一种三栖无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种三栖无人机，本实用新型专利技术通过在机身内部设置第一丝杆步进电机拉动或推移滑块以调整机翼后掠角度；在两机翼一端设置用于垂直升降的第一舵机、第一无刷电机和第一螺旋桨，在机身尾部设置用于无人机向前推进的第二舵机、第二无刷电机以及第二螺旋桨；在机身底部一前一后设置车轮起落架孔，通过第三舵机驱动车轮起落架穿过车轮起落架孔以使无人机能够可靠进行平稳着落；通过电机对车轮进行驱动，使得无人机能在陆地进行行走。无人机通过设置于机身内的水泵将水吸入储水器内，使无人机重量增加，以适应不同水位深度。本实用新型专利技术相对于现有技术的无人机，能够实现可靠的空中飞行、陆上行走、水中潜行的功能，从而扩大无人机应用范围。

An amphibious UAV

The utility model discloses an amphibious UAV, the utility model is arranged inside the fuselage through the first screw stepping motor driving or over the slider to adjust the wing sweep angle; the first set for steering, vertical lifting of the first brushless motor and the first propeller in the two wing is arranged in the rear fuselage for steering, no second the man-machine forward second brush motor and second propeller; at the bottom of the fuselage front and rear wheels arranged landing gear hole, third wheel landing gear by gear driven gear wheel through the holes to make the UAV can be smoothly on the landing; the wheels were driven by the motor, the UAV can walk on land. The UAV pumps water into the reservoir by pumping water into the fuselage, increasing the weight of the UAV to suit the depth of the water level. Compared with the prior art of the unmanned aerial vehicle, the utility model can realize the reliable functions of air flight, land walk and underwater stealth, thereby enlarging the application range of the unmanned aerial vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种三栖无人机
本技术涉及无人机
，特别涉及一种三栖无人机。
技术介绍
无人机因为制造成本较低、机动性能好、生存能力强、无人员伤亡风险等优点，因此在现代军事战争中占据极其重要的地位，特别是在民用领域中拥有非常广阔的应用前景，可广泛应用于军事侦察、航拍、追踪、搜救等领域。但是，现有技术中的无人机绝大部分只实现飞行的功能，同时实现空中飞翔和陆上行走两个功能的无人机数量更少，因此无人机能够同时实现空中飞翔、陆上行走以及水中潜行三项功能成为急需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种三栖无人机，旨在使无人机同时具备飞行、陆上行走和潜水三种功能，从而扩大无人机的应用范围。为实现上述目的，本技术提出的一种三栖无人机，包括流线型的机身，所述机身尾部上方安装有垂直尾翼以及水平尾翼，所述垂直尾翼靠近所述机身尾部还连接有用于调整方向的方向舵；所述机身内部设有第一丝杆步进电机通过连杆机构将滑块沿所述机身首尾方向前后推移，所述机身上方两侧各设有机翼，所述机翼的一端与连杆的一端铰接相连，所述连杆的另一端与所述滑块上部铰接相连，所述机翼的另一端依次安装有第一舵机、第一无刷电机以及第一螺旋桨，所述机身尾部则安装有第二舵机、第二无刷电机以及第二螺旋桨；所述机身底部一前一后各设有车轮起落架孔，所述车轮起落架孔上方还设有车轮起落架，所述车轮起落架被第三舵机驱动穿过所述车轮起落架孔，所述车轮起落架底部设有车轮电机以驱动车轮，所述车轮起落架孔被盖板关闭或打开；所述机身内部还设有储水器与设置于所述机身外壁的水泵管道通连。优选地，所述机身前部两侧各安装有用于所述三栖无人机水下潜行保持所述机身水平稳定行驶的前翼。优选地，安装于所述车轮起落架底部的电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机的转速可不一致。优选地，所述车轮起落架孔内边沿设有密封橡胶条，所述盖板被第二丝杆步进电机推动沿所述密封橡胶条的凹槽进行前后移动，将所述车轮起落架孔关闭或打开。优选地，所述机身的机头为透明材料制造而成。优选地，设置于所述机身内部可移动的电池被第三丝杆步进电机前后推动以改变所述三栖无人机重心。