一种基于线阵多视觉的巨菌草输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及巨菌草芽节识别领域，目的在于提供一种基于线阵多视觉的巨菌草输送装置，所述基于线阵多视觉的巨菌草输送装置，包括机架、支架、动力源、输送机构和图像采集器，所述输送机构包括转轴、齿盘和链条，所述转轴通过轴承水平安装在机架上，所述动力源驱动转轴转动，所述一个以上的转轴相互平行设置，所述齿盘固定在转轴两端。本实用新型专利技术的有益效果在于：采用线阵多视觉系统对横向大密度输送的巨菌草进行图像采集。当巨菌草由巨菌草输送模块传送至图像采集区前，系统控制模块迅即启动线阵多视觉图像采集系统对巨菌草进行拍照，线阵多视觉系统每次开机工作可对完整的一根巨菌草进行图像采集。

A conveyor line array multi Jujun grass based on vision

The utility model relates to the field of giant fungus grass section identification, the purpose is to provide a transport device array multi visual Jujun grass based on the linear array based on multiple visual Jujun grass conveying device, which comprises a frame, bracket, power source, transmission mechanism and image acquisition device, the transmission mechanism comprises a rotating shaft, and gear wheel the chain, the rotating shaft is arranged on the frame by the bearing, the drive shaft to rotate, the rotating shaft of one or more parallel, the toothed disc fixed on both ends of the rotating shaft. The utility model has the advantages that: the linear multi vision system for large lateral conveying Jujun grass density image acquisition. When the giant JUNCAO Jujun grass feeding module is transmitted to the image acquisition section, a system control module immediately launched the linear multi vision image acquisition system for taking photos of the giant JUNCAO linear multi vision system can work each boot image acquisition of a giant JUNCAO complete.

