电磁线圈组件生产制造系统及使用方法技术方案
Electromagnetic coil assembly manufacturing system and manufacturing method
The invention provides an electromagnetic coil assembly manufacturing system and manufacturing method, the manufacturing system comprises a vertical plate, and an outer turntable; at the edge of the outer rotating disk is provided with a plurality of locking device, and a rotation gear turntable with a static contact feeding gear, wiring board feeding gear, static the contact and connection plate detection gear, coil feeding gear, coil detection gear, welding gear, welding deformation detection gear, gear, gear shaping deformation detection coil assembly and discharging gear; vertical plate is arranged on the static contact and connection plate clamping coil detector, detector, welding clamp double mechanism, lifting mechanism, two feeding wire mechanism, welding deformation detector, a shaping mechanism, a coil assembly product detector. In the invention, a vertical plate, vertical turntable, locking device, double head welding mechanism, the shaping mechanism and the detection system together, a plurality of electromagnetic coil assemblies can be produced at the same time, the production efficiency is greatly improved, and the quality of the electromagnetic coil assembly welding high.
【技术实现步骤摘要】
电磁线圈组件生产制造系统及制造方法
本专利技术属于焊接设备
，具体涉及一种电磁线圈组件生产制造系统及制造方法。
技术介绍
低压断路器电磁线圈组件是用在小型断路器里，具有短路和过载保护功能，起电路通、断作用的关键零件。现有的电磁线圈组件由线圈、静触头和接线板组成，线圈两端部分别焊接接线板和静触头，接线板为一个Z型接线板，静触头为钩型金属板。电磁线圈组件在焊装时，需要人工手工添加焊丝或焊膏分别将接线板和线圈、线圈和静触点进行焊接，并且焊接时需连续经过两套工装夹具的转移分步进行焊接，由于两次单独焊接不是在同一工作面上进行点焊操作，容易造成线圈两端的焊接点不在同一平面上，焊接会出现偏差造成焊接点效果差，降低产品质量；同时此种焊装工序步骤繁多，需要人员和工装设备多、占地大，工人劳动强度大、技术要求高，造成产品生产成本较高。现有制作技术是采用自动焊接装置实现电磁线圈组件的自动固定装配和焊接，如申请号为201410223258.8，专利技术名称为“电磁线圈系统定位夹紧装置及自动制造系统”的专利技术专利公开的电磁线圈系统定位夹紧装置及自动制造系统，电磁线圈组件中的接线板和静触头采用多工位开口式定位夹具固定，定位夹具安装在转盘上，其在转盘旋转转位后由于没有锁位功能，静触头和接线板被甩位错位，造成线圈与静触头组和接线板组焊中心、前后偏移错位不良达20％,使电磁线圈组件无法与塑壳完好装配；同时焊接时采用上下对压焊接机构，容易造成静触头弧角变形和电极变形，出现焊膏已挤出和焊接挤死现象，造成虚焊不良，焊接不良，焊膏浪费、产品无法返修。申请号为201420207725.3的技术...
【技术保护点】
一种电磁线圈组件生产制造系统，其特征在于：包括水平台面、立板(2)、外转盘(3)、内盘(1)和控制器，立板(2)设置在水平台面上并与水平台面垂直；外转盘(3)和内盘(1)设置在立板(2)上，外转盘(3)通过圆心处的转动轴设置在立板(2)上的，内盘(1)是固定在立板(2)上的，内盘(1)的半径比外转盘(3)的半径小，内盘(1)和外转盘(3)同心且内盘(1)设置在外转盘(3)的外侧；外转盘(3)上设置有多个锁紧装置(4)，多个锁紧装置(4)沿着外转盘(3)的外圆周均匀设置；外转盘(3)有多个转动档位，依次为静触头上料档位、接线板上料档位、静触头和接线板检测档位、线圈上料档位、线圈检测档位、焊接档位、焊接变形检测档位、变形修整档位、线圈组件检测档位、出料档位；立板(2)上设置有静触头和接线板夹紧检测器(8)、线圈夹紧检测器(10)、焊接机构(12)、双头抬升机构、两个送焊丝机构、焊接变形检测器(13)、整形机构(11)、线圈组件成品检测器(14)；水平台面上还设置有静触头振盘(6)、静触头直振、静触头取料机械手、接线板振盘(7)、接线板直振、接线板取料机械手、线圈振盘、线圈直振、线圈取料机械...
