准确加工的马达转子轴多级部件自动装配机制造技术

本发明专利技术涉及一种准确加工的马达转子轴多级部件自动装配机，包括工作台面，所述的工作台面上依次设置有进料装置、第一加工座、第二加工座及出料装置，工作台面位于第一加工座及第二加工座的侧面设置有装配装置，进料装置和第一加工座之间设置有将马达转子轴依次切换位置的前运输装置，第一加工座、第二加工座及出料装置之间设置有将马达转子轴依次切换位置的后运输装置，各放置槽设置有微动感应开关，与装配装置对应的微动感应开关受挤压时装配气缸通电，各放置槽设置有微动感应开关。采用上述方案，本发明专利技术提供一种保护装配装置的准确加工的马达转子轴多级部件自动装配机。

Automatic assembly machine for accurately machining multi-stage components of motor rotor shaft

Automatic assembly machine of the invention relates to a motor rotor shaft multi precision machining parts, including the work table, the work table is provided with a feeding device, a first processing, second processing and discharging device, the side table in the first and two seat processing processing seat is provided with an assembly device, a the motor rotor shaft before the transport device is arranged between the switching position of the feed device and the first processing block, the first processing base, second processing base and a motor rotor shaft after the transport device in order to switch the position of the charging device is arranged between the groove is provided with micro sensor switch, micro induction switch device and corresponding assembly by squeezing the assembly cylinder is energized, the placing groove is provided with micro sensor switch. By adopting the above proposal, the invention provides an automatic assembling machine of a motor rotor shaft multistage component for accurate protection of an assembly device.

【技术实现步骤摘要】
准确加工的马达转子轴多级部件自动装配机
本专利技术涉及一种马达转子轴加工设备，具体涉及一种准确加工的马达转子轴多级部件自动装配机。
技术介绍
马达转子轴为英语motor的音译，即为电动机、发动机。工作原理为通过电磁感应带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。为使马达转子轴具有更好的功能性，在马达转子轴加工完成后，要对应的在马达转子轴安装一些组装部件，例如密封圈、齿轮等，传统的安装方式是采用手动放置于冲压机上进行安装，安装完一个组件以后收集并搬运至下一工位安装另一个组件，一方面浪费加工时间，降低加工效率，另一方面由人工沿竖向放置于冲压机的工装上，极易出现放置偏移，偏移之后导致安装偏移。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种保护装配装置的准确加工的马达转子轴多级部件自动装配机。