优选地，所述机翼另一端与所述第一舵机之间还设有第四舵机。本技术技术方案通过在机身尾部安装垂直尾翼、水平尾翼以及方向舵，并且通过在机身内部设置第一丝杆步进电机拉动或推移滑块以调整机翼的后掠角度，从而使无人机能够适用空中飞翔、陆地行走、水下潜行的不同工况。并且机翼一端设置用于无人机垂直升降的第一舵机、第一无刷电机和第一螺旋桨，以及在机身尾部设置用于无人机向前推进的第二舵机、第二无刷电机以及第二螺旋桨。另外，在机身的底部一前一后设置车轮起落架孔，通过第三舵机驱动车轮起落架穿过车轮起落架孔以使无人机能够可靠平稳地着落，并且通过电机对车轮进行驱动，使得无人机能够在陆地进行行走。无人机还通过设置于机身表面的水泵将水吸入储水器内，将无人机的重量增加，使无人机潜行于不同深度的水体内。本技术相对于现有技术的无人机，能够实现可靠的空中飞行、陆上行走、水中潜行的功能，从而扩大无人机的应用范围。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术三栖无人机垂直起降时的结构示意图；图2为本技术三栖无人机空中飞翔时的结构示意图；图3为本技术三栖无人机陆地行走时的结构示意图；图4为本技术三栖无人机水中潜行时的结构示意图；图5为本技术三栖无人机内部结构示意图；图6为本技术三栖无人机机翼后掠角变换的结构示意图；图7为本技术三栖无人机车轮起落架的结构示意图；图8为本技术三栖无人机尾部动力结构示意图；图9为图8中A处的局部放大图；图10为本技术三栖无人机的车轮起落架孔密封位置的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1机身15电池2前翼16储水器3机翼17水泵4第一舵机18盖板5第一无刷电机19车轮6第一螺旋桨20第一丝杆步进电机7水平尾翼21连杆8垂直尾翼22滑块9方向舵23第一电机10第二舵机24第二电机11第二无刷电机25车轮起落架12第二螺旋桨26第二丝杆步进电机13机头27车轮起落架孔14第三舵机28密封橡胶条本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。参见图1至图5，本技术提成的一种三栖无人机，包括呈流线型的机身1，机身1尾部上方安装有用于控制无人机左右方向转向的垂直尾翼8，以及用于控制无人机上下方向转向的水平尾翼7，垂直尾翼8靠无人机尾一端还连接有用于调整无人机飞行方向的方向舵9。优选地，机身1前部两侧各安装有用于三栖无人机水下潜行时，保持机身1水平稳定行驶的前翼2。参见图1至图5，本技术的机身1内部设有第一丝杆步进电机20通过连杆机构与滑块22相连，从而推动滑块22沿着机身1首尾方向进行前后推移。同时，机身1的上方两侧各安装有机翼3，机翼3的一端与连杆21的一端铰接相连，而连杆21的另一端则与滑块22的上部铰接相连，当第一丝杆步进电机20将滑块22沿着无人机首尾方向推移滑块22时，滑块22通过其顶部与连杆21铰接的转动副将连杆21牵动，使得机翼3沿着其一端的旋转轴摆动角度。机翼3的另一端依次安装有第一舵机4、第一无刷电机5以及第一螺旋桨6，而机身1的尾部则依次安装有第二舵机10、第二无刷电机11以及第二螺旋桨12，优选地，本技术机翼3的另一端与第一舵机4之间还安装有第四舵机。参见图1至图10，本技术的机身1底部一前一后各设有车轮起落架27，车轮起落架孔27上方还设有车轮起落架25，其中车轮起落架25被第三舵机14驱动而穿过车轮起落架孔27，本技术的车轮起落架25底部设有车轮19电机以驱动车轮19。优选地，安装于车轮起落架25的电机包括第一电机23以及第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三栖无人机，其特征在于，包括流线型的机身，所述机身尾部上方安装有垂直尾翼以及水平尾翼，所述垂直尾翼靠近所述机身尾部还连接有用于调整方向的方向舵；所述机身内部设有第一丝杆步进电机通过连杆机构将滑块沿所述机身首尾方向前后推移，所述机身上方两侧各设有机翼，所述机翼的一端与连杆的一端铰接相连，所述连杆的另一端与所述滑块上部铰接相连，所述机翼的另一端依次安装有第一舵机、第一无刷电机以及第一螺旋桨，所述机身尾部则安装有第二舵机、第二无刷电机以及第二螺旋桨；所述机身底部一前一后各设有车轮起落架孔，所述车轮起落架孔上方还设有车轮起落架，所述车轮起落架被第三舵机驱动穿过所述车轮起落架孔，所述车轮起落架底部设有车轮电机以驱动车轮，所述车轮起落架孔被盖板关闭或打开；所述机身内部还设有储水器与设置于所述机身外壁的水泵管道通连。

【技术特征摘要】
1.一种三栖无人机，其特征在于，包括流线型的机身，所述机身尾部上方安装有垂直尾翼以及水平尾翼，所述垂直尾翼靠近所述机身尾部还连接有用于调整方向的方向舵；所述机身内部设有第一丝杆步进电机通过连杆机构将滑块沿所述机身首尾方向前后推移，所述机身上方两侧各设有机翼，所述机翼的一端与连杆的一端铰接相连，所述连杆的另一端与所述滑块上部铰接相连，所述机翼的另一端依次安装有第一舵机、第一无刷电机以及第一螺旋桨，所述机身尾部则安装有第二舵机、第二无刷电机以及第二螺旋桨；所述机身底部一前一后各设有车轮起落架孔，所述车轮起落架孔上方还设有车轮起落架，所述车轮起落架被第三舵机驱动穿过所述车轮起落架孔，所述车轮起落架底部设有车轮电机以驱动车轮，所述车轮起落架孔被盖板关闭或打开；所述机身内部还设有储水器与设置于所述机身外壁的水泵管道通连。2.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵学炜，于兆勤，黄瑜，朱留洲，洪子扬，叶汉京，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东,44