输送装置以及输送方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供输送装置以及输送方法，不大幅度提高向输送装置的负载而能够高速化。输送装置(1)具有：多个第一引导部件(39)，它们与位于输送路上的第一物品组(3)接触而在输送方向上输送；第一环绕部件(25、35)，它们包含输送路并使多个第一引导部件(39)环绕；第一伺服马达(28、38)，它们驱动第一环绕部件(25、35)环绕；多个第二引导部件(59)，它们与位于输送路上的第二物品组(4)接触而在输送方向上输送；第二环绕部件(45、55)，它们包含输送路并使多个第二引导部件(59)环绕；第二伺服马达(48、58)，它们驱动第二环绕部件(45、55)环绕；及控制装置(70)，其对第一伺服马达和第二伺服马达独立进行驱动控制。

Conveying device and conveying method

The invention provides a conveying device and a conveying method, which can not greatly increase the load to the conveying device and can be high-speed. Conveying device (1) has a plurality of first guide member (39), and their first group of items on the conveying path (3) contact and conveying in a conveying direction; the first part (25, 35) around, they contain a conveying path and that a plurality of the first guide member (39) surrounds the first servo motor; (28, 38), they drive around the first part (25, 35) surrounded by more than second; the guide member (59), and second groups of items in their delivery on the road (4) contact and conveying in a conveying direction; second surround parts (45, 55), which contains a conveying path and make more the second guide member (59) around second; servo motor (48, 58), they drive around second parts (45, 55) around; and a control device (70), the first second servo motor and servo motor independent drive control.