【技术实现步骤摘要】
一种基于线阵多视觉的巨菌草输送装置
本技术涉及巨菌草芽节识别领域，特别涉及一种基于线阵多视觉的巨菌草输送装置。
技术介绍
当前，中国经济正处于新旧发展动能接续转换的过程，供给侧结构性改革正稳步推进。因此，推进农业现代化便是促进结构性改革的题中应有之意。而推进农业现代化主要表现为提高农业智能化和精准化水平。智能化和精准化的农业装备可提升农业生产效率。对加快实现农业现代化具有重要意义。在智能化制备巨菌草种的生产过程中，如何让机械化的制种设备高效、智能化输送巨菌草，对提高巨菌草种的制备效率至关重要。基于线阵多视觉的巨菌草输送装置对提高巨菌草种苗制备过程的输送效率具有重要意义。目前基于视觉的巨菌草输送装置大都采用与输送方向平行的输送方式进行输送，该输送方式存在输送效率不高等特点，输送装置每一个循环只能运送一根巨菌草，运输效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服了上述缺陷，提供一种运输识别效率高的基于线阵多视觉的巨菌草输送装置。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种基于线阵多视觉的巨菌草输送装置，包括机架、支架、动力源、输送机构和图像采集器，所述输送机构包括转轴、齿盘和链条，所述转轴通过轴承水平安装在机架上，所述动力源驱动转轴转动，所述一个以上的转轴相互平行设置，所述齿盘固定在转轴两端，所述链条数量为两个并环绕在同侧的齿盘上，所述链条上设有用于固定巨菌草的夹持部，所述支架固定在机架上并设置在输送机构上方，所述图像采集器安装在支架上。进一步的，所述夹持部为中心设有凹槽的圆弧形结构。进一步的，所述图像采集器采用线阵多视觉图像采集系统。本技术的有益效果在于：采用线阵多视觉系统对横向大密度输送的巨菌草进行图像采集。当巨菌草由巨菌草输送模块传送至图像采集区前，系统控制模块迅即启动线阵多视觉图像采集系统对巨菌草进行拍照，线阵多视觉系统每次开机工作可对完整的一根巨菌草进行图像采集，并获得巨菌草芽节图像信息，因此图像采集效率更高，巨菌草的输送状态由之前的与运动方向平行，改进为与运动方向垂直。该项改进大大增加了输送装置每一个输送循环的巨菌草输送量，大幅提高了整个系统的工作效率。本技术采用的线阵多视觉图像采集系统可无缝拍摄输送装置传输至图像采集区的巨菌草。附图说明图1是本技术实施例基于线阵多视觉的巨菌草输送装置的立体图。标号说明：1、机架；2、支架；4、动力源；5、输送机构；6、线阵多视觉图像采集系统；51、转轴；52、齿盘；53、链条；54、夹持部。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1所示，本实施例的基于线阵多视觉的巨菌草输送装置，包括机架1、支架2、动力源4、输送机构5和图像采集器，所述输送机构5包括转轴51、齿盘52和链条53，所述转轴51通过轴承水平安装在机架1上，所述动力源4驱动转轴51转动，所述一个以上的转轴51相互平行设置，所述齿盘52固定在转轴51两端，所述链条53数量为两个并环绕在同侧的齿盘52上，所述链条53上设有用于固定巨菌草的夹持部54，所述支架2固定在机架1上并设置在输送机构5上方，所述图像采集器安装在支架2上。从上述描述可知，本技术的有益效果在于：采用线阵多视觉系统对横向大密度输送的巨菌草进行图像采集。当巨菌草由巨菌草输送模块传送至图像采集区前，系统控制模块迅即启动线阵多视觉图像采集系统对巨菌草进行拍照，线阵多视觉系统每次开机工作可对完整的一根巨菌草进行图像采集，并获得巨菌草芽节图像信息，因此图像采集效率更高，巨菌草的输送状态由之前的与运动方向平行，改进为与运动方向垂直。该项改进大大增加了输送装置每一个输送循环的巨菌草输送量，大幅提高了整个系统的工作效率。本技术采用的线阵多视觉图像采集系统可无缝拍摄输送装置传输至图像采集区的巨菌草。进一步的，所述夹持部54为中心设有凹槽的圆弧形结构。进一步的，所述图像采集器采用线阵多视觉图像采集系统6。请参照图1所示，本技术的实施例一为：一种基于线阵多视觉的巨菌草输送装置，包括机架1、支架2、动力源4、输送机构5和图像采集器，所述输送机构5包括转轴51、齿盘52和链条53，所述转轴51通过轴承水平安装在机架1上，所述动力源4驱动转轴51转动，所述一个以上的转轴51相互平行设置，所述齿盘52固定在转轴51两端，所述链条53数量为两个并环绕在同侧的齿盘52上，所述链条53上设有用于固定巨菌草的夹持部54，所述支架2固定在机架1上并设置在输送机构5上方，所述图像采集器安装在支架2上，所述夹持部54为中心设有凹槽的圆弧形结构，所述图像采集器采用线阵多视觉图像采集系统6。综上所述，本技术提供的基于线阵多视觉的巨菌草输送装置，采用线阵多视觉系统对横向大密度输送的巨菌草进行图像采集。当巨菌草由巨菌草输送模块传送至图像采集区前，系统控制模块迅即启动线阵多视觉图像采集系统对巨菌草进行拍照，线阵多视觉系统每次开机工作可对完整的一根巨菌草进行图像采集，并获得巨菌草芽节图像信息，因此图像采集效率更高，巨菌草的输送状态由之前的与运动方向平行，改进为与运动方向垂直。该项改进大大增加了输送装置每一个输送循环的巨菌草输送量，大幅提高了整个系统的工作效率。本技术采用的线阵多视觉图像采集系统可无缝拍摄输送装置传输至图像采集区的巨菌草。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于线阵多视觉的巨菌草输送装置，其特征在于：包括机架、支架、动力源、输送机构和图像采集器，所述输送机构包括转轴、齿盘和链条，所述转轴通过轴承水平安装在机架上，所述动力源驱动转轴转动，所述一个以上的转轴相互平行设置，所述齿盘固定在转轴两端，所述链条数量为两个并环绕在同侧的齿盘上，所述链条上设有用于固定巨菌草的夹持部，所述支架固定在机架上并设置在输送机构上方，所述图像采集器安装在支架上。

【技术特征摘要】
1.一种基于线阵多视觉的巨菌草输送装置，其特征在于：包括机架、支架、动力源、输送机构和图像采集器，所述输送机构包括转轴、齿盘和链条，所述转轴通过轴承水平安装在机架上，所述动力源驱动转轴转动，所述一个以上的转轴相互平行设置，所述齿盘固定在转轴两端，所述链条数量为两个并环绕在同侧的齿盘上，所述链条上设有用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：方钊，王强，黄娥慧，杨灿，梁诗华，郑书河，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：新型
国别省市：福建,35