无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机，其包括无人机本体和可升降的云台机构；所述可升降的云台机构固定连接在所述无人机本体上；所述可升降的云台机构包括云台组件、齿轮驱动组件、螺纹驱动轴、升降杆和舵机；其中，所述舵机用于驱动齿轮驱动组件转动；所述齿轮驱动组件用于通过螺纹螺杆传动副作用带动螺纹驱动轴转动，进而带动升降杆沿着竖直方向上、下往复运动；所述升降杆与所述云台组件固定连接。本发明专利技术提供的无人机，其填补了现有云台无法实施升降的技术空白；同时，该可升降的云台机构，可以节省大量的使用空间，运输或携带更加方便。

UAV

The invention discloses a UAV, including UAV body and lifting pan tilt mechanism; the lifting pan tilt mechanism which is fixedly connected to the UAV body; the lifting pan tilt mechanism includes head assembly, gear drive assembly, screw drive shaft, a lifting rod and the steering gear; and the steering gear for driving gear drive assembly to rotate; the gear drive assembly for screw gear driven by screw drive shaft to rotate and drive the lifting rod along the vertical direction, under reciprocating motion; the lifting rod and the fixed connecting head assembly. The unmanned aerial vehicle provided by the invention fills the technical blank that the existing pan head can not be lifted and lifted; meanwhile, the lifting pan head mechanism can save a great deal of use space, and is more convenient for transportation or carrying.