【技术特征摘要】
1.一种电磁线圈组件生产制造系统，其特征在于：包括水平台面、立板(2)、外转盘(3)、内盘(1)和控制器，立板(2)设置在水平台面上并与水平台面垂直；外转盘(3)和内盘(1)设置在立板(2)上，外转盘(3)通过圆心处的转动轴设置在立板(2)上的，内盘(1)是固定在立板(2)上的，内盘(1)的半径比外转盘(3)的半径小，内盘(1)和外转盘(3)同心且内盘(1)设置在外转盘(3)的外侧；外转盘(3)上设置有多个锁紧装置(4)，多个锁紧装置(4)沿着外转盘(3)的外圆周均匀设置；外转盘(3)有多个转动档位，依次为静触头上料档位、接线板上料档位、静触头和接线板检测档位、线圈上料档位、线圈检测档位、焊接档位、焊接变形检测档位、变形修整档位、线圈组件检测档位、出料档位；立板(2)上设置有静触头和接线板夹紧检测器(8)、线圈夹紧检测器(10)、焊接机构(12)、双头抬升机构、两个送焊丝机构、焊接变形检测器(13)、整形机构(11)、线圈组件成品检测器(14)；水平台面上还设置有静触头振盘(6)、静触头直振、静触头取料机械手、接线板振盘(7)、接线板直振、接线板取料机械手、线圈振盘、线圈直振、线圈取料机械手(5)和出料通道；静触头振盘(6)、静触头直振和静触头取料机械手对应外转盘(3)的静触头上料档位；接线板振盘(7)、接线板直振和接线板取料机械手对应外转盘(3)的接线板上料档位；静触头和接线板夹紧检测器(8)对应的外转盘(3)的静触头和接线板检测档位；线圈振盘、线圈直振和线圈取料机械手(5)对应的外转盘(3)的线圈上料档位；线圈夹紧检测器(10)对应的外转盘(3)的线圈检测档位；焊接机构(12)、双头抬升机构和两个送焊丝机构对应的外转盘(3)的焊接档位；焊接变形检测器(13)对应的外转盘(3)的焊接变形检测档位；整形机构(11)对应的外转盘(3)的变形修整档位；线圈组件成品检测器(14)对应的外转盘(3)的线圈组件检测档位；出料通道对应外转盘(3)的出料档位。2.根据权利要求1所述电磁线圈组件生产制造系统，其特征在于：所述双头抬升机构包括基座(16-1)、第十五气缸(16-2)和推板(16-3)；基座(16-1)由纵向板(16-11)和横向板(16-12)组成，横向板(16-12)固定在立板(2)上；纵向板(16-11)上设置有两个通孔(16-10)；第十五气缸(16-2)设置在基座(16-1)上，第十五气缸(16-2)的推杆端部与推板(16-3)连接；推板(16-3)的上端设置有两根立柱，分别是第一立柱(16-4)和第二立柱(16-5)，第一立柱(16-4)的顶端设置有第一顶升头(16-6)，第二立柱(16-5)的顶端设置有第二顶升头(16-7)；第一顶升头(16-6)与第二顶升头(16-7)的结构一致，第一顶升头(16-6)的正面为第一坡面(16-8)，第二顶升头(16-7)的正面为第二坡面(16-9)。3.根据权利要求1所述电磁线圈组件生产制造系统，其特征在于：所述锁紧装置(4)由静触头夹紧单元、线圈夹紧单元和接线板夹紧单元组成；静触头夹紧单元包括第一夹板(4101)、第一夹板放置台(4102)和静触头放置台(4103)，第一夹板放置台(4102)与静触头放置台(4103)呈高低位置设置，第一夹板(4101)设置在第一夹板放置台(4102)上；第一夹板放置台(4102)上设置有两个第一轴座(4104)；第一夹板(4101)的中部穿有第一转轴(4105)，第一转轴(4105)的两端支撑在两个第一轴座(4104)上；静触头放置台(4103)位于第一夹板(4101)下部的下方；第一夹板(4101)上部的背面设置有第一弹簧(4106)，第一夹板(4101)上部下方的第一夹板放置台(4102)上设置有第一孔(4107)，第一弹簧(4106)的下部位于第一孔(4107)内，第一弹簧(4106)的下端固定在孔底，第一弹簧(4106)的上端固定在第一夹板(4101)上部的背面；线圈夹紧单元包括第二夹板(4201)、第二夹板放置台(4202)和线圈放置台(4203)，第二夹板放置台(4202)与线圈放置台(4203)呈高低位置设置，第二夹板(4201