一种耙式残膜回收机制造技术

一种耙式残膜回收机，包括牵引机、悬挂架和由纵梁和横梁构成的机架，机架的横梁上并排设有耙齿，耙齿的一端固定在横梁上，另一端弯曲成钩状，耙齿的中段设有弯环。在机架上与横梁并行设有转轴，在转轴上设有拨膜杆，在转轴上设有摆动杆，在摆动杆的另一端设有连杆，摆动杆与连杆铰接，在机架设有液压油缸，并且液压油缸的另一端与连杆或任一转轴上的摆动杆相连接。中间横梁的前侧设有一排伸缩杆，伸缩杆与中间横梁固定连接，伸缩杆的活动端设有破土齿，破土齿为爪形，破土齿的上端与伸缩杆的活动端固定连接，伸缩杆的顶部分别设有控制器，前排耙齿的弯环中间分别设有压力感应器。本实用新型专利技术解决了耙齿易损坏的问题，提高了残膜回收的效率。

Rake type residual film reclaiming machine

A rake residual film recycling machine, including traction machine, suspension frame and the frame is composed of longitudinal and transverse beams of the frame beam parallel with the teeth, tooth is fixed on the beam, the other end is hooked, the middle section is provided with tooth bending ring. In a parallel beam and is provided with a rotary shaft rod is provided with a dial film on a rotating shaft and a swing rod is arranged on a rotating shaft, a connecting rod is arranged at the other end of the swing rod, the swing rod is hinged with a connecting rod, a hydraulic cylinder on the frame, and is connected with the connecting rod or any rotating shaft on the other end of the swing bar hydraulic cylinder. The middle of the front crossbeam is provided with a row of telescopic rod, the telescopic rod and the middle beam is fixedly connected with the telescopic rod end is provided with a ground breaking activity of teeth, tooth for tooth broken claw, and the upper end of the telescopic rod is fixedly connected with the movable end, the top of the telescopic rod are respectively provided with a front controller, tooth bending ring are respectively provided with a pressure sensor. The utility model solves the problem of easy damage of tooth, improve the efficiency of residual film recovery.

