一种用于仿生动物前肢的连杆结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于仿生动物前肢的连杆结构，包括底座、油缸、大臂一和大臂二，所述底座上设有三个铰接孔，从左向右依次铰接大臂二、油缸和大臂一，所述大臂一和大臂二交叉布置，大臂一的下端铰接有小臂二，大臂二的下端铰接有小臂一，且小臂二的安装孔上方设有转轴，所述小臂一与大臂二铰接的前端部分通过转轴与大臂一铰接，小臂一和小臂二交叉布置，且小臂一和小臂二的前端铰接前爪。本实用新型专利技术结构简单，制造方便，通过采用连杆机构用于做仿生动物的前爪运动，其更符合动物前爪运动的灵活，仿生学，具有更强的可观赏性。

Connecting rod structure for bionic animal forelimb

The utility model discloses a connecting structure for bionic animal forelimbs, which comprises a base, a cylinder, the big arm and the big arm two, the base is provided with three hinged hinged holes, from left to right arm two, a hydraulic cylinder and a big arm, the big arm and a two arm cross arrangement and the big arm is hinged at the lower end of one of the two big arm, the lower end of the two arm is hinged with a small arm, a small arm, and two mounting holes is arranged above the rotating shaft, the front part of the small arms and two articulated arm through a rotating shaft and a hinge arm, a small arm and small arm two cross arrangement, and the front end is hinged arm and small arm of a front two. The utility model has the advantages of simple structure, convenient manufacture, through the use of linkage mechanism for the bionic animal paw movement, which is more in line with the movement of the animal claw flexible bionics, has a stronger appreciation of the.