)设置在第二夹板放置台(4202)上；第二夹板放置台(4202)上设置有两个第二轴座(4204)；第二夹板(4201)的中部穿有第二转轴(4205)，第二转轴(4205)的两端支撑在两个第二轴座(4204)上；线圈放置台(4203)位于第二夹板(4201)下部的下方，线圈放置台(4203)上设置有第一凹槽(4208)；第二夹板(4201)上部的背面设置有第二弹簧(4206)，第二夹板(4201)上部下方的第二夹板放置台(4202)上设置有第二孔(4207)，第二弹簧(4206)的下部位于第二孔(4207)内，第二弹簧(4206)的下端固定在孔底，第二弹簧(4206)的上端固定在第二夹板(4201)上部的背面；接线板夹紧单元包第三夹板(4301)、第三夹板放置台(4302)和接线板放置台(4303)，第三夹板放置台(4302)与接线板放置台(4303)呈高低位置设置，第三夹板(4301)设置在第三夹板放置台(4302)上；第三夹板放置台(4302)上设置有两个第三轴座(4304)；第三夹板(4301)的中部穿有第三转轴(4305)，第三转轴(4305)的两端支撑在第三轴座(4304)上；接线板放置台(4303)位于第三夹板(4301)下部的下方，接线板放置台(4303)上设置有第二凹槽(4308)；第三夹板(4301)上部的背面设置有第三弹簧(4306)，第三夹板(4301)上部下方的第三夹板放置台(4302)上设置有第三孔(4307)，第三弹簧(4306)的下部位于第三孔(4307)内，第三弹簧(4306)的下端固定在孔底，第三弹簧(4306)的上端固定在第三夹板(4301)上部的背面；静触头夹紧单元与线圈夹紧单元之间设置有第一通槽(4401)，线圈夹紧单元和接线板夹紧单元之间设置有第二通槽(4402)。4.根据权利要求3所述电磁线圈组件生产制造系统，其特征在于：所述内盘(1)上设置有四个支架，分别为第一支架(28-1)、第二支架(28-2)、第三支架(28-3)、第四支架(28-4)，这四个支架设置在内盘(1)的边沿处；第一支架(28-1)对应外转盘(3)的静触头上料档位，第二支架(28-2)对应外转盘(3)的接线板上料档位，第三支架(28-3)对应外转盘(3)的线圈上料档位，第四支架(28-4)对应外转盘(3)的出料档位；第一支架(28-1)上设置有第一气缸(27-1)，第一气缸(27-1)的推杆对着第一夹板(4101)上部的正面；第二支架(28-2)上设置第二气缸(27-2)，第二气缸(27-2)的推杆对着第三夹板(4301)上部的正面；第三支架(28-3)上设置有第三气缸(27-3)，第三气缸(27-3)的推杆对着第二夹板(4201)上部的正面；第四支架(28-4)上设置有三个气缸，分别为第四气缸(27-4)、第五气缸(27-5)和第六气缸(27-6)；第四气缸(27-4)的推杆对着第一夹板(4101)上部的正面，第五气缸(27-5)的推杆对着第二夹板(4201)上部的正面，第六气缸(27-6)的推杆对着第三夹板(4301)上部的正面。5.根据权利要求1所述电磁线圈组件生产制造系统，其特征在于：所述焊接机构(12)包括第一U型框架(12-1)、下电极焊接机构(12-2)、支撑杆移动机构(12-3)和上电极焊接机构(12-4)；第一U型框架(12-1)上固定有第一滑杆(1211)和第二滑杆；第一滑杆(1211)和第二滑杆分别位于第一U型框架(12-1)的两端，且第一滑竿(1211)和第二滑竿同时与X轴平行，X轴与Y轴垂直；所述下电极焊接机构(12-2)包括第七气缸、第一机身(1222)、第一套筒(1223)、第一推杆座(1226)和下电极座(1224)；第七气缸包括第七气缸缸体(1221)和第七气缸推杆；其中，第七气缸缸体(1221)、第一套筒(1223)和下电极座(1224)固定在第一机身(1222)上；第七气缸推杆的端部与第一推杆座(1226)连接，第一推杆座(1226)设置在第一U型框架(12-1)上；第一套筒(1223)套在第一滑杆(1211)上；下电极座(1224)上设置有第一下电极(1225)、第二下电极(1228)和下