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：包括工作台面，其特征在于：所述的工作台面上依次设置有进料装置、第一加工座、第二加工座及出料装置，所述的工作台面位于第一加工座及第二加工座的侧面设置有装配装置，所述的进料装置和第一加工座之间设置有将马达转子轴依次切换位置的前运输装置，所述的第一加工座、第二加工座及出料装置之间设置有将马达转子轴依次切换位置的后运输装置，所述的进料装置和出料装置分别包括轨道支架、左齿轮带组件、右齿轮带组件及若干个马达转子轴放置座，所述的轨道支架沿运输方向设置，所述的左齿轮带组件和右齿轮带组件平行设置于轨道支架的横向两侧，左齿轮带组件及右齿轮带组件包括驱动齿轮、从动齿轮、齿轮带及轨道电机，所述的驱动齿轮及从动齿轮分别转动设置于轨道支架纵向两端，所述的齿轮带绕设于驱动齿轮及从动齿轮并与驱动齿轮及从动齿轮相啮合，所述的轨道电机安装于轨道支架并驱动主驱动齿轮转动，所述的齿轮带由若干个依次排布的连接销组成，相邻的连接销之间设置有与连接销转动配合的衔接片，各所述的衔接片间隔固定设置水平放置的支撑板，该支撑板与马达转子轴放置座底部呈可拆卸的安装配合，所述的马达转子轴放置座顶部横向两侧分别设置有放置板，所述的放置板顶部设置有放置马达转子轴的放置槽，所述的第一加工座和第二加工座上设置有若干组放置马达转子轴的装配板，各组所述的装配板将马达转子轴的端部朝向装配装置，所述的装配板顶部设置有与马达转子轴形状相适配的装配槽，所述的前运输装置和后运输装置包括运料架、主运料座及若干个运料单元，所述的运料架沿运输方向设置有供主运料座滑移的主运料轨道，所述的主运料轨道端部设置有驱动主运料座滑移的主运料气缸及快速停止主运料座的速停机构，所述的运料单元包括固定于主运料座的单元运料座，所述的单元运料座设置有夹爪组件及驱动夹爪组件升降的升降气缸，所述的装配装置包括振动盘、传动带机构、调位机构及抓取装配机构，所述的振动盘的出料位置设置有传动带机构衔接的供料轨道，所述的传动带机构与振动盘衔接的另一端与调位机构相对应，所述的调位机构包括侧移组件及竖推组件，所述的侧移组件包括侧移轨道及侧移推送块，所述的侧移轨道衔接于传动带机构并向侧面延伸，所述的侧移轨道上设置有驱动侧移推送块沿侧移轨道移动的侧移气缸，所述的侧移推送块设置有与组装部件部分外周形状相适配的推送面，所述的侧移轨道与抓取装配机构正下方对应设置有竖推孔，所述的竖推组件包括竖推轴及竖推气缸，所述的竖推气缸驱动竖推轴穿过竖推孔并将组装部件向抓取装配机构推送，所述的抓取装配机构包括装配座及摆动座，所述的工作台面上设置有驱动装配座向所对应的装配板移动的装配气缸，所述的摆动座竖向摆动设置于装配座，所述的装配座上设置有驱动摆动座竖向摆动的摆动电机，所述的摆动座上设置有抓取组件，各所述的放置槽设置有微动感应开关，与装配装置对应的所述的微动感应开关受挤压时装配气缸通电。通过采用上述技术方案，由进料装置运输带装配马达转子轴到达第一加工座进行一次装配工序，然后达到第二加工座进行二次装配工序，各加工座可根据不同的需要设置多个装配装置，马达转子轴放置座可拆卸的安装于放置板，也可按需进行调节数量，夹爪组件将加工中的马达转子轴在加工座与进料装置及出料装置之间切换，加速加工效率，夹住组件同时对装配中的马达转子轴进行锁定位置，使其能够稳定装配，侧移组件及竖推组件将组装部件能够逐个放置于抓取组件，由抓取组件配合装配座从侧面进行装配，避免了竖直放置马达转子轴所带来的重心不稳的问题，加工更加准确，由机器不停机加工相较人工加工效率更高，增设微动感应开关，只有马达转子轴挤压微动感应开关时装配气缸才能动作装配，否则无法启动，一方面，避免无效的装配动作，另一方面，避免组装部件重复抓取，使组装部件损坏，而两侧的放置槽均设有微动感应开关则避免转子轴摆放位置偏移。本专利技术进一步设置为：所述的速停机构包括气囊及给气囊供气的供气管，所述的气囊设置于主运料轨道与主运料座相对的端面上并在充气时与主运料座侧面相抵。通过采用上述技术方案，由于气缸的弊端，移动会出现偏差，故增设速停机构，利用膨胀的气囊与主运料座抵配，利用逐渐增加的压力及摩擦力使其快速停下，使移位更加准确。本专利技术进一步设置为：所述的夹爪组件包括夹爪、夹爪座、单元运料座及夹爪气缸，所述的升降气缸驱动单元运料座升降，所述的单元运料座上设置有供两侧的夹爪座靠近及远离的夹爪轨道，各所述的夹爪座上对应安装有夹爪，所述的夹爪气缸驱动各夹爪座沿夹爪轨道移动，所述的夹爪朝向另一个夹爪设置有弧形的夹持面，所述的夹持面局部由弹性材料制成。