试精度高，测试数据稳定，检测过程安全风险小，测试效率高，劳动强度低的特点。为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：提供一种隧道雷达快速检测智能支架系统，包括：自行式搭载平台、智能系统操作平台、液压伸缩装置，所述智能系统操作平台安装在自行式搭载平台上，所述液压伸缩装置包括可360°旋转的平台旋转器，所述液压伸缩装置通过可360°旋转的平台旋转器与自行式搭载平台连接。进一步地，所述自行式搭载平台包括自行式平台和拖车用挂钩，所述自行式平台为直接电力马达驱动型自行式平台，所述挂钩设置在自行式平台的前端。直接电力马达驱动型自行式平台可以采用电池驱动，所述挂钩可以通过焊接的方式设置在自行式平台的最前端，便于远距离的运输。进一步地，所述直接电力马达驱动型自行式平台为采用四驱模式的自行式小车，其轮胎为宽大的越野轮胎。进一步地，所述智能系统操作平台包括控制仪、驾驶座、操作台和转轴；所述驾驶座通过转轴与自行式搭载平台连接。所述转轴为360°旋转式转轴。进一步地，所述控制仪设有摇杆和控制面板；所述控制仪设置有线控制和无线控制两种模式；有线控制模式下，通过摇杆控制所述自行式搭载平台进行短距离行驶；无线控制模式下，通过控制面板进行触屏操作。所述驾驶座通过转轴进行360°的旋转，当整个系统到达指定位置，取下所述控制仪上的控制面板旋转至所述操作台进行无线控制。进一步地，所述液压伸缩装置还包括液压伸缩臂、转动臂、承托和总机箱；所述液压伸缩臂与所述总机箱连接；所述转动臂与所述液压伸缩臂连接；所述承托与所述转动臂连接；所述总机箱与所述平台旋转器连接，并通过所述可360°旋转的平台旋转器在自行式搭载平台上进行旋转。进一步地，所述液压伸缩臂通过万向轴一与所述总机箱连接，所述万向轴一能实现液压伸缩臂在总机箱上180°摆动；进一步地，所述液压伸缩臂由多个液压伸缩部件套接而成，实现液压伸缩臂的长度调节。同时，根据现场的实际情况，可在所述总机箱上安装至少一个所述液压伸缩臂，所述液压伸缩臂可根据实际需要调节长度。进一步地，所述转动臂与所述液压伸缩臂连接部位设有万向轴二，所述转动臂通过万向轴二进行180°摆动。进一步地，所述承托通过可360°旋转的万向轴三与所述转动臂连接，所述承托上设有可伸缩的十字钳，十字钳可根据雷达天线的大小进行相应的调节并将其固定住。使用时，将本技术的隧道雷达快速检测智能支架系统运输至检测地点，若需要远距离运输时，可使用拖车杠一端挂在拖车用挂钩上，一端与拖车相连，在拖车带动下行驶。到达检测地点后，工作人员坐在驾驶座上，打开控制仪上的电源按钮，选择有线控制模式，通过控制仪的摇杆驾驶自行式搭载平台移动至指定的检测位置，工作人员切换至无线控制模式，取下控制仪上的控制面板，通过转轴转至身后的操作台。将雷达天线通过十字钳固定在承托上，工作人员通过控制面板调整液压伸缩臂的长度，到达预定高度后，使用控制面板分别控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
隧道雷达快速检测智能支架系统，其特征在于，包括：自行式搭载平台、智能系统操作平台、液压伸缩装置；所述智能系统操作平台安装在自行式搭载平台上，所述液压伸缩装置包括可360°旋转的平台旋转器，所述液压伸缩装置通过可360°旋转的平台旋转器与自行式搭载平台连接。

【技术特征摘要】
1.隧道雷达快速检测智能支架系统，其特征在于，包括：自行式搭载平台、智能系统操作平台、液压伸缩装置；所述智能系统操作平台安装在自行式搭载平台上，所述液压伸缩装置包括可360°旋转的平台旋转器，所述液压伸缩装置通过可360°旋转的平台旋转器与自行式搭载平台连接。2.根据权利要求1所述的隧道雷达快速检测智能支架系统，其特征在于，所述自行式搭载平台包括自行式平台和拖车用挂钩，所述自行式平台为直接电力马达驱动型自行式平台，所述拖车用挂钩设置在自行式平台的前端。3.根据权利要求2所述的隧道雷达快速检测智能支架系统，其特征在于，所述直接电力马达驱动型自行式平台为采用四驱模式的自行式小车，其轮胎为宽大的越野轮胎。4.根据权利要求1所述的隧道雷达快速检测智能支架系统，其特征在于，所述智能系统操作平台包括控制仪、驾驶座、操作台和转轴；所述驾驶座通过转轴与自行式搭载平台连接；所述转轴为360°旋转式转轴。5.根据权利要求4所述的隧道雷达快速检测智能支架系统，其特征在于，所述控制仪设有摇杆和控制面板；所述控制仪设置有线控制和无线控制两种模式；有线控制模式下，通过摇杆控制所述自行式搭载...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱尚清，申进孝，王贇峰，石明臣，朱明亮，王超江，李金鹿，赵佳圆，祁胜元，
申请(专利权)人：北京路桥瑞通科技发展有限公司，北京市政路桥管理养护集团有限公司，北京市交通委员会路政局延庆公路分局，
类型：新型
国别省市：北京,11