电极接线板(1227)；所述支撑杆移动机构(12-3)包括第八气缸、第二机身(1232)、第二套筒(1233)、第二推杆座(1236)和第一支撑杆座(1234)；第八气缸包括第八气缸缸体(1231)和第八气缸推杆；第八气缸缸体(1231)、第二套筒(1233)和第一支撑杆座(1234)固定在第二机身(1232)上；第八气缸推杆的端部与第二推杆座(1236)连接，第二推杆座(1236)设置在第一U型框架(12-1)上；第二套筒(1233)套在第二滑杆上；第一支撑杆座(1234)上设置有第一支撑杆(1235)和第二支撑杆(1237)；所述上电极焊接机构(12-4)包括第九气缸、L型基座(1241)、第一直线导轨(1242)和第一移动座(1243)；第九气缸包括第九气缸缸体(1244)和第九气缸推杆(1245)；第九气缸缸体(1244)和第一直线导轨(1242)固定在L型基座(1241)上，L型基座(1241)是固定在第一U型框架(12-1)上的；第一直线导轨(1242)与Y轴平行，第一移动座(1243)位于第一直线导轨(1242)上；第九气缸推杆(1245)的端部与第一移动座(1243)连接；第一移动座(1243)上设置有上电极接线板(1246)和上电极座(1247)，上电极座(1247)上设置有第一上电极(1248)和第二上电极(1249)。6.根据权利要求1所述电磁线圈组件生产制造系统，其特征在于：所述送焊丝机构包括支板(29-1)、卷丝机构(29-2)、滑板(29-3)、第十三气缸(29-4)、第十四气缸(29-5)和气缸夹爪；支板(29-1)和卷丝机构(29-2)设置在立板(2)上，且卷丝机构(29-2)位于支板(29-1)的后方；滑板(29-3)、第十三气缸(29-4)和第十四气缸(29-5)设置在支板(29-1)上；支板(29-1)上表面设置有两条第三直线导轨(29-9)，滑板(29-3)底部设置有滑块(29-10)，滑板(29-3)底部的滑块(29-10)位于第三直线导轨(29-9)上；滑板(29-3)的上表面设置有导向管(29-6)，滑板(29-3)的前端固定有滑杆(29-11)，滑杆(29-11)上设置有穿丝孔；气缸夹爪包括气缸本体(29-7)和夹爪(29-8)，气缸本体(29-7)套在滑杆(29-11)上；第十三气缸(29-4)和第十四气缸(29-5)设置在支板(29-1)的后端，第十三气缸(29-4)推杆的端部与气缸本体(29-7)连接，第十四气缸(29-5)推杆的端部与滑板(29-3)连接；卷丝机构(29-2)的圆盘上缠绕有焊丝(29-12)，焊丝(29-12)依次穿过导向管(29-6)、滑杆(29-11)的穿丝孔和气缸夹爪(29-8)。7.根据权利要求1所述电磁线圈组件生产制造系统，其特征在于：所述整形机构(11)包括第二U型框架(11-1)、下压头整形机构(11-2)、整形支撑机构(11-3)和上压头整形机构(11-4)；第二U型框架(11-1)上固定有第三滑杆(1111)和第四滑杆；第三滑杆(1111)和第四滑杆分别位于第二U型框架(11-1)的两端，且第三滑竿(1111)和第四滑竿同时与X轴平行，X轴与Y轴垂直；所述下压头整形机构(11-2)包括第十气缸、第三机身(1122)、第三套筒(1123)、第三推杆座(1126)和下压头座(1124)；第十气缸包括第十气缸缸体(1121)和第十气缸推杆；第十气缸缸体(1121)、第三套筒(1123)和下压头座(1124)固定在第三机身(1122)上；第十气缸推杆的端部与第三推杆座(1126)连接，第三推杆座(1126)设置在第二U型框架(11-1)上；第三套筒(1123)套在第三滑杆(1111)上；下压头座(1124)上设置有第一下压头(1125)和第二下压头(1127)；所述上压头整形机构(11-4)包括第十二气缸、第二L型基座(1141)、第二直线导轨(1142)和第二移动座(1143)；第十二气缸包括第十二气缸缸体(1144)和第十二气缸推杆(1145)；第十二气缸缸体(1144)和第二直线导轨(1142)固定在第二L型基座(1141)上，第二L型基座(1141)是