【技术实现步骤摘要】
一种耙式残膜回收机
本技术涉及一种农田地膜回收机，更具体地说涉及一种耙式残膜回收机。
技术介绍
目前，在我国的农业栽培中，越来越多的采用地膜覆盖栽培技术，它不仅可以大幅度的提高农作物产量，而且可以提高农民的经济效益。但多年实施的地膜覆盖种植模式，使我们耕作地的残膜越来越多，这不仅造成了白色污染，而且使土地的播种出苗率下降，造成农作物的严重减产减收。因此消除白色污染是当前农业生产的一项重中之重的工作，而对残膜进行有效回收是消除白色污染的最有效手段，以往都是采用人工捡拾的方法，这种方法不但效率低下，费时费力，也很难清除地表以下的残膜，尤其不适合大面积的农田作业。目前已研制出针对田地残留地膜的回收机，如专利号为202958109U的中国专利《一种弹齿式残膜回收机》，其公开了“固定在机架上带弯环的弹齿；设在机架横梁上的转轴，以及与转轴连接的拨膜杆和摆动杆，其中摆动杆的另一端设有连杆，摆动杆与连杆铰接，在机架上设有液压油缸，且液压油缸的另一端与连杆或任一转轴上的摆动杆相连接”。该专利对残膜的拾净率高，省时省力，大大提高了工作效率，但田地中的硬土块较多，该专利中的弹齿在工作时的损坏率高，每隔一段时间需要停车检修或更换弹齿，影响残膜回收效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种克服现有技术的不足，结构简单、设计合理的，解决了耙齿易损坏的问题，且能提高残膜回收效率的耙式残膜回收机。为了实现上述目的，本技术所采取的技术手段是：一种耙式残膜回收机，包括牵引机、悬挂架和由纵梁和横梁构成的机架，悬挂架与牵引机固定连接，机架的横梁上并排设有耙齿，耙齿的一端固定在横梁上，另一端弯曲成钩状，耙齿的中段设有弯环。在机架上与横梁并行设有转轴，在转轴上设有拨膜杆，在转轴上设有摆动杆，在摆动杆的另一端设有连杆，摆动杆与连杆铰接，在机架设有液压油缸，并且液压油缸的另一端与连杆或任一转轴上的摆动杆相连接。中间横梁的前侧设有一排伸缩杆，伸缩杆的固定端与中间横梁固定连接，伸缩杆的活动端设有破土齿，破土齿的一端为固定端，另一端为尖锐的入土端，破土齿的固定端与伸缩杆的活动端固定连接，每个伸缩杆的顶部均设有控制器，控制器的输出端与伸缩杆电连接，每个前排耙齿的弯环中间均设有压力感应器，压力传感器的输出端与控制器的输入端电连接。所述拨膜杆与耙齿交错设置。所述破土齿包括上端的连接部、由两块弧形铁片固定为一体的人字形入土端和弧形铁片外侧的翻边，两块弧形铁片的连接处形成破土刃。所述伸缩杆的前端均设有延时器，延时器的输出端与控制器的输入端电连接。所述破土齿与前排耙齿一一对应。本技术的有益效果为：增设了伸缩杆和破土齿，伸缩杆常态为收缩状态，此时破土齿不与土地接触，不产生阻力，当前排的耙齿经过硬土块区域时，耙齿形变增大，其弯环中的压力感应器将这一变化形成信号，并反馈至伸缩杆上的控制器，此时伸缩杆变为伸出状态，破土齿进入土地进行硬土块的破碎，使破土齿后侧的耙齿得到保护，解决了耙齿经过硬土块区域时易损坏的问题，延长了耙齿的检修周期，有效提高了残膜的回收效率。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术的结构示意图。图2为破土齿的结构示意图。图3为图2的左视图。图中：拨膜杆1；转轴2；摆动杆3；连杆4；液压油缸5；悬挂架6；机架7；耙齿8；弯环9；伸缩杆10；破土齿11；控制器12；延时器13；压力感应器14。具体实施方式下面结合附图和具体实施方法对本技术作进一步详细的说明。具体实施例一，如图1至图3所示，一种耙式残膜回收机，包括牵引机15、悬挂架6和由纵梁和横梁构成的机架7，悬挂架6与牵引机15固定连接，机架7的横梁上并排设有耙齿8，耙齿8的一端固定在横梁上，另一端弯曲成钩状，钩状的耙齿8能伸入土地中将残膜钩起，耙齿8的中段设有弯环9，弯环9能起到缓冲作用，以防止耙齿8形变过大而断裂。为了将钩满的残膜自动卸掉，在机架7上与横梁并行设有转轴2，在转轴2上设有拨膜杆1，拨膜杆1与耙齿8并排交错设置，转动转轴2，可以带动拨膜杆1转动，从而将耙齿8上的残膜卸掉，在转轴2上设有摆动杆3，在摆动杆3的另一端设有连杆4，摆动杆3与连杆4铰接，形成联动机构，在机架7设有液压油缸5，并且液压油缸5的另一端与连杆4或任一转轴2上的摆动杆3相连接，液压油缸5伸缩可以带动三排拨膜杆1同时转动。中间横梁的前侧设有一排伸缩杆10，伸缩杆10的固定端与中间横梁固定连接，伸缩杆10的活动端设有破土齿11，破土齿的一端为固定端，另一端为尖锐的入土端，破土齿11与前排耙齿8一一对应，破土齿11包括上端的连接部、由两块弧形铁片固定为一体的人字形入土端和弧形铁片外侧的翻边，两块弧形铁片的连接处形成破土刃，破土齿11的固定端与伸缩杆10的活动端固定连接，每个伸缩杆10的顶部均设有控制器12，控制器12的输出端与伸缩杆10电连接，伸缩杆10的前端均设有延时器13，延时器13的输出端与控制器12的输入端电连接，前排耙齿8的弯环9中间分别设有压力感应器14，压力感应器14的输出端与控制器12的输入端电连接。本技术在使用时，悬挂架6与牵引机固定连接，牵引机带动整个装置向前移动，耙齿8伸入土地中将残膜钩起，当耙齿8上钩满残膜时，液压油缸5伸缩，带动三排拨膜杆1同时转动，自动卸掉耙齿上的残膜；伸缩杆10常态为收缩状态，此时破土齿11不与土地接触，不产生阻力，当前排的耙齿8经过硬土块区域时，耙齿8形变增大，弯环9收缩，弯环9中的压力感应器14将这一变化形成信号，并反馈至伸缩杆10上的控制器12，此时伸缩杆10变为伸出状态，破土齿11进入土地进行硬土块的破碎，使破土齿11后侧的耙齿8得到保护，在前排耙齿8经过硬土块区域，前排耙齿8和弯环9恢复原状之后，伸缩杆10在延时器13作用下，会延迟5～10秒后再重新变为收缩状态，这样在经过硬土块密集的区域时，减少了伸缩杆10的伸缩次数，延长了伸缩杆10的检修周期，伸缩杆10重新变为收缩状态后，破土齿11不再接触土地，以减小牵引机的阻力。本实施例解决了耙齿8经过硬土块区域时易损坏的问题，延长了耙齿8的检修周期，有效提高了残膜的回收效率。当然上述说明并非对本技术的限制，本技术也不仅限于上述举例，本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种耙式残膜回收机，包括牵引机(15)、悬挂架(6)和由纵梁和横梁构成的机架(7)，悬挂架(6)与牵引机(15)固定连接，机架(7)的横梁上并排设有耙齿(8)，耙齿(8)的一端固定在横梁上，另一端弯曲成钩状，耙齿(8)的中段设有弯环(9)；在机架(7)上与横梁并行设有转轴(2)，在转轴(2)上设有拨膜杆(1)，在转轴(2)上设有摆动杆(3)，在摆动杆(3)的另一端设有连杆(4)，摆动杆(3)与连杆(4)铰接，在机架(7)设有液压油缸(5)，并且液压油缸(5)的另一端与连杆(4)或任一转轴(2)上的摆动杆(3)相连接；其特征在于：中间横梁的前侧设有一排伸缩杆(10)，伸缩杆(10)的固定端与中间横梁固定连接，伸缩杆(10)的活动端设有破土齿(11)，破土齿(11)的一端为固定端，另一端为尖锐的入土端，破土齿(11)的固定端与伸缩杆(10)的活动端固定连接，每个伸缩杆(10)的顶部均设有控制器(12)，控制器(12)的输出端与伸缩杆(10)电连接，每个前排耙齿(8)的弯环(9)中间均设有压力感应器(14)，压力感应器(14)的输出端与控制器(12)的输入端电连接。

