对插机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种对插机构，包括XYZ轴浮动组件、固定插接组件以及随动插接组件，固定插接组件安装在XYZ轴浮动组件上，随动插接组件安装在移动箱体上；X固定插接组件和随动插接组件分别对应设置有输油插接结构、导气插接结构以及接电插接结构；XYZ轴浮动组件包括Z轴方向的Z向弹簧结构和插接气缸、X轴向导块滑块和X向弹簧结构、Y向导轨滑块和Y向弹簧结构；固定插接组件与XYZ轴浮动组件连接，XYZ轴浮动组件设置在固定安装支架上，固定安装支架下部设置有固定安装板。其中X、Y、Z轴构成空间直角坐标系Z轴方向与箱体移动方向垂直。本实用新型专利技术能实现移动设备的运动精度不高的情况下精准无误的移动对接。

Alignment mechanism

The utility model discloses a plug-in mechanism, including XYZ components, fixed shaft floating connector assembly and connector assembly with fixed connector assembly, mounted on a XYZ shaft floating assembly, with a plug-in module installed in the mobile box; X fixed connector assembly and servo connector assembly respectively provided with an oil plug structure the gas plug structure and electrical connection plug structure; the float assembly includes a XYZ axis Z axis Z to spring structure and inserting cylinder, X axis and X to block the wizard to guide the slider spring structure, Y and Y to the spring structure; fixed connector assembly with XYZ axis floating component connection, XYZ axis component is arranged in the floating fixed on the frame, the lower fixed mounting bracket is provided with a fixed mounting plate. The X, Y and Z axes form the space rectangular coordinate system, and the Z axis is perpendicular to the direction of movement of the box body. The utility model can realize the accurate and accurate mobile docking when the movement precision of the mobile equipment is not high.

【技术实现步骤摘要】
对插机构
本技术涉及锂电池干燥
，特别涉及一种对插机构。
技术介绍
目前，国内外锂电行业具有良好的发展前景，锂离子电池以其特有的性能优势已在便携式电器如手提电脑、摄像机、移动通讯中得到普遍应用。目前开发的大容量锂离子电池已在电动汽车中开始试用，预计将成为21世纪电动汽车的主要动力电源之一，并将在人造卫星、航空航天和储能方面得到应用。随着能源的紧缺和世界的环保方面的压力。锂电现在被广泛应用于电动车行业，特别是磷酸铁锂材料电池的出现，更推动了锂电池产业的发展和应用。为了保证锂电池具有高质量，需要对锂电池生产过程中的每个工序所处的生产环境进行严格把关。在锂电池的生产过程中，需要采用干燥炉对电池壳体、极片、极卷和电芯进行干燥处理。