【技术实现步骤摘要】
一种用于仿生动物前肢的连杆结构
本技术涉及仿生机械动物
，具体涉及一种用于仿生动物前肢的连杆结构。
技术介绍
仿生是高科技的代名词，它是指运用尖端的科学技术，来模仿生物的各种官能感觉和思维判功能，更加有效地为人数服务。各国都在不遗余力地加大在仿生学方面的研究。可以说，仿生学研究程度的高低，是国家综合国力的重要标志之一。为了满足市场的需要，出现种类多样的仿生动物模型，大多为工艺品或者应用到影视文化产业仿生动物的表演中，目前，市场上销售的仿生动物为单杆是前臂，其特点是结构简单，制作容易，其缺点是表演缺乏动物的运动仿生感，表演呆板，缺乏真实感。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提出一种采用连杆机构，在保持原有仿生动物的外形不变的情况下，提高了大臂和小臂之间的运动可观赏性的仿生动物前肢的连杆结构。一种用于仿生动物前肢的连杆结构，包括底座、油缸、大臂一和大臂二、小臂一和小臂二，所述底座上设有三个铰接孔，从左向右依次铰接大臂二、油缸和大臂一，大臂二和油缸的铰接孔位置相邻，所述油缸的缸身固定安装在大臂二的内侧，所述油缸的底端与大臂一铰接固定，所述大臂一和大臂二交叉布置，所述大臂一的下端铰接有小臂二，所述大臂二的下端铰接有小臂一，所述小臂二的安装孔上方设有转轴，所述小臂一与大臂二铰接的前端部分通过转轴与大臂一铰接，所述小臂一和小臂二交叉布置，所述小臂一和小臂二的前端铰接前爪。作为上述技术方案的进一步描述：所述大臂一与小臂二的长度和宽度均一致。作为上述技术方案的进一步描述：所述小臂一与小臂二的长度和宽度均一致。作为上述技术方案的进一步描述：所述前爪的一端与小臂一和小臂二共同铰接，另一端呈钩状向下弯曲。作为上述技术方案的进一步描述：大臂和小臂的长度和宽度可以根据根据仿生动物的前肢的运动幅度和位置来确定，根据仿生动物不同，采用不同的长度。本技术结构简单，制造方便，通过油缸推动大臂一逆时针旋转，大臂一的下端向前运动，推动小臂一和小臂二向前移动；在大臂一运动时，连动与大臂二下端铰接的小臂一向上抬升，则实现的表演效果是：仿生大臂向前运动时，小臂向前运动，并抬起小臂前端，使小臂与前爪做抬升运动，通过采用连杆机构用于做仿生动物的前爪运动，其更符合动物前爪运动的灵活，仿生学，具有更强的可观赏性。附图说明图1为本技术中一种用于仿生动物前肢的连杆结构的结构示意图；图例说明：1、底座，2、油缸，3、大臂一，4、大臂二，5、小臂一，6、小臂二，7、转轴，8、前爪。具体实施方式参见图1，本技术提供的一种用于仿生动物前肢的连杆结构，包括底座1、油缸2、大臂一3和大臂二4，底座1上设有三个铰接孔，从左向右依次铰接大臂二4、油缸2和大臂一3，大臂二4和油缸2的铰接孔位置相邻，且油缸2的缸身固定安装在大臂二4的内侧，油缸2的底端与大臂一3铰接固定，大臂一3和大臂二4交叉布置，大臂一3的下端铰接有小臂二6，大臂二4的下端铰接有小臂一5，且小臂二6的安装孔上方设有转轴7，小臂一5与大臂二4铰接的前端部分通过转轴7与大臂一3铰接，小臂一5和小臂二6交叉布置，且小臂一5和小臂二6的前端铰接前爪8。可行的，前爪8将与小臂一5和小臂二6的铰接点设置为拐角状，具体的可以是与小臂一5的铰接点与小臂二6的铰接点的连线与前爪8的切向成一定角度，例如90°，具体的角度可以根据具体的需要进行设置。这样在使用过程中便可以以其中任意一个铰接点为支点进行驱动前爪8.此外，大臂一3与小臂二4的长度和宽度均一致。小臂一5与小臂二6的长度和宽度均一致。前爪8的一端与小臂一5和小臂二6共同铰接，另一端呈钩状向下弯曲。其使用方式为：当使用该仿生动物前肢的连杆结构时，油缸2伸出推动大臂一3逆时针旋转，大臂一3的下端向前运动，推动小臂一5和小臂二6向前移动；在大臂一3运动时，连动与大臂二4下端铰接的小臂一5向上抬升，则实现的表演效果是：仿生大臂向前运动时，小臂向前运动，并抬起小臂前端，使小臂与前爪做抬升运动。当油缸2回缩时，带动大臂一3顺时针旋转，大臂一3的下端向后运动，并将小臂一5和小臂二6向后拉回，且小臂一5向下运动，则实现的表演效果是：仿生大臂向后运动时，小臂向后运动，并放下小臂前端，使小臂与前爪做下抓运动。油缸2如此往复，则小臂一5和小臂二6上下运动，并带动前爪上下做抓取运动。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。例如将动力装置由油缸修改为电钢，直线电机等，或者修改各连杆长度均属于本专利的保护范畴。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于仿生动物前肢的连杆结构，包括底座(1)、油缸(2)、大臂一(3)和大臂二(4)、小臂一(5)和小臂二(6)，其特征在于，所述底座(1)上设有三个铰接孔，从左向右依次为铰接大臂二(4)、油缸(2)和大臂一(3)，大臂二(4)和油缸(2)的铰接孔位置相邻，所述油缸(2)的缸身固定安装在大臂二(4)的内侧，所述油缸(2)的底端与大臂一(3)铰接，所述大臂一(3)和大臂二(4)交叉布置，所述大臂一(3)的下端铰接有小臂二(6)，所述大臂二(4)的下端铰接有小臂一(5)，所述小臂二(6)的安装孔上方设有转轴(7)，所述小臂一(5)与大臂二(4)铰接的前端部分通过转轴(7)与大臂一(3)铰接，所述小臂一(5)和小臂二(6)交叉布置，所述小臂一(5)和小臂二(6)的前端铰接前爪(8)。

【技术特征摘要】
1.一种用于仿生动物前肢的连杆结构，包括底座(1)、油缸(2)、大臂一(3)和大臂二(4)、小臂一(5)和小臂二(6)，其特征在于，所述底座(1)上设有三个铰接孔，从左向右依次为铰接大臂二(4)、油缸(2)和大臂一(3)，大臂二(4)和油缸(2)的铰接孔位置相邻，所述油缸(2)的缸身固定安装在大臂二(4)的内侧，所述油缸(2)的底端与大臂一(3)铰接，所述大臂一(3)和大臂二(4)交叉布置，所述大臂一(3)的下端铰接有小臂二(6)，所述大臂二(4)的下端铰接有小臂一(5)，所述小臂二(6)的安装孔上方设有转轴(7)，所述小臂一(5)与大臂二(4)铰接的前端部分通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁利平，夏欢欢，唐安兵，袁正华，
申请(专利权)人：袁正华，
类型：新型
国别省市：江苏,32