一种多功能一体化机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能一体化机械臂，包括机械臂主体，机械臂主体手腕的背部安装有液压缸，液压缸内设置有第一液压腔和第二液压腔，液压缸的一端设置有与第一液压腔连接的第一液压杆，另一端设置有与第二液压腔连接的第二液压杆，第一液压腔和第二液压腔通过中部的开口连接，第一液压腔和第二液压腔内设置有液压油，第一液压杆与分线连接器的一端连接，分线连接器的另一端通过分连接线分别与指套连接，第二液压杆的一端与总连接线的一端连接，省力杠杆的一端通过螺栓与连接块连接，另一端与机械臂主体下臂的一端连接。本实用新型专利技术巧妙的利用了液压缸的液压原理，解决了由传统电动机械臂使用限制带来的使用范围狭窄、患者积极性低等问题。

Multifunctional integrated mechanical arm

The utility model discloses a multifunctional integrated mechanical arm, including mechanical arm body, mechanical arm body wrist back is equipped with a hydraulic cylinder, a hydraulic cylinder is arranged in the first cavity and the second hydraulic hydraulic chamber, one end of the hydraulic cylinder is provided with a first fluid chamber is connected with the first hydraulic pressure rod, the other end is provided with a second the hydraulic rod is connected with the second hydraulic pressure chamber, a first hydraulic cavity and the second cavity through the central opening of the hydraulic connection, hydraulic oil is set for the first and second hydraulic hydraulic chamber cavity, and the end of the first hydraulic rod connecting line connector, the other end of the connecting line connecting line are respectively connected with the connecting end of the second finger, hydraulic rod and one end of the connecting line is connected, and one end of the lever is connected by bolts and connecting block, and the other end of the main arm is connected with one end of the lower arm. The utility model skillfully utilizes the hydraulic principle of the hydraulic cylinder, and solves the problems of narrow application range and low patient enthusiasm caused by the limitation of the use of the arm of the traditional motor.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能一体化机械臂
本技术涉及一种机械臂，特别涉及一种多功能一体化机械臂，属于医疗设备