目前的干燥炉单体式比较常见，但是运用于生产就会面临很多局限性，因为电池干燥后必须在干燥室内完成下一道工序，目前是将整个干燥炉设置在一个大的干燥室内，这样当多个干燥炉一起使用时，要求干燥室空间较大，而且在干燥室内工作会带来很多不适。因此，需要将干燥炉在普通车间内进行使用，然后在移动到干燥室内将干燥后的锂电池取出，从而节约了干燥室的空间，降低了生产成本。干燥炉需要通过电加热和抽真空来对锂电池进行干燥处理，因此需要连接外部能源设备，这给使用中的干燥炉移动带来诸多不便，因此需要一种能够在干燥炉移动过程中实现外部连接的设备。在汽车和航空领域，一般采用对插机构来实现移动中的连接，一般都是两者或多者运动需要保持精确的相对位置，这样对于控制要求和难度大大提高，增加成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种对插机构，能实现移动设备的运动精度不高的情况下精准无误的移动对接。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：一种对插机构，包括XYZ轴浮动组件、固定插接组件以及随动插接组件，所述固定插接组件安装在所述XYZ轴浮动组件上，所述随动插接组件安装在移动箱体上；所述X固定插接组件和所述随动插接组件分别对应设置有输油插接结构、导气插接结构以及接电插接结构；所述XYZ轴浮动组件包括Z轴方向的Z向弹簧结构和插接气缸、X轴向导块滑块和X向弹簧结构、Y向导轨滑块和Y向弹簧结构；所述固定插接组件与所述XYZ轴浮动组件连接，所述XYZ轴浮动组件设置在固定安装支架上，所述固定安装支架下部设置有固定安装板。其中X、Y、Z轴构成空间直角坐标系Z轴方向与箱体移动方向垂直。进一步的，所述插接气缸固定在一气缸安装座，所述插接气缸的输出端与连接端板连接，所述连接端板与所述固定插接组件中的固定插接板连接，所述固定插接板与所述连接端板之间的连接柱上套设有Z向弹簧；第一浮动板设置在所述固定安装支架上，所述第一浮动板上设置有X向导轨以及X向滑块，所述X向滑块上设置有第二浮动板，沿着所述X向导轨方向设置有X向弹簧，所述X向弹簧一端与所述第二浮动板固定，另一端通过X向弹簧座固定在所述第一浮动板；所述第二浮动板上设置有Y向导轨以及Y向滑块，所述Y向滑块与所述气缸安装座连接，沿着所述Y向导轨方向设置有Y向弹簧，所述Y向弹簧一端与所述气缸安装座固定，另一端通过Y向弹簧座固定在所述第二浮动板。进一步的，所述气缸安装座与所述连接端板之间设置有两个连接导件，所述连接导件包括一端固定在所述连接端板上的连接导轴，以及套设在每一个连接导轴上的直线轴承，所述直线轴承与所述气缸安装座连接。进一步的，所述固定插接组件包括固定插接板，所述固定插接板上设置有定位孔、输油孔、导气孔、接电孔以及辅助孔；所述随动插接组件包括随动插接板，所述随动插接板上设置有定位插销、输油插管、导气插管、接电插头以及辅助插管，所述定位孔与所述定位插销相对应，所述输油孔与所述输油插管相对应，所述接电孔与所述接电插头相对应，所述导气孔与所述导气插管相对应，所述辅助孔与所述辅助插管相对应。进一步的，所述固定插接板的一端设置有位置传感器，所述随动插接板上对应设置有感应端子。进一步的，两个所述定位孔沿着所述固定插接板的中心线对称设置，所述定位插销对应所述定位孔设置。进一步的，所述对插机构还包括导向定位组件，所述导向定位组件包括导线杆和导向定位座，所述导向杆套设一导杆套后与一导杆气缸连接，所述导杆气缸通过一气缸安装块设置在所述气缸安装座上，所述导向定位座通过一定位座固定件固定在所述随动插接板上，所述导向杆与所述导向定位座的配合台阶面对应设置，所述配合台阶面设置有滚轮。采用上述技术方案，由于XYZ轴浮动组件采用了相对设置的弹簧以及多个浮动板，通过弹簧的柔性比较容易实现自导向定位，避免了刚性插入因导向不准带来的插不到位甚至设备损坏。另外，通过导向定位组件，能够准确获得对插机构启动位置，到位信号出发对插机构中的插接气缸工作，使得固定插接组件和随动插接组件结合，实现电、气、油、水等传输。