The utility model discloses a workpiece clamping device, comprising a symmetric set of jaws, jaws, inner and outer shaft and the inner shaft, outer ear, ear axis outer pole, the vertical rod, a connecting plate and a driving device, a front substrate and a rear panel; both ends of the pole respectively. Connected with the connecting plate and the outer shaft ends of the movable ear; the vertical rod is respectively connected with the connecting plate and the inner shaft movable jaw through the outer ear; the outer shaft is fixedly connected with the outer shaft inside the jaws through the inner ear; shaft and the inner shaft is fixedly connected with the ear; drive connecting plate moves up and down in the front end of the jaws; and the outer clamping claw is arranged on the front substrate, inner and outer shaft axis ear ear shaft and the outer shaft through the front substrate and the front substrate is connected; driving device is fixed at the rear panel. The utility model has the advantages of simple structure, small action stroke and small occupation space, and is particularly suitable for taking out a semi cylindrical workpiece in a tubular object.
【技术实现步骤摘要】
一种工件夹取装置
本专利技术涉及机械加工
,特别涉及一种在狭小空间内夹取下表面的横截面为半圆形或者外凸弧形的工件的夹取装置。
技术介绍
工件抓取机构用于将工件夹持,并运输至合适的位置。当需要从管状类物体中夹取类似半圆柱形工件时,由于半圆柱形工件与管状物体之间的间隙较小,可操作空间较小,一般的夹取装置无法进行操作,而且夹取的稳定性不高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种工件夹取装置,能够快速稳定的夹取上部宽下部窄的工件。为解决上述技术问题,本专利技术采取如下技术方案:一种工件夹取装置,包括左右对称设置的内夹爪、外夹爪、内轴、外轴、内轴耳、外轴耳、外立杆、内立杆、联接板、驱动装置、前基板和后面板;所述外立杆的两端分别与联接板和外轴耳可动连接;所述内立杆的两端分别与联接板和内轴耳可动连接;所述外夹爪通过外轴与所述的外轴耳固定连接;所述内夹爪通过内轴与所述的内轴耳固定连接;所述的驱动装置驱动联接板上下运动,经内立杆和外立杆传动,内轴耳和外轴耳绕内轴和外轴的轴心转动,内轴耳和外轴耳通过内轴和外轴带动内夹爪和外夹爪绕内轴和外轴的轴心转动;所述的内夹爪和外夹爪设置于前基板的前端,内轴和外轴穿过前基板与前基板后端的内轴耳和外轴耳连接;所述的驱动装置则固定在后面板上。进一步地,所述的工件夹取装置还包括轴承,该轴承套设在所述的外轴上;所述的外轴为中空结构,套设在所述的内轴上,所述的外轴和内轴可相对转动;所述的轴承固定在所述的前基板上。进一步地,所述的前基板为U型机构,与后面板连接,形成一容腔;内轴耳、外轴耳、外立杆、内立杆、联接板和驱动装置均设置于该容腔内 ...
【技术保护点】
一种工件夹取装置,其特征在于:包括左右对称设置的内夹爪、外夹爪、内轴、外轴、内轴耳、外轴耳、外立杆、内立杆、联接板、驱动装置、前基板和后面板;所述外立杆的两端分别与联接板和外轴耳可动连接;所述内立杆的两端分别与联接板和内轴耳可动连接;所述外夹爪通过外轴与所述的外轴耳固定连接;所述内夹爪通过内轴与所述的内轴耳固定连接;所述的驱动装置驱动联接板上下运动,经内立杆和外立杆传动,内轴耳和外轴耳绕内轴和外轴的轴心转动,内轴耳和外轴耳通过内轴和外轴带动内夹爪和外夹爪绕内轴和外轴的轴心转动;所述的内夹爪和外夹爪设置于前基板的前端,内轴和外轴穿过前基板与前基板后端的内轴耳和外轴耳连接;所述的驱动装置则固定在后面板上。
【技术特征摘要】
1.一种工件夹取装置,其特征在于:包括左右对称设置的内夹爪、外夹爪、内轴、外轴、内轴耳、外轴耳、外立杆、内立杆、联接板、驱动装置、前基板和后面板;所述外立杆的两端分别与联接板和外轴耳可动连接;所述内立杆的两端分别与联接板和内轴耳可动连接;所述外夹爪通过外轴与所述的外轴耳固定连接;所述内夹爪通过内轴与所述的内轴耳固定连接;所述的驱动装置驱动联接板上下运动,经内立杆和外立杆传动,内轴耳和外轴耳绕内轴和外轴的轴心转动,内轴耳和外轴耳通过内轴和外轴带动内夹爪和外夹爪绕内轴和外轴的轴心转动;所述的内夹爪和外夹爪设置于前基板的前端,内轴和外轴穿过前基板与前基板后端的内轴耳和外轴耳连接;所述的驱动装置则固定在后面板上。2.根据权利要求1所述的一种工件夹取装置,其特征在于:所述的工件夹取装置还包括轴承,该轴承套设在所述的外轴上;所述的外轴为中空结构,套设在所述的内轴上,所述的外轴和内轴可相对转动;所述的轴承固定在所述的前基板上。3.根据权利要求1所述的一种工件夹取装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:张世勤,
申请(专利权)人:南通艾特软件有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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