一种玻纤纱团包膜机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻纤纱团包膜机，属于玻璃纤维生产设备技术领域，其目的在于提供一种包覆效果较好、包膜效率高的玻纤纱团包膜机。其包括：用于输送纱团并防止纱团的散纱被卡住的输送装置；用于抓取、翻转、升降并旋转纱团的夹紧翻转装置；用于放置包覆膜、将包覆膜贴合在纱团上并切断包覆膜的送膜装置；用于压紧纱团的压膜装置；用于将超出纱团端面的包覆膜推平在纱团端面上的推膜装置；以及用于控制夹紧翻转装置、送膜装置、压膜装置和推膜装置之间联动的控制系统。本实用新型专利技术适用于在玻纤纱团外包覆一层膜用的包膜机。

Glass fiber yarn mass coating machine

The utility model discloses a glass fiber yarn wrapping machine, which belongs to the technical field of glass fiber production equipment. The purpose of the utility model is to provide a glass fiber yarn wrapping machine with good coating effect and high encapsulation efficiency. Includes a conveying device for conveying bulk yarn yarn yarn group and prevent group stuck; turning device for clamping, turning and lifting and rotating grab yarn group; for coating film, coating film laminating film feeding device will wrap the yarn and cut off in group; pressing device for pressing the yarn group to push beyond the film; surface coating film roll flattening in the yarn ball end face of the device; and a control system for controlling the clamping linkage between turning device, film feeding device and a pushing device, laminated film device. The utility model is suitable for a coating machine used for covering a layer of film in a glass fiber yarn ball.

【技术实现步骤摘要】
一种玻纤纱团包膜机
本技术属于玻璃纤维生产设备
，涉及一种在玻纤纱团外包覆一层膜用的包膜机。
技术介绍
玻纤纱团，即玻璃纤维纱团，其是由熔融后的玻璃液拉制而成的直径为<24um的众多单根纤维所组成的丝束卷绕而成。由于玻纤纱团的本质还是玻璃，因而极易在包装、运输的过程中产生相互摩擦、碰撞而发生断裂，影响产品品质及使用。因而，需要在生产完成的玻纤纱团外设置一层膜进行防护。玻纤行业中，对成品玻纤进行裹膜包装时，玻纤由两段平行对接的传送带输入；依靠v形导流管初定位，之后送到工作装置；传感器检测到位后，翻转机构用手指抓取纱团并且翻转到与送膜机构平行处；此时固定机构下行压住纱团；送膜机构送膜，纱团所在圆盘旋转完成裹膜；送膜机构回退，切断薄膜，固定机构上行，推膜机构向前伸展，通过往复直线运动完成折叠工作，之后，翻转机构向下翻转，最后由输送机构将成品输出，完成裹膜操作。申请号为201520681995.2的技术专利就公开了一种包覆膜自动包覆装置，其包括转盘、送膜机构、覆膜辊轴、切膜机构、用于带动纱团做回转运动的动力机构和中央控制器，所述动力机构装在转盘上，送膜机构位于所述的动力机构上方；覆膜辊轴、切膜机构安装在所述的送膜机构下部，切膜机构的切割部位位于包覆膜待切割部位的上方；动力机构的控制端、切膜机构的控制端分别与中央控制器的信号输出端相连。