直线传动模块制造技术

一种直线传动模块包括线性轨道体、螺杆、滑座以及两个尾座。线性轨道体具有至少两个轨道槽，而螺杆平行设置于线性轨道体。滑座滑设于线性轨道体，且螺杆穿设于滑座。滑座包括滑座本体、两个端盖以及两个防尘组件。两个端盖分别设置于滑座本体的两端部。两个防尘组件分别设置于滑座本体及两个端盖的两侧，并至少部分位于线性轨道体之上。两个尾座分别设置于线性轨道体的两端部，且各尾座具有至少两个定位柱，其中各定位柱设置于相对应的各轨道槽之中。

Linear drive module

The utility model relates to a linear transmission module, comprising a linear rail body, a screw rod, a sliding seat and two tailstock. The linear track body has at least two rail grooves, while the screw rods are arranged in parallel with the linear track body. The sliding seat is arranged on the linear track body, and the screw rod is arranged in the sliding seat. The sliding seat comprises a sliding seat body, two end covers and two dust-proof components. The two end covers are respectively arranged at both ends of the sliding seat body. The two dustproof components are respectively arranged on both sides of the sliding seat body and the two end covers, and are at least partially positioned on the linear track body. The two tailstock are respectively arranged at both ends of the linear rail body, and each tailstock has at least two positioning posts, wherein each positioning column is arranged in the corresponding track grooves.