固定在第二U型框架(11-1)上的；第二直线导轨(1142)与Y轴平行，第二移动座(1143)位于第二直线导轨(1142)上的；第十二气缸推杆(1145)的端部与第二移动座(1143)连接；第二移动座(1143)上设置有上压头座(1147)，上压头座(1147)上设置有第一上压头(1148)和第二上压头(1146)；所述整形支撑机构(11-3)包括第十一气缸、第四机身(1132)、第四套筒(1133)、第四推杆座(1136)和第二支撑杆座(1134)；第十一气缸包括第十一气缸缸体(1131)和第十一气缸推杆；第十一气缸缸体(1131)、第四套筒(1133)和第二支撑杆座(1134)固定在第四机身(1132)上；第十一气缸推杆的端部与第四推杆座(1136)连接，第四推杆座(1136)设置在第二U型框架(11-1)上；第四套筒(1133)套在第四滑杆上；第二支撑杆座(1134)上设置有第一支撑件和第二支撑件；第一支撑件由第三支撑杆(1135)和第四支撑杆(1137)组成，第三支撑杆(1135)与第一下压头(1125)平行，第四支撑杆(1137)与第一上压头(1148)平行，第三支撑杆(1135)和第四支撑杆(1137)组成“T”字形结构；第二支撑件由第五支撑杆(1138)和第六支撑杆(1139)组成，第五支撑杆(1138)与第二下压头(1127)平行，第六支撑杆(1139)与第二上压头(1146)平行，第五撑杆(1138)和第六支撑杆(1139)组成“T”字形结构。8.根据权利要求1所述电磁线圈组件生产制造系统，其特征在于：所述出料通道由公共通道、合格品通道和异常品通道组成，这三条通道组成“人”字形通道；合格品通道的入口处设置有第一闸门，出口处设置有合格品接料盒(15)；异常品通道的入口处设置有第二闸门，出口处设置有异常品接料盒。9.一种电磁线圈组件生产制造系统的制造方法，其特征在于，具体操作步骤如下：步骤1，控制器控制外转盘(3)顺时针转动，外转盘(3)上的某一个锁紧装置(4)转动到静触头上料档位并暂停；控制器控制静触头取料机械手从静触头上料位处抓取一个静触头(22)，并将该静触头(22)放置在锁紧装置(4)上，锁紧装置(4)将该静触头(22)锁紧；步骤2，外转盘(3)继续顺时针转动，锁紧装置(4)转动到接线板上料档位并暂停；控制器控制接线板取料机械手从接线板上料位处抓取一个接线板(23)，并将该接线板(23)放置在锁紧装置(4)上，锁紧装置(4)将该接线板(23)锁紧；步骤3，外转盘(3)继续顺时针转动，锁紧装置(4)转动到静触头和接线板检测档位并暂停，静触头和接线板夹紧检测器(8)检测静触头(22)和/或接线板(23)是否装载在锁紧装置(4)上；如果检测到静触头(22)和/或接线板(23)没有装载在锁紧装置(4)上，则给控制器发送一个异常信号，控制器接收到异常信号后，发出警报并控制外转盘(3)不再转动；如果检测到静触头(22)和接线板(23)装载在锁紧装置(4)上，则给控制器发送一个正常信号，控制器接收到正常信号后，控制外转盘(3)继续转动到下一个档位；步骤4，外转盘(3)继续顺时针转动，装配完静触头(22)和接线板(23)的锁紧装置(4)转动到线圈上料档位并暂停；控制器控制线圈取料机械手(5)从线圈上料位处抓取一个线圈(24)，并将该线圈(24)放置在锁紧装置(4)上，锁紧装置(4)将该线圈(24)锁紧；步骤5，外转盘(3)继续顺时针转动，锁紧装置(4)转动到线圈检测档位并暂停，线圈夹紧检测器(10)检测线圈(24)是否装载在锁紧装置(4)上；如果检测到线圈(24)没有装载在锁紧装置(4)上，则给控制器发送一个异常信号，控制器接收到异常信号后，发出警报并控制外转盘(3)停止转动；如果检测到线圈(24)装载在锁紧装置(4)上，则给控制器发送一个正常信号，控制器接收到正常信号后，控制外转盘(3)继续转动到下一个档位；步骤6，外转盘(3)继续顺时针转动，装配完静触头(22)、接线板(23)和线圈(24)的锁紧装置(4)转动到焊接档...
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