工作时，纱团在转盘的带动下达到覆膜轴棍的下方；随后马达气动，丝杆带动覆膜轴棍向下运动，使覆膜辊轴上的包覆膜贴合住纱团；此时，滚筒动力轮启动带动主动滚筒转动，从动滚筒与主动滚筒之间用软性皮带连接，一起带动纱团做回转运动，包覆膜在纱团的带动下经送膜机构向纱团表面缠绕；在纱团转动到设定位置时转动轮停止转动，切膜电阻丝瞬间加热，并在气缸的动作下完成切膜工作，同时马达反转启动带动覆膜辊轴上升；随后动力轮再次启动，带动纱团再做回转，使包覆膜更平整地贴合纱团，最后动力轮与主动滚筒脱离，包膜过程完成。包覆膜在缠绕的过程中气体被及时挤压出去，包覆后纱团不会夹杂气泡；同时，由于包覆膜的张力更加均匀，不会产生折皱，产品的平整度有了很大的改善；中央处理器的控制，实现机器便会智能计算出包覆膜的包覆量，实现全自动包膜，大大缩小误差，适应于工业化生产。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种包覆效果较好、包膜效率高的玻纤纱团包膜机。本技术采用的技术方案如下：一种玻纤纱团包膜机，包括用于输送纱团并防止纱团的散纱被卡住的输送装置；用于抓取、翻转、升降并旋转纱团的夹紧翻转装置；用于放置包覆膜、将包覆膜贴合在纱团上并切断包覆膜的送膜装置；用于压紧纱团的压膜装置；用于将超出纱团端面的包覆膜推平在纱团端面上的推膜装置；以及用于控制夹紧翻转装置、送膜装置、压膜装置和推膜装置之间联动的控制系统。其中，所述输送装置包括至少两组输送单体，沿纱团的输送方向相邻两组输送单体存在重叠部分；下一组输送单体的前端设置有输送斜面，且上一组输送单体的末端位于下一组输送单体的输送斜面的上方。其中，所述夹紧翻转装置包括用于夹紧纱团的夹紧机构、用于翻转夹紧机构的翻转机构。其中，所述夹紧机构包括夹紧连接底座，所述夹紧连接底座上设有夹紧滑槽，所述夹紧连接底座上设有两组与夹紧滑槽相适配的夹紧滑座，每组夹紧滑座的左右两端均设置有夹紧手指；所述夹紧连接底座内连接有用于同步两组夹紧滑座运动的同步带，所述同步带与夹紧滑座连接。其中，所述翻转机构包括翻转连接立柱，所述翻转连接立柱的一侧连接有翻转驱动电机；所述夹紧机构通过第一轴承与翻转连接立柱连接，所述第一轴承的内圈与翻转连接立柱连接，所述第一轴承的外圈与夹紧机构连接；所述第一轴承的外圈与翻转驱动电机的输出轴通过带传动、链传动或齿轮传动连接。其中，所述夹紧翻转装置还设置有用于防止纱团的散纱向下掉落的抽真空管路，所述抽真空管路包括抽气驱动装置、与抽气驱动装置连通的输气管路，所述输气管路包括一端设置于翻转机构的翻转连接立柱内的第一输气管路、设置于夹紧机构的夹紧连接底座内并随夹紧连接底座一起转动的第二输气管路，所述第一输气管路与第二输气管路通过回转接头连接。其中，还设置有平台浮动装置，所述平台浮动装置包括套设在夹紧连接底座上并可自由转动的旋转外套，所述旋转外套的一侧通过带传动连接有平台旋转驱动电机；所述旋转外套内从上往下依次套设有浮动轴套、浮动弹簧和固定端盖，所述浮动轴套通过压缩浮动弹簧、浮动弹簧复位在旋转外套内上下移动；所述浮动轴套的上端部穿出旋转外套并连接有阻尼压紧盘。其中，所述推膜装置包括用于推开包覆膜的推平机构、用于将包覆膜压平在纱团端面上的滚轮机构，所述推平机构、滚轮机构的一端均连接有直线运动机构，所述直线运动机构通过升降机构安装于推膜立柱上。其中，所述推平机构包括固定连接在直线运动机构上的摊开气缸，所述摊开气缸的输出轴端部连接有中间铰连件，所述中间铰连件的两端铰接有L型铰连件，所述L型铰连件的中部位置铰接有第一摆臂，所述第一摆臂的另一端铰接在摊开气缸上，所述L型铰连件的另一端铰接有第二摆臂，所述第二摆臂的另一端铰接有推开杆。其中，所述滚轮机构包括固定连接在直线运动机构上的连接板，所述连接板上安装有限位板、限位挡板，所述连接板的两侧均铰接有旋转臂，所述连接板与旋转臂之间连接有复位弹簧；所述限位挡板位于两旋转臂之间，两旋转臂的端部之间通过轴承连接有用于将包覆膜压平在纱团端面上的滚轮。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术中，该包膜机包括有输送装置、夹紧翻转装置、送膜装置、压膜装置、推膜装置和控制系统，该输送装置可将待包膜的纱团输送至指定位置，夹紧翻转装置抓取并夹紧纱团，将纱团提升至一定高度后翻转纱团180°，使纱团朝上，然后压膜装置从上向下压紧纱团，送摸装置将包覆膜向靠近纱团的一侧移动并将包覆膜的端部粘附在纱团上，然后夹紧翻转装置驱动纱团旋转，包覆膜不断地缠绕在纱团上，压膜装置上移，推膜装置动作将超出纱团上端面的包覆膜推平在纱团的上端面上；在整个包膜过程中，该控制系统可控制夹紧翻转装置、送膜装置、压膜装置和推膜装置之间的相互联动，使包膜的每个动作紧密衔接、完善，提高对纱团的包膜效率；此外，在输送装置、夹紧翻转装置上都设置有特殊结构，能够有效防止纱团中心的散纱影响纱团的输送、包覆，提高对纱团的包覆效果较好。