【技术实现步骤摘要】
直线传动模块
本技术涉及一种直线传动模块，特别涉及一种在尾座配置定位柱的直线传动模块。
技术介绍
直线传动模块是由线性轨道体、滑座及多个滚珠所构成。线性轨道体具有至少两个轨道槽，螺杆设置于两个尾座且平行设置于线性轨道体上。通过线性轨道体与螺杆的配合，利用滚珠在循环通道中持续滚动，将螺杆的转动转换为线性传动进而带动滑座及其上机构沿线性轨道体移动。由于直线传动模块多应用于高精度的加工工艺，故能否维持作业的稳定与顺畅，是检视直线传动模块质量的基本要求。公知的直线传动模块是利用多个螺丝将尾座锁固于线性轨道体的两端部，以维持设置在尾座间的螺杆与线性轨道体上的轨道槽之间的准直度，但一般螺丝与相对应的螺孔公差范围介于之间，使各组件在组装后的准直度具有较大的误差。当滑座在线性轨道体上作直线往复运动时，其带动滑座运动的螺杆与两轨道槽之间的准直度，会影响滑座运动的稳定与顺畅；若螺杆与两个轨道槽之间产生歪斜，滑座会在往复运动的行程路径上，与线性轨道体及螺杆产生撞击，使滑座在高速运动中产生停顿、剧烈震动或失去稳定，进而造成相关组件产生极大的损耗。因此，直线传动模块在组装时，如何优化螺杆与轨道槽之间的准直度，实为当前重要的课题之一。
技术实现思路
有鉴于上述课题，本技术的目的为提供直线传动模块，其各尾座具有至少两个定位柱，各定位柱卡固于相对应的各轨道槽，其容许公差小于螺丝及尾座上与线性轨道体上的螺孔。在不影响其他结构的前提下，使尾座与线性轨道体的组装误差降低，进而确保螺杆与轨道槽之间的准直度。为达上述目的，依据本技术的一种直线传动模块包括线性轨道体、螺杆、滑座以及两个尾座。线性轨道体具有至少两个轨道槽，而螺杆平行设置于线性轨道体。滑座滑设于线性轨道体，且螺杆穿设于滑座。滑座包括滑座本体、两个端盖以及两个防尘组件。两个端盖分别设置于滑座本体的两端部。两个防尘组件分别设置于滑座本体及两个端盖的两侧，并至少部分位于线性轨道体之上。两个尾座分别设置于线性轨道体的两端部，且各尾座具有至少两个定位柱，其中各定位柱设置于相对应的各轨道槽之中。在一个实施例中，各定位柱卡固于各轨道槽，且各定位柱的长轴方向平行于各轨道槽的长轴方向。在一个实施例中，各定位柱与相对应的各轨道槽的槽面为同心。在一个实施例中，该些定位柱与相对应的该些轨道槽的两端部配合，且容许公差为在一个实施例中，各个所述尾座进一步具有轴承放置孔，螺杆的两端部各锁固于轴承，轴承与相对应的轴承放置孔为干涉配合，且容许公差为在一个实施例中，各尾座与该些定位柱为一体成型。在一个实施例中，各尾座具有至少两个固定孔，且各固定孔与相对应的各定位柱干涉配合。在一个实施例中，各尾座具有至少一个第一螺孔，线性轨道体的两端部分别具有至少一个第二螺孔，且至少一个螺丝穿设于第一螺孔及第二螺孔，使各尾座锁固于线性轨道体的两端部。在一个实施例中，该些轨道槽的槽面为歌德式圆弧。在一个实施例中，进一步包含动力模块，具有马达及马达固定座，其中马达固定座连接于尾座，且马达固定座与尾座为一体成型。承上所述，本技术的直线传动模块，是通过定位柱与轨道槽之间的容许公差小于组装螺丝及螺孔之间的容许公差，达到降低尾座与线性轨道体的组装误差，以提供螺杆与轨道槽之间有优选的准直度。相较于一般直线传动模块，定位柱能优化螺杆与轨道槽之间的准直度，以确保滑座在往复运动时的稳定与顺畅。附图说明图1为依照本技术一个实施例的一种直线传动模块的立体示意图。图2为图1所示直线传动模块的爆炸示意图。图3A为本技术一个实施例的定位柱与轨道槽的示意图。图3B及图3C为本技术优选实施例的直线传动模块的局部组装示意图。图3D为本技术一个实施例的尾座与定位柱为一体成型的示意图。图4为图1所示直线传动模块沿线段A-A’的剖视图。图5为本技术一个实施例的马达固定座与尾座为一体成型的示意图。具体实施方式以下将参照相关附图，说明依本技术优选实施例的直线传动模块，其中相同的组件将以相同的组件符号加以说明。请同时参照图1、图2、图3A至3C以及图4，图1为依照本技术一个实施例的一种直线传动模块的立体示意图，图2为图1所示直线传动模块的爆炸示意图，图3A为本技术一个实施例的定位柱与轨道槽的示意图，图3B及图3C为本技术优选实施例的直线传动模块的局部组装示意图，图4为图1所示直线传动模块沿线段A-A’的剖视图。本技术提供一种直线传动模块L包括线性轨道体1、螺杆2、滑座3以及两个尾座4。线性轨道体1具有至少两个轨道槽11，而螺杆2平行设置于线性轨道体1。滑座3滑设于线性轨道体1，且螺杆2穿设于滑座3。滑座3包括滑座本体31、两个端盖32以及两个防尘组件33。两个端盖32分别设置于滑座本体31的两端部。两个防尘组件33分别设置于滑座本体31及两个端盖32的两侧，并至少部分位于线性轨道体1之上。螺杆2的两端分别设置于两个尾座4之间，两个尾座4是利用螺丝S分别设置于线性轨道体1的两端部E1、E2，且各尾座4具有至少两个定位柱41，其中各定位柱41设置于相对应的各轨道槽11之中。如图3A至图3C所示，各尾座4具有至少两个固定孔42，且各固定孔42与相对应的各定位柱41的接合方式为干涉配合。而尾座4具有至少一个第一螺孔O1，而两个线性轨道体1的端部P1、P2分别具有至少一个第二螺孔O2，且至少一个螺丝S穿设于第一螺孔O1及第二螺孔O2，使各尾座4锁固于线性轨道体1的两端部E1、E2。当尾座4与线性轨道体1在组装时，尾座4上的各定位柱41的长轴方向MA41平行于线性轨道体1上的各轨道槽11的长轴方向MA11，各定位柱41卡固于各轨道槽11的两端部P1、P2，且各定位柱41与各轨道槽11的两端部P1、P2容许公差不大于0.02mm。其容许公差小于组装螺丝S及第一螺孔O1与第二螺孔O2之间的容许公差，以能确保尾座4与线性轨道体1的组装精度，使螺杆与轨道槽之间具有优选的准直度。如图3B及图3C所示，各螺丝S穿设于尾座4上的各第一螺孔O1及线性轨道体1上的各第二螺孔O2，且各螺丝S与各第一螺孔O1及各第二螺孔O2之间的公差范围介于之间。由于本实施例中尾座4上的各定位柱41卡固于线性轨道体1上的各轨道槽11，其容许公差不大于0.02mm，远小于各螺丝S与各第一螺孔O1及各第两螺孔O2之间的公差范围。因此，当各螺丝S穿设尾座4上的各第一螺孔O1及线性轨道体1上的各第二螺孔O2时，各定位柱41与各轨道槽11的结合提供了优选的定位效果，确保各螺丝S的长轴方向MAS及锁固方向，与各定位柱41的长轴方向MA41与各轨道槽11的长轴方向MA11之间具有优选的准直度。如图2至图3C所示，在本实施例中，各尾座4进一步具有轴承放置孔OB1、OB2，螺杆2的两端部各锁固于轴承B1、B2，各轴承B1、B2与相对应的各轴承放置孔OB1、OB2为干涉配合，且各轴承B1、B2与相对应的各轴承放置孔OB1、OB2容许公差为通过螺杆2的两端部与各轴承B1、B2共同设置于各尾座4之间，可使螺杆2在安装时不易产生歪斜，也可确保螺杆2与线性轨道体1的轨道槽11之间的准直度。因此，通过各定位柱41的长轴方向MA41、各轨道槽11的长轴方向MA11，以及螺丝S的长轴方向MAs及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线传动模块，包括：线性轨道体，具有至少两个轨道槽；螺杆，平行设置于该线性轨道体；滑座，滑设于该线性轨道体，该螺杆穿设于该滑座，该滑座包括：滑座本体；两个端盖，分别设置于该滑座本体的两端部；两个防尘组件，分别设置于该滑座本体及该些端盖的两侧，并至少部分位于该线性轨道体之上；以及两个尾座，分别设置于该线性轨道体的两端部，且各个所述尾座具有至少两个定位柱，其中各个所述定位柱设置于相对应的各个所述轨道槽之中。

【技术特征摘要】
1.一种直线传动模块，包括：线性轨道体，具有至少两个轨道槽；螺杆，平行设置于该线性轨道体；滑座，滑设于该线性轨道体，该螺杆穿设于该滑座，该滑座包括：滑座本体；两个端盖，分别设置于该滑座本体的两端部；两个防尘组件，分别设置于该滑座本体及该些端盖的两侧，并至少部分位于该线性轨道体之上；以及两个尾座，分别设置于该线性轨道体的两端部，且各个所述尾座具有至少两个定位柱，其中各个所述定位柱设置于相对应的各个所述轨道槽之中。2.如权利要求1所述的直线传动模块，其中各个所述定位柱卡固于各个所述轨道槽，且各个所述定位柱的长轴方向平行于各个所述轨道槽的长轴方向。3.如权利要求2所述的直线传动模块，其中各个所述定位柱与相对应的各个所述轨道槽的槽面为同心。4.如权利要求1所述的直线传动模块，其中该些定位柱与相对应的该些轨道槽的两端部配合，且容许公差为0～0.02mm。5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李进胜，杨进财，
申请(专利权)人：全球传动科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71