【技术特征摘要】
1.一种耙式残膜回收机，包括牵引机(15)、悬挂架(6)和由纵梁和横梁构成的机架(7)，悬挂架(6)与牵引机(15)固定连接，机架(7)的横梁上并排设有耙齿(8)，耙齿(8)的一端固定在横梁上，另一端弯曲成钩状，耙齿(8)的中段设有弯环(9)；在机架(7)上与横梁并行设有转轴(2)，在转轴(2)上设有拨膜杆(1)，在转轴(2)上设有摆动杆(3)，在摆动杆(3)的另一端设有连杆(4)，摆动杆(3)与连杆(4)铰接，在机架(7)设有液压油缸(5)，并且液压油缸(5)的另一端与连杆(4)或任一转轴(2)上的摆动杆(3)相连接；其特征在于：中间横梁的前侧设有一排伸缩杆(10)，伸缩杆(10)的固定端与中间横梁固定连接，伸缩杆(10)的活动端设有破土齿(11)，破土齿(11)的一端为固定端，另一端为尖锐的入土端，破土齿(11)的固定端与伸缩杆(10)的活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李顺国，夏雪岩，杨志杰，刘猛，吴海岩，宋世佳，朱海军，
申请(专利权)人：河北省农林科学院谷子研究所，河北省农业机械化研究所有限公司，武安市科源种植有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13