2、本技术中,该输送装置由多组输送单体组成，相邻两组输送单体沿纱团的输送方向存在重叠，且上一组输送单体的末端位于下一组输送单体前端的输送斜面上方；采用这种结构后，当纱团经上一组输送单体输送入下一组输送单体，纱团可直接从上一组输送单体进入下一组输送单体的输送斜面上并最终沿着下一组输送单体的输送方向进行输送，能够有效防止纱团中间的散纱在输送过程中掉落入相邻两输送单体之间的间隙内，有效防止因纱团的散纱被卡住而影响纱团的输送，提高对纱团的输送效率。3、本技术中，该夹紧翻转装置包括有夹紧机构和翻转机构，通过夹紧机构可有效夹紧纱团，该翻转机构可对夹紧的纱团进行有效地翻转；夹紧纱团、翻转纱团紧密衔接，且便于后续进行包膜处理，提高对纱团的包膜效率。4、本技术中，该夹紧机构包括夹紧手指，左右两侧的夹紧手指通过同步带进行相向或背向的同步运动，从而实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻纤纱团包膜机，其特征在于：包括用于输送纱团(9)并防止纱团(9)的散纱被卡住的输送装置(1)；用于抓取、翻转、升降并旋转纱团(9)的夹紧翻转装置(4)；用于放置包覆膜、将包覆膜贴合在纱团(9)上并切断包覆膜的送膜装置(8)；用于压紧纱团(9)的压膜装置(3)；用于将超出纱团(9)端面的包覆膜推平在纱团(9)端面上的推膜装置(5)；以及用于控制夹紧翻转装置(4)、送膜装置(8)、压膜装置(3)和推膜装置(5)之间联动的控制系统(6)。

【技术特征摘要】
1.一种玻纤纱团包膜机，其特征在于：包括用于输送纱团(9)并防止纱团(9)的散纱被卡住的输送装置(1)；用于抓取、翻转、升降并旋转纱团(9)的夹紧翻转装置(4)；用于放置包覆膜、将包覆膜贴合在纱团(9)上并切断包覆膜的送膜装置(8)；用于压紧纱团(9)的压膜装置(3)；用于将超出纱团(9)端面的包覆膜推平在纱团(9)端面上的推膜装置(5)；以及用于控制夹紧翻转装置(4)、送膜装置(8)、压膜装置(3)和推膜装置(5)之间联动的控制系统(6)。2.如权利要求1所述的一种玻纤纱团包膜机，其特征在于：所述输送装置(1)包括至少两组输送单体，沿纱团(9)的输送方向相邻两组输送单体存在重叠部分；下一组输送单体的前端设置有输送斜面(15)，且上一组输送单体的末端位于下一组输送单体的输送斜面(15)的上方。3.如权利要求1所述的一种玻纤纱团包膜机，其特征在于：所述夹紧翻转装置(4)包括用于夹紧纱团(9)的夹紧机构、用于翻转夹紧机构的翻转机构。4.如权利要求3所述的一种玻纤纱团包膜机，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧连接底座(41)，所述夹紧连接底座(41)上设有夹紧滑槽(44)，所述夹紧连接底座(41)上设有两组与夹紧滑槽(44)相适配的夹紧滑座(42)，每组夹紧滑座(42)的左右两端均设置有夹紧手指(43)；所述夹紧连接底座(41)内连接有用于同步两组夹紧滑座(42)运动的同步带(415)，所述同步带(415)与夹紧滑座(42)连接。5.如权利要求3所述的一种玻纤纱团包膜机，其特征在于：所述翻转机构包括翻转连接立柱(45)，所述翻转连接立柱(45)的一侧连接有翻转驱动电机(47)；所述夹紧机构通过第一轴承(46)与翻转连接立柱(45)连接，所述第一轴承(46)的内圈与翻转连接立柱(45)连接，所述第一轴承(46)的外圈与夹紧机构连接；所述第一轴承(46)的外圈与翻转驱动电机(47)的输出轴通过带传动、链传动或齿轮传动连接。6.如权利要求3所述的一种玻纤纱团包膜机，其特征在于：所述夹紧翻转装置(4)还设置有用于防止纱团(9)的散纱向下掉落的抽真空管路，所述抽真空管路包括抽气驱动装置(7)、与抽气驱动装置(7)连通的输气管路，所述输气管路包括一端设置于翻转机构的翻转连接立柱(45)内的第一输气管路(48)、设置于夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：官杰，王传宗，宁桂林，陈刚，
申请(专利权)人：福德机器人成都有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川,51