The invention discloses a mechanical arm, which comprises a base, the base is rotatably mounted with a torsion turntable, the torsion to the outside of the base platform is provided with the extension of the arm, the arm is provided with a screw rod, the screw rod seat through a screw rod, the screw rod the drive motor drives the rotation, the screw rod is screwed with a screw nut, the screw nut is arranged on the mounting frame, the mounting frame is provided with a first cylinder, piston rod of the cylinder is connected with the starting point of the first mounting plate, the mounting plate is arranged at the bottom of the starting point of the starting point; the torsion rod Taiwan hinged with a second cylinder and the second cylinder drive units to achieve reverse rotation. Compared with the prior art, the invention has the advantages that the product can be directly stored in the product release stage, but not between products after crawling and storage station produces high drop, making the product not because of the height fall release and damage.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂
本专利技术涉及自动化
,具体涉及一种机械手臂。
技术介绍
注塑行业是一个24小时工作制的行业,因此,为了降低用工成本、生产效率,越来越多的采用注塑机械手来替代人工生产。但是,现有市场上使用的注塑机械手多采用的是绕Y轴旋转的回转式机械手,这种机械手是通过使用一个气缸来驱动悬臂沿着悬臂中心旋转,在完成抓取动作后释放产品时的位置受到注塑机横梁的很大限制,即抓取后的产品与产品存放台之间具有一定高度,产品只能从这一高度落下,从而因高度原因而致使产品毁坏。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足,提供一种可以将产品直接释放在产品存放台上,而不会在抓取后的产品与存放台之间产生高度落差,使得产品不会因高度落差释放时而损毁的机械手臂。为解决上述技术问题,本专利技术的技术方案为:一种机械手臂,包括底座,所述底座上可转动的安装有扭转台,所述扭转台设有向底座外部延伸出的伸出臂,所述伸出臂上设有丝杆座,所述丝杆座上贯穿有丝杆,所述丝杆受驱动电机驱动旋转,所述丝杆上螺接有丝杆螺母,所述丝杆螺母上设有安装架,所述安装架上设有第一气缸,所述第一气缸的活塞杆连接有抓手安装板,所述抓手安装板底部设有抓手;所述扭转台铰接有第二气缸的活塞杆,所述第二气缸推动扭转台实现转动。优选地,所述丝杆的延伸方向与伸出臂的延伸方向一致。优选地,所述第一气缸的活塞杆的延伸方向与地面相垂直。与现有技术相比,本专利技术的有益效果为:第二气缸活塞杆端部推动扭转台旋转,将抓手在水平面内旋转90度;而驱动电机则通过驱动丝杆旋转带动安装架上的第一气缸和抓手做水平方向的直线运动,第一气缸则能 ...
【技术保护点】
一种机械手臂,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上可转动的安装有扭转台(2),所述扭转台(2)设有向底座(1)外部延伸出的伸出臂(3),所述伸出臂(3)上设有丝杆座(12),所述丝杆座(12)上贯穿有丝杆(4),所述丝杆(4)受驱动电机(6)驱动旋转,所述丝杆(4)上螺接有丝杆螺母(5),所述丝杆螺母(5)上设有安装架(7),所述安装架(7)上设有第一气缸(8),所述第一气缸(8)的活塞杆连接有抓手安装板(9),所述抓手安装板(9)底部设有抓手(10);所述扭转台(2)铰接有第二气缸(11)的活塞杆,所述第二气缸(11)推动扭转台(2)实现转动。
【技术特征摘要】
1.一种机械手臂,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上可转动的安装有扭转台(2),所述扭转台(2)设有向底座(1)外部延伸出的伸出臂(3),所述伸出臂(3)上设有丝杆座(12),所述丝杆座(12)上贯穿有丝杆(4),所述丝杆(4)受驱动电机(6)驱动旋转,所述丝杆(4)上螺接有丝杆螺母(5),所述丝杆螺母(5)上设有安装架(7),所述安装架(7)上设有第一气缸(8),所...
【专利技术属性】
技术研发人员:李奇峰,
申请(专利权)人:重庆乾富科技有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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