电力供给系统、输送设备及电力传输方法技术方案

本发明专利技术的目的在于提供一种电力供给系统、输送设备及电力传输方法，该电力供给系统能够抑制两个蓄电装置中的能量密度相对较高的蓄电装置的劣化的进展。电力供给系统(1)的控制装置(5)在要求输出属于零与规定的第A阈值(DT_th4、DT_th2)之间的范围内的状态下执行如下处理：控制电力传输电路部(11)，以便在与电负载(100)的要求输出的变化对应的第一蓄电装置(2)的输出的变化的灵敏度成为比与要求输出的变化对应的第二蓄电装置(3)的输出或输入的变化的灵敏度相对低的灵敏度的样态下，向电负载供给与要求输出对应的供电量。

Electric power supply system, conveying equipment and power transmission method

The aim of the invention is to provide transport equipment and power transmission method of power supply system, and the degradation progress storage device storage device in the suppression of two relatively high energy density of the electric power supply system. The power supply system (1) of the control device (5) in the A threshold output belong to zero with the specified (DT_th4, DT_th2) following the range between the state control and power transmission circuit (11), so that the electric load (100) and the first storage device changes the corresponding requirements the output (2) sensitivity to changes in the output of the second accumulator than the corresponding become the change and demand of the output (3) state sensitivity sensitivity to changes in output or input of the relatively low under the supply and demand for electricity to output the corresponding electric load.