通过采用上述技术方案，夹爪组件夹住马达转子轴时，局部由弹性材料的夹持面增加夹爪与马达转子轴的接触面积，增加夹持的稳定性本专利技术进一步设置为：所述的轨道支架设置有同轴穿过从动齿轮的调节轴，该调节轴延伸至轨道支架侧面外部，所述的轨道支架侧面固定设置有涨紧板，所述的涨紧板上沿传输方向设置有条形槽，所述的调节轴穿过条形槽并沿条形槽滑移，所述的涨紧板沿条形槽切转动设置有调节丝杆，所述的调节丝杆与调节轴呈螺纹配合。通过采用上述技术方案，调节丝杆配合调节轴可调节从动齿轮的位置，使齿轮带安装完成后进行涨紧，降低齿轮带的安装难度。本专利技术进一步设置为：所述的装配座上设有启动座，所述的启动座上设置有启动轴及将启动轴向摆动座复位的蓄力弹簧，所述的启动轴与摆动座相抵时推动摆动座转动。通过采用上述技术方案，由于电机启动需要克服一定扭矩才能使摆动座转动，增设组装部件，利用被压缩后实现蓄力的蓄力弹簧，给予摆动电机在启动初期以辅助力，缩短装配时长，增加装配效率。本专利技术进一步设置为：所述的竖推轴由内轴、外轴及缓冲组件组成，所述的内轴同轴滑移于外轴内，所述的竖推气缸驱动内轴移动，所述的缓冲组件包括缓冲环、弹性材料环及缓冲弹簧，所述的缓冲环固定于内轴外周，所述的缓冲弹簧压缩于缓冲环与外轴端面之间，所述的弹性材料环固定于缓冲环与外轴端面之间并包覆于缓冲弹簧外周。通过采用上述技术方案，缓冲弹簧在组装部件受到一定量的反作用力之后自然向后收缩，保护组装部件，此外，弹性材料环一方面给予缓冲弹簧一定的保护及密封作用，另一方面，控制内轴及外轴相对移动的活动范围，避免两者脱离。本专利技术进一步设置为：所述的放置槽包括水平设置的底面及向两侧不断扩大的侧面。通过采用上述技术方案，侧面引导马达转子轴至底面中心位置，一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种准确加工的马达转子轴多级部件自动装配机，包括工作台面，其特征在于：所述的工作台面上依次设置有进料装置、第一加工座、第二加工座及出料装置，所述的工作台面位于第一加工座及第二加工座的侧面设置有装配装置，所述的进料装置和第一加工座之间设置有将马达转子轴依次切换位置的前运输装置，所述的第一加工座、第二加工座及出料装置之间设置有将马达转子轴依次切换位置的后运输装置，所述的进料装置和出料装置分别包括轨道支架、左齿轮带组件、右齿轮带组件及若干个马达转子轴放置座，所述的轨道支架沿运输方向设置，所述的左齿轮带组件和右齿轮带组件平行设置于轨道支架的横向两侧，左齿轮带组件及右齿轮带组件包括驱动齿轮、从动齿轮、齿轮带及轨道电机，所述的驱动齿轮及从动齿轮分别转动设置于轨道支架纵向两端，所述的齿轮带绕设于驱动齿轮及从动齿轮并与驱动齿轮及从动齿轮相啮合，所述的轨道电机安装于轨道支架并驱动主驱动齿轮转动，所述的齿轮带由若干个依次排布的连接销组成，相邻的连接销之间设置有与连接销转动配合的衔接片，各所述的衔接片间隔固定设置水平放置的支撑板，该支撑板与马达转子轴放置座底部呈可拆卸的安装配合，所述的马达转子轴放置座顶部横向两侧分别设置有放置板，所述的放置板顶部设置有放置马达转子轴的放置槽，所述的第一加工座和第二加工座上设置有若干组放置马达转子轴的装配板，各组所述的装配板将马达转子轴的端部朝向装配装置，所述的装配板顶部设置有与马达转子轴形状相适配的装配槽，所述的前运输装置和后运输装置包括运料架、主运料座及若干个运料单元，所述的运料架沿运输方向设置有供主运料座滑移的主运料轨道，所述的主运料轨道端部设置有驱动主运料座滑移的主运料气缸及快速停止主运料座的速停机构，所述的运料单元包括固定于主运料座的单元运料座，所述的单元运料座设置有夹爪组件及驱动夹爪组件升降的升降气缸，所述的装配装置包括振动盘、传动带机构、调位机构及抓取装配机构，所述的振动盘的出料位置设置有传动带机构衔接的供料轨道，所述的传动带机构与振动盘衔接的另一端与调位机构相对应，所述的调位机构包括侧移组件及竖推组件，所述的侧移组件包括侧移轨道及侧移推送块，所述的侧移轨道衔接于传动带机构并向侧面延伸，所述的侧移轨道上设置有驱动侧移推送块沿侧移轨道移动的侧移气缸，所述的侧移推送块设置有与组装部件部分外周形状相适配的推送面，所述的侧移轨道与抓取装配机构正下方对应设置有竖推孔，所述的竖推组件包括竖推轴及竖推气缸，所述的竖推气缸驱动竖推轴穿过竖推孔并将组装部件向抓取装配机构推送，所述的抓取装配机构包括装配座及摆动座，所述的工作台面上设置有驱动装配座向所对应的装配板移动的装配气缸，所述的摆动座竖向摆动设置于装配座，所述的装配座上设置有驱动摆动座竖向摆动的摆动电机，所述的摆动座上设置有抓取组件，各所述的放置槽设置有微动感应开关，与装配装置对应的所述的微动感应开关受挤压时装配气缸通电。...