附图说明图1为本技术的对插机构三维图；图2为本技术的XYZ轴浮动组件和固定插接组件安装三维图；图3为本技术的XYZ轴浮动组件和固定插接组件安装主视图；图4为本技术的XYZ轴浮动组件和固定插接组件安装俯视图；图5为本技术的随动插接组件三维图；图6为本技术的导向定位组件三维图；图中，10-固定安装板，20-固定安装支架，30-XYZ轴浮动组件，40-固定插接组件，50-随动插接组件，60-导向定位组件；31-插接气缸，32-气缸安装座，33-连接导件，34-连接端板，35-Z向弹簧，36-第一浮动板，37-X向导轨，38-X向滑块，39-X向弹簧，310-X向弹簧座，311-第二浮动板，312-Y向导轨，313-Y向滑块，314-Y向弹簧，315-Y向弹簧座；41-固定插接板，42-定位孔，43-输油孔，44-导气孔，45-接电孔，46-辅助孔，47-位置传感器；51-随动插接板，52-定位插销，53-输油插管，54-导气插管，55-接电插头，56-辅助插管，57-感应端子；61-气缸安装块，62-定位座固定件，63-导杆气缸，64-导杆套，65-导向杆，66-导向定位座，67-滚轮。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。参考附图1-6，本技术提供了一种对插机构，包括XYZ轴浮动组件30、固定插接组件40以及随动插接组件50，所述固定插接组件40安装在所述XYZ轴浮动组件30上，所述随动插接组件50安装在移动箱体上；所述X固定插接组件40和所述随动插接组件50分别对应设置有输油插接结构、导气插接结构以及接电插接结构；所述XYZ轴浮动组件30包括Z轴方向的Z向弹簧结构和插接气缸、X轴向导块滑块和X向弹簧结构、Y向导轨滑块和Y向弹簧结构；所述固定插接组件40与所述XYZ轴浮动组件30连接，所述XYZ轴浮动组件30设置在固定安装支架20上，所述固定安装支架20下部设置有固定安装板10。其中X、Y、Z轴构成空间直角坐标系Z轴方向与箱体移动方向垂直。其中，所述插接气缸31固定在一气缸安装座32，所述插接气缸31的输出端与连接端板34连接，所述连接端板34与所述固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对插机构，其特征在于：包括XYZ轴浮动组件、固定插接组件以及随动插接组件，所述固定插接组件安装在所述XYZ轴浮动组件上，所述随动插接组件安装在移动箱体上；所述X固定插接组件和所述随动插接组件分别对应设置有输油插接结构、导气插接结构以及接电插接结构；所述XYZ轴浮动组件包括Z轴方向的Z向弹簧结构和插接气缸、X轴向导块滑块和X向弹簧结构、Y向导轨滑块和Y向弹簧结构；所述固定插接组件与所述XYZ轴浮动组件连接，所述XYZ轴浮动组件设置在固定安装支架上，所述固定安装支架下部设置有固定安装板。

【技术特征摘要】
1.一种对插机构，其特征在于：包括XYZ轴浮动组件、固定插接组件以及随动插接组件，所述固定插接组件安装在所述XYZ轴浮动组件上，所述随动插接组件安装在移动箱体上；所述X固定插接组件和所述随动插接组件分别对应设置有输油插接结构、导气插接结构以及接电插接结构；所述XYZ轴浮动组件包括Z轴方向的Z向弹簧结构和插接气缸、X轴向导块滑块和X向弹簧结构、Y向导轨滑块和Y向弹簧结构；所述固定插接组件与所述XYZ轴浮动组件连接，所述XYZ轴浮动组件设置在固定安装支架上，所述固定安装支架下部设置有固定安装板。2.根据权利要求1所述的一种对插机构，其特征在于：所述插接气缸固定在一气缸安装座，所述插接气缸的输出端与连接端板连接，所述连接端板与所述固定插接组件中的固定插接板连接，所述固定插接板与所述连接端板之间的连接柱上套设有Z向弹簧；第一浮动板设置在所述固定安装支架上，所述第一浮动板上设置有X向导轨以及X向滑块，所述X向滑块上设置有第二浮动板，沿着所述X向导轨方向设置有X向弹簧，所述X向弹簧一端与所述第二浮动板固定，另一端通过X向弹簧座固定在所述第一浮动板；所述第二浮动板上设置有Y向导轨以及Y向滑块，所述Y向滑块与所述气缸安装座连接，沿着所述Y向导轨方向设置有Y向弹簧，所述Y向弹簧一端与所述气缸安装座固定，另一端通过Y向弹簧座固定在所述第二浮动板。3.根据权利要求2所述的一种对插机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧世伟，郑飞，江梁龙，刘月娥，
申请(专利权)人：深圳市镭煜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44