The invention discloses a pneumatic device supporting one branch of transport fully mechanized, including track and roadway top fixed installation, including installation on the track of the pneumatic traction device and a traction device drives along the orbital motion of the supporting device by the gas, the supporting device comprises a supporting platform and cantilever and for hanging on the rail base; the arm is hinged on the frame, the cantilever is connected with the other end of the supporting platform; the first supporting cylinder is connected with the supporting platform in the lower part of the push rod of the cylinder extends downward to the first support can support the ground; second supporting cylinder cylinder is hinged on the chassis second, support rod cylinder hinged on the cantilever. The integrated support and excavation device of the transportation can move on track to the designated supporting operation position and carry out the supporting operation, and is free from the influence of the roadway topography.
【技术实现步骤摘要】
气动运输综掘支护一体装置
本专利技术涉及巷道支护设备,特别是一种气动运输综掘支护一体装置。
技术介绍
目前,煤矿井下巷道普遍采用综合机械化掘进方式。在综掘过程中,支护装置通常安装在掘进机上。例如中国专利CN104500086A公开的一种巷道无人掘锚一体机,其支护系统就是由掘进机的履带带动,在巷道的地面上移动。这种在地面行走的支护系统容易受到巷道地面地形的影响,支护系统工作时平衡性较差。此外,在地面移动的过程中,占用了较大的巷道空间,如果巷道空间内还设置其他设备或存在其他工作人员,则妨碍了支护系统的运输。此外这类支护系统通常由液压驱动,在煤矿巷道内,如果液压中的油发生泄漏容易引发安全隐患。专利技术人还曾专利技术过一种巷道支护运输一体装置,并申请了专利技术专利,公开号为CN104863621A。该专利是在巷道顶部设置有轨道,轨道上设置气动牵引装置,气动牵引装置连接支护装置。这种装置虽然在运输时不占用地面空间,但是在支护装置工作时,需要将支护装置从气动牵引装置上卸下,放置于地面,最终逐层展开成支护伞,完成支护动作,另外在收起后也要重新安装在牵引装置上,增加了支护作业的工序,且实际上并不能达到真正的运输支护一体化。并且其支护装置包括多节连杆构成的连杆机构,这些连杆机构包括多个铰接点,在支护的展开过程中,一些连杆旋转过程中转动的角度都比较大,增加了连杆和铰接轴之间的磨损,降低了支护装置的使用稳定性。此外,由于连杆机构过多,在设计时需要考虑到旋转自由度等因素,所以支护装置的尺寸和各部件的比例都会受到较多的限制,导致适用性不好。有鉴于此,特提出本专利技术。
技术实现思路
本 ...
【技术保护点】
气动运输综掘支护一体装置,包括与巷道顶部固定安装的轨道,还包括安装于所述轨道上的气动牵引装置和由所述气动牵引装置带动沿轨道运动的支护装置,其特征在于,所述支护装置包括支护平台(3)、悬臂(2)和用于吊挂在轨道上的底架(1);所述悬臂(2)的一端铰接在所述底架(1)上,所述悬臂(2)的另一端连接支护平台(3);第一支撑气缸(4)连接在支护平台(3)下部,第一支撑气缸(4)的推杆向下伸出可支撑地面;第二支撑气缸(5)的缸筒一端铰接在底架(1)上,第二支撑气缸(5)的推杆铰接在悬臂(2)下部。
【技术特征摘要】
1.气动运输综掘支护一体装置,包括与巷道顶部固定安装的轨道,还包括安装于所述轨道上的气动牵引装置和由所述气动牵引装置带动沿轨道运动的支护装置,其特征在于,所述支护装置包括支护平台(3)、悬臂(2)和用于吊挂在轨道上的底架(1);所述悬臂(2)的一端铰接在所述底架(1)上,所述悬臂(2)的另一端连接支护平台(3);第一支撑气缸(4)连接在支护平台(3)下部,第一支撑气缸(4)的推杆向下伸出可支撑地面;第二支撑气缸(5)的缸筒一端铰接在底架(1)上,第二支撑气缸(5)的推杆铰接在悬臂(2)下部。2.根据权利要求1所述的气动运输综掘支护一体装置,其特征在于,在支护平台的下方设置有第一支撑气缸座(6),第一支撑气缸(4)的缸筒顶端枢转连接在第一支撑气缸座(6)上;第一支撑气缸(4)向上转动收起后通过吊挂机构(7)与所述悬臂(2)连接。3.根据权利要求2所述的气动运输综掘支护一体装置,其特征在于,所述第一支撑气缸(4)的缸筒顶端通过棘轮(8)与第一支撑气缸座(6)枢转连接,棘轮(8)上设置有与棘轮轮齿匹配的棘爪(9),该棘爪(9)可限制棘轮(8)的转动;第一支撑气缸座(6)上设有棘爪安装部(601),棘爪(6)通过扭簧(22)与棘爪安装部(601)连接;在棘爪(9)上还连接有一个拉拽装置,在拉动拉拽装置后所述棘爪(9)可以脱离所述棘轮(8)。4.根据权利要求1所述的气动运输综掘支护一体装置,其特征在于,还包括用于调节支护平台平衡性的平衡调节机构,所述平衡调节机构包括:沿着悬臂(2)设置的多个第一定滑轮(703);设置在第二支撑气缸(102)上的滑套(15),所述滑套(15)下方设置有齿条(16),滑套(15)可以在齿条(16)上滑动;在滑套(15)的上方设有第二定滑轮(1201);牵引绳(13),所述牵引绳(13)的一端连接所述支护平台(3),另一端沿着所述悬臂(2)依次卷绕过各个第一定滑轮(703),直至末端卷绕在第二定滑轮(1201)上;以及拉簧(14),所述拉簧(14)的一端连接所述支护平台(...
【专利技术属性】
技术研发人员:周文川,张刚,张云宁,王壮雏,邢士军,刘强,裴少亮,秦立堂,岳博,
申请(专利权)人:北京双泰气动设备有限公司,兖矿科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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