【技术实现步骤摘要】
无人机
本专利技术涉及无人机设备
，尤其涉及一种无人机。
技术介绍
近年来，随着无人机的兴起以及相关航模以及无人机领域技术的快速发展，无人机也在越来越多的场合中应用；在此过程中，也有越来越多的大众开始接触无人机，从此无人机从专业、科研领域走入了平民娱乐领域。无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。在许多民用无人机中，出现较多的就是航拍四轴、航拍六轴等无人机。在无人飞行器的具体结构中，云台机构其简单说就是安装、固定相机的支撑设备，它分为固定云台和电动云台两种；众所周知，无人机使用相机进行拍照，其相机对于稳定性有极高的要求，然而云台的主要作用就是用来提供稳定的。然而，目前市场上大多数云台置于机身下部或前部，暂未出现一种可升降的云台方案。同时，目前市场上挂于机身下方的云台大多占空间较大，运输或携带不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机，以解决上述问题。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术还提供了一种无人机，包括无人机本体和可升降的云台机构；所述可升降的云台机构固定连接在所述无人机本体上；所述可升降的云台机构包括云台组件、齿轮驱动组件、螺纹驱动轴、升降杆和舵机；其中，所述舵机用于驱动齿轮驱动组件转动；所述齿轮驱动组件用于通过螺纹螺杆传动副作用带动螺纹驱动轴转动，进而带动升降杆沿着竖直方向上、下往复运动；且所述升降杆与所述云台组件固定连接。优选的，作为一种可实施方案；所述齿轮驱动组件包括第一齿轮、第二齿轮、上端面轴承、底盖；其中，所述底盖上设置有第一齿轮安装槽和第二齿轮安装槽；所述第一齿轮、第二齿轮分别对应安装设置在所述第一齿轮安装槽和第二齿轮安装槽内组成齿轮组；所述上端面轴承用于固定所述螺纹驱动轴的底部优选的，作为一种可实施方案；所述齿轮驱动组件还包括若干个底盖安装螺丝；若干个所述底盖安装螺丝设置在所述底盖的底部。优选的，作为一种可实施方案；所述舵机与所述第二齿轮转动配合；所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合配合；且所述第一齿轮还与所述螺纹驱动轴转动配合。优选的，作为一种可实施方案；所述升降杆的延伸方向设置有内螺纹孔；且所述螺纹驱动轴设置有外螺纹；所述升降杆的内螺纹孔与所述螺纹驱动轴的外螺纹相互啮合。优选的，作为一种可实施方案；所述可升降的云台机构还包括云台组件安装螺丝；所述升降杆通过所述云台组件安装螺丝与所述云台组件固定连接。优选的，作为一种可实施方案；所述可升降的云台机构还包括左侧盖和右侧盖；所述左侧盖设置在所述螺纹驱动轴的左侧，且所述右侧盖设置在所述螺纹驱动轴的右侧；所述左侧盖和所述右侧盖相对设置并通过侧盖安装螺丝固定连接。优选的，作为一种可实施方案；所述可升降的云台机构还包括顶盖安装螺丝、顶盖、下端面轴承；所述下端面轴承用于固定螺纹驱动轴的顶部；若干个所述顶盖安装螺丝设置在所述顶盖的底部。优选的，作为一种可实施方案；所述可升降的云台机构还包括定位轴；所述定位轴的中部穿过所述升降杆上的通孔，且所述定位轴在所述升降杆上的通孔内滑动配合，所述定位轴的两端分别与所述顶盖与所述底盖固定连接。优选的，作为一种可实施方案；所述定位轴相对所述升降杆的滑动方向，与所述螺纹驱动轴相对所述升降杆往复移动方向相同。与现有技术相比，本专利技术实施例的优点在于：本专利技术提供的一种无人机，其由无人机本体和可升降的云台机构；所述可升降的云台机构固定连接在所述无人机本体上；然而其中，所述可升降的云台机构则主要由云台组件、齿轮驱动组件、螺纹驱动轴、升降杆和舵机等主要机构组件构成；所述舵机用于驱动齿轮驱动组件转动；所述齿轮驱动组件用于通过螺纹螺杆传动副作用带动螺纹驱动轴转动，进而带动升降杆沿着竖直方向上、下往复运动；所述升降杆与所述云台组件固定连接。分析上述无人机的主要结构可知：上述舵机是主要的动力驱动设备，其主要是驱动齿轮驱动组件转动；同时又因为齿轮驱动组件与螺纹驱动轴转动配合，进而可以推动螺纹驱动轴转动；最终由齿轮驱动组件通过螺纹螺杆传动副作用带动螺纹驱动轴转动，进而带动升降杆沿着竖直方向上、下往复运动(螺纹驱动轴与升降杆形成了螺纹螺杆运动副)；同时，升降杆与云台组件固定连接；这样一来，在升降杆沿着竖直方向上、下往复运动的同时，即可带动固定连接在其上的云台组件(即云台)实现竖直方向的升降了；因此可升降的云台机构中的云台组件便可以沿着无人机本体上下滑动了；本专利技术提供的无人机的技术方案，其填补了现有云台无法实施升降的技术空白；克服了传统无人机的云台占用体积大，携带运输不方便的问题；然而，本专利技术提供的无人机，其使无人机主体与可升降的云台机构相对移动，不使用的时候收缩收纳以减小体积，可以节省大量的使用空间，运输或携带更加方便。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的无人机中的云台组件处于下降状态的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的无人机中的云台组件处于上升状态的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的无人机中可升降的云台机构的爆炸分解结构示意图；图4为图3的本专利技术实施例提供的无人机中可升降的云台机构的局部爆炸分解结构示意图；附图标记说明：顶盖安装螺丝1；顶盖2；下端面轴承3；侧盖安装螺丝4；左侧盖5；定位轴6；螺纹驱动轴7；右侧盖8；舵机9；升降杆10；云台组件安装螺丝11；云台组件12；第一齿轮13；第二齿轮14；上端面轴承15；底盖16；底盖安装螺丝17。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面通过具体的实施例子并结合附图对本专利技术做进一步的详细描述。如图3所示意的可升降的云台机构分解爆炸结构示意图，本专利技术还提供了一种无人机，其包括无人机本体(图中未示出)和可升降的云台机构；所述可升降的云台机构固定连接在所述无人机本体上；其中，所述可升降的云台机构包括顶盖安装螺丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，包括无人机本体和可升降的云台机构；所述可升降的云台机构固定连接在所述无人机本体上；所述可升降的云台机构包括云台组件、齿轮驱动组件、螺纹驱动轴、升降杆和舵机；其中，所述舵机用于驱动齿轮驱动组件转动；所述齿轮驱动组件用于通过螺纹螺杆传动副作用带动螺纹驱动轴转动，进而带动升降杆沿着竖直方向上、下往复运动；且所述升降杆与所述云台组件固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，包括无人机本体和可升降的云台机构；所述可升降的云台机构固定连接在所述无人机本体上；所述可升降的云台机构包括云台组件、齿轮驱动组件、螺纹驱动轴、升降杆和舵机；其中，所述舵机用于驱动齿轮驱动组件转动；所述齿轮驱动组件用于通过螺纹螺杆传动副作用带动螺纹驱动轴转动，进而带动升降杆沿着竖直方向上、下往复运动；且所述升降杆与所述云台组件固定连接。2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述齿轮驱动组件包括第一齿轮、第二齿轮、上端面轴承、底盖；其中，所述底盖上设置有第一齿轮安装槽和第二齿轮安装槽；所述第一齿轮、第二齿轮分别对应安装设置在所述第一齿轮安装槽和第二齿轮安装槽内组成齿轮组；所述上端面轴承用于固定所述螺纹驱动轴的底部。3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述齿轮驱动组件还包括若干个底盖安装螺丝；若干个所述底盖安装螺丝设置在所述底盖的底部。4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于：所述舵机与所述第二齿轮转动配合；所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合配合；且所述第一齿轮还与所述螺纹驱动轴转动配合。5.如权利要求2－4任一项所述的无人机，其特征在于：所述升降杆的延伸方...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，江文彦，周世权，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32