【技术特征摘要】
1.一种准确加工的马达转子轴多级部件自动装配机，包括工作台面，其特征在于：所述的工作台面上依次设置有进料装置、第一加工座、第二加工座及出料装置，所述的工作台面位于第一加工座及第二加工座的侧面设置有装配装置，所述的进料装置和第一加工座之间设置有将马达转子轴依次切换位置的前运输装置，所述的第一加工座、第二加工座及出料装置之间设置有将马达转子轴依次切换位置的后运输装置，所述的进料装置和出料装置分别包括轨道支架、左齿轮带组件、右齿轮带组件及若干个马达转子轴放置座，所述的轨道支架沿运输方向设置，所述的左齿轮带组件和右齿轮带组件平行设置于轨道支架的横向两侧，左齿轮带组件及右齿轮带组件包括驱动齿轮、从动齿轮、齿轮带及轨道电机，所述的驱动齿轮及从动齿轮分别转动设置于轨道支架纵向两端，所述的齿轮带绕设于驱动齿轮及从动齿轮并与驱动齿轮及从动齿轮相啮合，所述的轨道电机安装于轨道支架并驱动主驱动齿轮转动，所述的齿轮带由若干个依次排布的连接销组成，相邻的连接销之间设置有与连接销转动配合的衔接片，各所述的衔接片间隔固定设置水平放置的支撑板，该支撑板与马达转子轴放置座底部呈可拆卸的安装配合，所述的马达转子轴放置座顶部横向两侧分别设置有放置板，所述的放置板顶部设置有放置马达转子轴的放置槽，所述的第一加工座和第二加工座上设置有若干组放置马达转子轴的装配板，各组所述的装配板将马达转子轴的端部朝向装配装置，所述的装配板顶部设置有与马达转子轴形状相适配的装配槽，所述的前运输装置和后运输装置包括运料架、主运料座及若干个运料单元，所述的运料架沿运输方向设置有供主运料座滑移的主运料轨道，所述的主运料轨道端部设置有驱动主运料座滑移的主运料气缸及快速停止主运料座的速停机构，所述的运料单元包括固定于主运料座的单元运料座，所述的单元运料座设置有夹爪组件及驱动夹爪组件升降的升降气缸，所述的装配装置包括振动盘、传动带机构、调位机构及抓取装配机构，所述的振动盘的出料位置设置有传动带机构衔接的供料轨道，所述的传动带机构与振动盘衔接的另一端与调位机构相对应，所述的调位机构包括侧移组件及竖推组件，所述的侧移组件包括侧移轨道及侧移推送块，所述的侧移轨道衔接于传动带机构并向侧面延伸，所述的侧移轨道上设置有驱动侧移推送块沿侧移轨道移动的侧移气缸，所述的侧移推送块设置有与组装部件部分外周形状相适配的推送面，所述的侧移轨道与抓取装配机构正下方对应设置有竖推孔，所述的竖推组件包括竖推轴及竖推气缸，所述的竖推气缸驱动竖推轴穿过竖推孔并将组装部件向抓取装配机构推送，所述的抓取装配机构包括装配座及摆动座，所述的工作台面上设置有驱动装配座向所对应的装配板移动的装配气缸，所述的摆动座竖向摆动设置于装配座，所述的装配座上设置有驱动摆动座竖向摆动的摆动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：周胡琴，
申请(专利权)人：周胡琴，
类型：发明
国别省市：浙江,33