技术介绍
随着国人生活水平的日渐提高及康复医学的发展，针对功能障碍导致的残疾问题逐渐得到人们的重视，尤其是对涉及上下肢运动，协调运动以及手功能康复的器械要求也随之增高。传统的手部，腕部，肘部训练装置都为电动装置，应用的机械臂由电提供能量，大支架十分沉重，且不便于携带，在没有电的情况下，传统的机械臂无法使用，对患者的康复造成了极大的不便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服针对某些障碍的康复器材大都使用范围狭窄，单一化，并且在使用过程中患者通常是锻炼了一个，再去锻炼下一个，患者的时间得不到充分的利用的缺陷，提供一种多功能一体化机械臂。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术提供了一种多功能一体化机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体手腕的背部安装有液压缸，所述机械臂主体的手肘连接处安装有省力杠杆，所述机械臂主体手臂上安装有臂套，所述机械臂主体的手指上均安装有指套，所述液压缸内设置有第一液压腔和第二液压腔，所述液压缸的一端设置有与所述第一液压腔连接的第一液压杆，另一端设置有与所述第二液压腔连接的第二液压杆，所述第一液压腔和所述第二液压腔通过中部的开口连接，所述第一液压腔和所述第二液压腔内设置有液压油，所述第一液压杆与分线连接器的一端连接，所述分线连接器的另一端通过分连接线分别与所述指套连接，所述第二液压杆的一端与总连接线的一端连接，所述省力杠杆的一端通过螺栓与连接块连接，另一端与所述机械臂主体下臂的一端连接，且所述省力杠杆位于所述机械臂主体下臂的一侧通过连接板和所述螺栓与小臂的一端连接，所述连接块的顶部与所述总连接线的下端连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述机械臂主体的内侧设置有内衬。作为本技术的一种优选技术方案，所述机械臂主体使用超轻钢材制造。作为本技术的一种优选技术方案，所述液压缸的两侧均设置有垫片。本技术所达到的有益效果是：本技术巧妙的利用了液压缸的液压原理，有效的解决了由传统电动机械臂使用限制带来的使用范围狭窄、患者积极性低等诸多问题。且该产品采用了超轻钢材，结实耐用且轻便，手部训练带动肩部屈曲伸展，克服了以往一次训练一个部位的尴尬局面，一次性训练多个部位，一举多得，节省了病人的时间，可以争取让病人早日出院。与现有的产品相比，具有结构简单、节省空间、操作方便、实用性强等优点。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术手肘部位的结构示意图；图3是本技术液压缸的剖视图；图中：1、机械臂主体；2、液压缸；3、分线连接器；4、分连接线；5、指套；6、总连接线；7、连接块；8、螺栓；9、省力杠杆；10、臂套；11、连接板；12、第一液压杆；13、第二液压杆；14、第一液压腔；15、第二液压腔；16、垫片。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1-3所示，本技术提供了一种多功能一体化机械臂，包括机械臂主体1，机械臂主体1手腕的背部安装有液压缸2，机械臂主体1的手肘连接处安装有省力杠杆9，机械臂主体1手臂上安装有臂套10，机械臂主体1的手指上均安装有指套5，液压缸2内设置有第一液压腔14和第二液压腔15，液压缸2的一端设置有与第一液压腔14连接的第一液压杆12，另一端设置有与第二液压腔15连接的第二液压杆13，第一液压腔14和第二液压腔15通过中部的开口连接，第一液压腔14和第二液压腔15内设置有液压油，第一液压杆12与分线连接器3的一端连接，分线连接器3的另一端通过分连接线4分别与指套5连接，第二液压杆13的一端与总连接线6的一端连接，省力杠杆9的一端通过螺栓8与连接块7连接，另一端与机械臂主体1下臂的一端连接，且省力杠杆9位于机械臂主体1下臂的一侧通过连接板11和螺栓8与小臂的一端连接，连接块7的顶部与总连接线6的下端连接。机械臂主体1的内侧设置有内衬，使机械臂使用更加方便舒适。机械臂主体1使用超轻钢材制造，使机械臂更加轻便。液压缸2的两侧均设置有垫片16，能增加液压缸的密封性，防止液压油泄露。具体工作原理：此种机械臂完全脱离电能，运用纯机械的原理进行操作，采用了传统电动机械臂的运动原理，避开了核心能源的提供问题，所以舍弃了电能，采用了机械能，在没有电的情况下，也可以进行康复训练，并不会耽误病人的康复进程，而训练时也需要人工来自己进行操作，稍有懈怠便会失败，所以需要患者提高注意力，全身心的投入到康复训练当中。使用时，病人将机械臂穿戴好，将手指套入指套5，准备完毕后，进行机械臂的使用，攥拳带动指套5和与其连接的分线连接器3，从而联动液压缸2，使第一液压杆12将液压油推入到第二液压腔15中，推动第二液压杆13向外运动，从而利用机械的力量将力传导到肘部的省力杠杆9，使得在攥拳的同时肘部也会得到伸展，而在拳头放松的时候也会回到肘部屈曲的样子。本技术所达到的有益效果是：本技术巧妙的利用了液压缸的液压原理，有效的解决了由传统电动机械臂使用限制带来的使用范围狭窄、患者积极性低等诸多问题。且该产品采用了超轻钢材，结实耐用且轻便，手部训练带动肩部屈曲伸展，克服了以往一次训练一个部位的尴尬局面，一次性训练多个部位，一举多得，节省了病人的时间，可以争取让病人早日出院。与现有的产品相比，具有结构简单、节省空间、操作方便、实用性强等优点。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能一体化机械臂，包括机械臂主体（1），其特征在于，所述机械臂主体（1）手腕的背部安装有液压缸（2），所述机械臂主体（1）的手肘连接处安装有省力杠杆（9），所述机械臂主体（1）手臂上安装有臂套（10），所述机械臂主体（1）的手指上均安装有指套（5），所述液压缸（2）内设置有第一液压腔（14）和第二液压腔（15），所述液压缸（2）的一端设置有与所述第一液压腔（14）连接的第一液压杆（12），另一端设置有与所述第二液压腔（15）连接的第二液压杆（13），所述第一液压腔（14）和所述第二液压腔（15）通过中部的开口连接，所述第一液压腔（14）和所述第二液压腔（15）内设置有液压油，所述第一液压杆（12）与分线连接器（3）的一端连接，所述分线连接器（3）的另一端通过分连接线（4）分别与所述指套（5）连接，所述第二液压杆（13）的一端与总连接线（6）的一端连接，所述省力杠杆（9）的一端通过螺栓（8）与连接块（7）连接，另一端与所述机械臂主体（1）下臂的一端连接，且所述省力杠杆（9）位于所述机械臂主体（1）下臂的一侧通过连接板（11）和所述螺栓（8）与小臂的一端连接，所述连接块（7）的顶部与所述总连接线（6）的下端连接。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能一体化机械臂，包括机械臂主体（1），其特征在于，所述机械臂主体（1）手腕的背部安装有液压缸（2），所述机械臂主体（1）的手肘连接处安装有省力杠杆（9），所述机械臂主体（1）手臂上安装有臂套（10），所述机械臂主体（1）的手指上均安装有指套（5），所述液压缸（2）内设置有第一液压腔（14）和第二液压腔（15），所述液压缸（2）的一端设置有与所述第一液压腔（14）连接的第一液压杆（12），另一端设置有与所述第二液压腔（15）连接的第二液压杆（13），所述第一液压腔（14）和所述第二液压腔（15）通过中部的开口连接，所述第一液压腔（14）和所述第二液压腔（15）内设置有液压油，所述第一液压杆（12）与分线连接器（3）的一端连接，所述分线连接器（3）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘尊，马榕苑，王姿，张建婕，
申请(专利权)人：沧州医学高等专科学校，
类型：新型
国别省市：河北,13