【技术实现步骤摘要】
输送装置以及输送方法
本专利技术涉及在输送路上对物品进行输送的输送装置。
技术介绍
以往提供有对在制造器中制造并用计数器计数了的产品(纸尿布、生理卫生巾、宠物吸液片(petsheet)等)等物品按照每规定的个数作为1个物品组依次向下游侧的包装部输送的输送装置。像这样按照规定的个数对物品进行输送的输送装置例如在下述专利文献1、2中公开。专利文献1：日本特开2009-90984号公报专利文献2：日本特开2011-63410号公报近年来，期望输送装置的高速化，通过提高伺服马达的驱动速度等来进行输送装置的高速化。但是，当提高伺服马达的速度时，对构成输送装置的链轮或驱动链等部件的负载也变高，会产生故障或缩短寿命。
技术实现思路
本专利技术就是鉴于这样的课题而完成的，其目的在于提供不大幅度提高对输送装置的负载而能够高速化的输送装置。为了解决上述课题，本专利技术的输送装置按照规定个数单位的物品组在输送路上输送物品并排出到下一工序，其特征在于，该输送装置具有：多个第一引导部件，它们与位于所述输送路上的第一物品组接触而在输送方向上输送；第一环绕部件，其包含所述输送路并使多个所述第一引导部件环绕；第一伺服马达，其驱动所述第一环绕部件环绕；多个第二引导部件，它们与位于所述输送路上的第二物品组接触而在输送方向上输送；第二环绕部件，其包含所述输送路并使多个所述第二引导部件环绕；第二伺服马达，其驱动所述第二环绕部件环绕；以及控制装置，其对所述第一伺服马达和第二伺服马达独立地进行驱动控制。另外，本专利技术的输送方法利用输送装置输送物品组，其中，该输送装置按照规定个数单位的所述物品组在输送路上输送物品并排出到下一工序，该输送装置在输送方向上交替地设置有多个第一引导部件和多个第二引导部件，其中，该第一引导部件与位于所述输送路上的第一物品组接触而在输送方向上输送，并被第一伺服马达驱动，该第二引导部件与位于所述输送路上的第二物品组接触而在输送方向上输送，并被第二伺服马达驱动，其特征在于，该输送方法具有排出部接近工序，在所述第一物品组和所述第二物品组中的一方为了排出而位于所述输送路上的排出部，且所述第一伺服马达和所述第二伺服马达中的一方的驱动停止时，使所述第一伺服马达和所述第二伺服马达中的另一方驱动而使在所述排出部处接着排出的所述第一物品组和所述第二物品组中的另一方接近所述排出部。根据本专利技术的输送装置和输送方法，通过适当变更第一物品组与第二物品组的输送间隔，从而能够不提高驱动源的驱动速度来使装置整体的输送速度高速化。附图说明图1是概要地示出本专利技术的实施方式的输送装置的结构的俯视图。图2是概要地示出本专利技术的实施方式的输送装置的结构的侧视图。图3的(a)和(b)是本专利技术的实施方式的控制装置的驱动控制的时序图。图4的(a)和(b)是用于说明本专利技术的实施方式的输送装置中的输送动作的输送状态的示意图。图5的(a)和(b)是用于说明本专利技术的实施方式的输送装置中的输送动作的输送状态的示意图。图6的(a)和(b)是用于说明本专利技术的实施方式的输送装置中的输送动作的输送状态的示意图。图7的(a)和(b)是用于说明本专利技术的实施方式的输送装置中的输送动作的输送状态的示意图。标号说明1：输送装置；10：框体；11：输送台；12：放入部；13：排出部；15：旋转传输带装置；20：第一斗式引导装置；21：第一引导前侧输送部；22：第一前侧叶片；25：第一前侧驱动链；26：驱动侧链轮；27：张紧侧链轮；28：第一前侧伺服马达；31：第一引导后侧输送部；32：第一后侧叶片；35：第一后侧驱动链；36：驱动侧链轮；37：张紧侧链轮；38：第一后侧伺服马达；39：第一引导部件；40：第二斗式引导装置；41：第二引导前侧输送部；42：第二前侧叶片；45：第二前侧驱动链；46：驱动侧链轮；47：张紧侧链轮；48：第二前侧伺服马达；51：第二引导后侧输送部；52：第二后侧叶片；55：第二后侧驱动链；56：驱动侧链轮；57：张紧侧链轮；58：第二后侧伺服马达；59：第二引导部件；70：控制装置；3：第一物品组；4：第二物品组。具体实施方式以下参照附图对本专利技术的实施方式的包装袋供给装置进行说明。图1是概要地示出本实施方式的输送装置的结构的俯视图。图2是概要地示出本实施方式的输送装置的结构的侧视图。在本实施方式中，举出将在制造器中制造后用计数器计数了的产品(纸尿布、生理卫生巾、宠物吸液片等)等物品按照规定的个数朝向包装机的包装部进行输送的输送装置为例进行说明。输送装置1具有框体10和按照规定的个数对物品进行输送的旋转传输带装置15。在本实施方式中，特征在于，当输送按照规定的个数的物品(以下称为“物品组”)时，将物品组分成交替地放置的第一物品组3和第二物品组4两个组，并且通过一边变更第一物品组3与第二物品组4的输送间隔一边进行输送，从而实现装置整体的输送的高速化。此外，相同组的第一物品组3彼此的输送间隔和第二物品组4彼此的输送间隔是固定的。框体10具有输送台11，该输送台11在其上表面输送物品，在输送台11的上游侧(在图1中上侧)，设置有将物品组放入输送装置1的放入部12，在输送台11的下游侧(在图1中下侧)设置有从输送装置1排出物品组的排出部13。利用外部的计数器凑齐规定的个数，在与输送装置1的输送方向垂直的方向上放入到放入部12的物品组利用旋转传输带装置15在输送台11上被输送到排出部13，在排出部13上，向与输送方向垂直的方向排出，并输送到下一工序的包装机。旋转传输带装置15具有：第一斗式引导装置20，其输送第一物品组3；第二斗式引导装置40，其输送第二物品组4；以及控制装置70，其对采用伺服机构的旋转传输带装置15的驱动进行控制。第一斗式引导装置20具有：第一引导前侧输送部21，当输送第一物品组3时，其引导第一物品组3的前侧；以及第一引导后侧输送部31，其引导第一物品组3的后侧。第一引导前侧输送部21具有多个第一前侧叶片22、第一前侧驱动链25、驱动侧链轮26、张紧侧链轮27以及第一前侧伺服马达28。第一前侧叶片22是当进行输送时与第一物品组3的前侧端部接触并进行引导的部件，该第一前侧叶片22在输送方向上按照规定的间隔排列成一列并固定设置于第一前侧驱动链25上。第一前侧驱动链25是环状的链，该第一前侧驱动链25在输送装置1上张紧架设于设置于该伺服马达28所设置的输送方向上游侧(在图1和图2中是上侧)的驱动侧链轮26与设置于下游侧的张紧侧链轮27之间。驱动侧链轮26和张紧侧链轮27分别在上下各设置1个，第一前侧驱动链25以环绕成横长的长方形状的方式张紧架设于合计4个链轮26、27上(参照图2)。第一前侧伺服马达28与控制装置70连接，并通过控制装置70控制其驱动。第一前侧伺服马达28通过键槽与驱动侧链轮26连结，当第一前侧伺服马达28驱动时，第一前侧驱动链25环绕，第一前侧叶片22在保持规定的设置间隔的状态下与第一前侧驱动链25一体地环绕。第一引导后侧输送部31是与第一引导前侧输送部21同样的结构，该第一引导后侧输送部31具有多个第一后侧叶片32、第一后侧驱动链35、驱动侧链轮36、张紧侧链轮37以及第一后侧伺服马达38，并且实现与第一引导前侧输送部21同样的作用。此外，第一后侧伺服马达38本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送装置，其按照规定个数单位的物品组在输送路上输送物品并排出到下一工序，其特征在于，该输送装置具有：多个第一引导部件，它们与位于所述输送路上的第一物品组接触而在输送方向上输送；第一环绕部件，其包含所述输送路并使多个所述第一引导部件环绕；第一伺服马达，其驱动所述第一环绕部件环绕；多个第二引导部件，它们与位于所述输送路上的第二物品组接触而在输送方向上输送；第二环绕部件，其包含所述输送路并使多个所述第二引导部件环绕；第二伺服马达，其驱动所述第二环绕部件环绕；以及控制装置，其对所述第一伺服马达和第二伺服马达独立地进行驱动控制。

【技术特征摘要】
2015.12.17 JP 2015-2458181.一种输送装置，其按照规定个数单位的物品组在输送路上输送物品并排出到下一工序，其特征在于，该输送装置具有：多个第一引导部件，它们与位于所述输送路上的第一物品组接触而在输送方向上输送；第一环绕部件，其包含所述输送路并使多个所述第一引导部件环绕；第一伺服马达，其驱动所述第一环绕部件环绕；多个第二引导部件，它们与位于所述输送路上的第二物品组接触而在输送方向上输送；第二环绕部件，其包含所述输送路并使多个所述第二引导部件环绕；第二伺服马达，其驱动所述第二环绕部件环绕；以及控制装置，其对所述第一伺服马达和第二伺服马达独立地进行驱动控制。2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第一引导部件和所述第二引导部件在输送方向上交替地设置于所述输送路上。3.根据权利要求1或者2所述的输送装置，其特征在于，所述控制装置对所述第一伺服马达和所述第二伺服马达进行驱动控制，使得在为了排出所述第一物品组或者所述第二物品组而所述第一引导部件和所述第二引导部件中的一方停止于所述输送路上的排...

【专利技术属性】
技术研发人员：白石章浩，爰岛修一，
申请(专利权)人：株式会社三协系统，
类型：发明
国别省市：日本,JP