The present invention provides a precise recovery and recovery of small area, avoid the UAV front sensitive equipment damage and low requirement on the wing strength small fixed wing UAV recovery system, which belongs to the field of small fixed wing UAV recovery. Folding Kareem, block device, energy absorbing device and the mechanical arm type stent; folding day hook is fixed on a small fixed wing UAV, when the small fixed wing UAV detected blocking device, control the folding of Tiangou bounce, hanging on the block device, realize the small fixed block wing UAV; energy absorption device for the impact energy attenuation block device; mechanical arm type stent, for UAV placement to the designated parking position of small fixed wing block. The invention is suitable for ground and ship space recovery environment.
【技术实现步骤摘要】
一种小型固定翼无人机回收系统
本专利技术涉及一种小型固定翼无人机回收系统,特别涉及一种机顶天钩撞线式地面及舰载小型固定翼无人机回收系统,属于小型固定翼无人机回收领域。
技术介绍
随着高新技术在武器装备上的广泛应用,无人机的研制取得了突破性的进展,并在几场局部战争中频频亮相,屡立战功,受到各国军界人士的高度赞誉。其中,固定翼无人机以其在飞行速度及飞行距离方面的优势,在军事领域得到了最多的应用,但其发射和回收相比于无人直升机和多旋翼无人机具有一定难度。无人机回收时间的长短将直接影响无人机出动效率,进而影响作战效能。目前,大型固定翼无人机多采用自主降落的回收方式,但此回收方式的飞控系统复杂且需回收场地较大,对于小型固定翼无人机回收或舰上等狭小空间回收较难适用。目前,小型固定翼无人机的地面及舰上回收方式主要有伞降回收方式、撞网回收方式和机翼撞线回收方式等。伞降回收方式会占用机身内空间及载荷,且无法精确定点回收,容易造成无人机的损坏。撞网式回收方式中与阻拦网撞击部位为机身前端,容易造成无人机前端敏感设备受损,且无人机螺旋桨易与阻拦网缠绕,不适用于带有螺旋桨的固定翼无人机。机翼撞线回收方式通过机翼上的翼尖钩与竖置的阻拦绳完成挂接,能够实现精确定点回收,但对无人机的机翼强度要求较高,高展弦比小型无人较难适用。
技术实现思路
针对上述不足,本专利技术提供一种精确定点回收、回收场地小、避免无人机前端敏感设备受损及对机翼强度要求低的小型固定翼无人机回收系统。本专利技术的小型固定翼无人机回收系统,包括折叠式天钩、阻拦装置、缓冲吸能装置和机械臂式回收支架;折叠式天钩固定在小型固定翼无 ...
【技术保护点】
一种小型固定翼无人机回收系统,其特征在于,包括折叠式天钩、阻拦装置、缓冲吸能装置和机械臂式回收支架;折叠式天钩固定在小型固定翼无人机上,当所述小型固定翼无人机检测到阻拦装置,控制所述折叠式天钩弹起,挂接在阻拦装置上,实现阻拦所述小型固定翼无人机;缓冲吸能装置,用于衰减所述阻拦装置的撞击动能;机械臂式回收支架,用于将阻拦的小型固定翼无人机放置到指定停放的位置。
【技术特征摘要】
1.一种小型固定翼无人机回收系统,其特征在于,包括折叠式天钩、阻拦装置、缓冲吸能装置和机械臂式回收支架;折叠式天钩固定在小型固定翼无人机上,当所述小型固定翼无人机检测到阻拦装置,控制所述折叠式天钩弹起,挂接在阻拦装置上,实现阻拦所述小型固定翼无人机;缓冲吸能装置,用于衰减所述阻拦装置的撞击动能;机械臂式回收支架,用于将阻拦的小型固定翼无人机放置到指定停放的位置。2.根据权利要求1所述的小型固定翼无人机回收系统,其特征在于,所述阻拦装置包括阻拦绳、阻拦...
【专利技术属性】
技术研发人员:霍明英,刘延芳,齐乃明,王洪杰,韩磊,李德友,范子琛,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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