【技术实现步骤摘要】
电力供给系统、输送设备及电力传输方法
本专利技术涉及一种使用两个蓄电装置对电动马达等电负载进行供电的电力供给系统。
技术介绍
以往，作为这种电力供给系统，例如已知有专利文献1所示的系统。在专利文献1中提出有一种系统，其使用容量相对较大的高容量型的蓄电装置和可输出的电力的上限值相对较高的高输出型的蓄电装置这两个蓄电装置，来对车辆的电动马达进行供电。在该系统中，通过使在两个蓄电装置之间接发的电量的接发速率根据车速进行变动，来调整表示两个蓄电装置各自的剩余容量的SOC(StateOfCharge)。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-187758号公报在专利文献1所示的技术中，为了将作为高输出型的蓄电装置的电容器的SOC保持在中心附近，使用作为高容量型的蓄电装置的电池以根据车速进行变动的接发速率对高输出型的蓄电装置进行充电。因此，高容量型的蓄电装置的输出追随车速的变动而进行变动。因此，在车速频繁地变动的状况下，高容量型的蓄电装置的输出也频繁地变动。特别是车速容易根据路面的状况而与驾驶员的意图无关地发生变动。进而，容易产生使高容量型的蓄电装置的输出频繁地变动的状况。另外，在专利文献1的系统中，设定为车速越低，该接发速率变得越大。而且，低车速区域通常为常用性高的区域。因此，在常用性高的低车速区域中，容易产生高容量型的蓄电装置的输出的频繁变动，并且容易将接发速率设定为高速率。在此，高容量型的蓄电装置通常在进行产生频繁的输出变动的放电或高速率的放电时，该蓄电装置的劣化容易急剧地进展。因此，在专利文献1的系统中，高容量型的蓄电装置的劣化可能过早地进展。专利技术内容本专利技术鉴于上述背景而提出，其目的在于提供一种能够抑制两个蓄电装置中的能量密度相对较高的蓄电装置的劣化的进展的电力供给系统。而且，其目的在于提供一种能够对两个蓄电装置中的输出密度相对较高的蓄电装置适当地进行充电的电力供给系统。另外，其目的在于提供一种具备这样的电力供给系统的输送设备。另外，其目的在于提供一种能够抑制两个蓄电装置中的能量密度相对较高的蓄电装置的劣化的进展的电力传输方法。用于解决课题的方案本专利技术的电力供给系统为了实现上述目的，其特征在于，所述电力供给系统具备：第一蓄电装置；第二蓄电装置，其与所述第一蓄电装置相比，输出密度高且能量密度低；电力传输电路部，其构成为，夹装在所述第一蓄电装置、所述第二蓄电装置与接受来自该第一蓄电装置及该第二蓄电装置中的至少一方的供电而进行工作的电负载之间的电力传输路径上，且能够根据被提供的控制信号来控制该电负载、该第一蓄电装置及该第二蓄电装置之间的电力传输；以及控制装置，其构成为具有控制所述电力传输电路部的功能，所述控制装置构成为，能够取得所述电负载的要求输出，且具有在所述要求输出属于零与规定的第A阈值之间的范围内的状态下执行如下处理的功能，在该处理中，控制所述电力传输电路部，以便在与该要求输出的变化对应的所述第一蓄电装置的输出的变化的灵敏度(S1)成为比与该要求输出的变化对应的所述第二蓄电装置的输出的变化的灵敏度(S2a)或与该要求输出的变化对应的所述第二蓄电装置的输入的变化的灵敏度(S2b)相对低的灵敏度的样态下，从所述第一蓄电装置及第二蓄电装置中的至少包括该第一蓄电装置的一方或双方的蓄电装置向所述电负载供给与所述要求输出对应的供电量(第一专利技术)。在此，对本专利技术的用语进行补充。“供电量”是指向电力的供给对象供给的电量。在这种情况下，电力的供给对象不限于所述电负载，也可以是蓄电装置(第一蓄电装置或第二蓄电装置)或电容元件等。另外，第一蓄电装置或第二蓄电装置的“输出”是指从第一蓄电装置或第二蓄电装置输出的供电量。另外，第一蓄电装置或第二蓄电装置的“输入”是指该第二蓄电装置的充电量。在这种情况下，“电量”、“供电量”、“充电量”及各蓄电装置的“输出”或“输入”例如由每单位时间的电能量(例如电力值)、或每单位时间的电荷量(例如电流值)表示。另外，电负载的“要求输出”是指规定电负载的工作所需的电量的要求值的输出。作为该“要求输出”，可以使用电量的要求值本身。另外，在电负载例如产生与供给的电量对应的机械的输出(动力或动能)的情况下，也可以将该机械输出的要求值用作电负载的“要求输出”。另外，与“要求输出”对应的供电量是指为了实现“要求输出”而应向电负载供给的供电量。另外，与关于要求输出的任意的阈值(后述的第A阈值等)对应的供电量是指，使要求输出与该阈值一致的情况下的与该要求输出对应的供电量。另外，所述“电力传输电路部”能够控制所述电负载、所述第一蓄电装置及所述第二蓄电装置之间的电力传输是指，“电力传输电路部”至少具有能够控制从第一蓄电装置及第二蓄电装置分别向所述电负载供给的供电量的功能，或者除了该功能之外，还具有能够进行所述电负载、所述第一蓄电装置及所述第二蓄电装置之间的电力的供给源及供给目的地的选择性切换控制的功能。将以上作为前提来说明本专利技术。根据所述第一专利技术，在所述要求输出属于零与规定的第A阈值之间的范围内的状态下，能够不产生或难以产生与要求输出的变动对应的第一蓄电装置的输出的变动。因此，能够提高第一蓄电装置的输出的稳定性。进而能够抑制能量密度相对较高的第一蓄电装置的劣化的进展，且同时能够向电负载或第二蓄电装置供电。在上述第一专利技术中，更具体来说，优选的是，所述控制装置构成为，具有在所述要求输出属于零与规定的第A阈值之间的范围内的状态下执行第一供电控制处理的功能，在该第一供电控制处理中，控制所述电力传输电路部，以便从所述第一蓄电装置输出规定的基本供电量，且同时将该基本供电量中的与所述要求输出对应的供电量向所述电负载供给，并且将从所述基本供电量减去与所述要求输出对应的供电量而得到的差量的供电量即剩余量供电量对所述第二蓄电装置进行充电，在与所述要求输出对应的供电量成为小于所述基本供电量的值的状态下，在所述灵敏度(S1)成为比所述灵敏度(S2b)相对低的灵敏度的样态下，所述控制装置执行所述第一供电控制处理(第二专利技术)。在这种情况下，所述第一供电控制处理是在与所述要求输出对应的供电量成为小于所述基本供电量的值的状态下执行的控制处理，因此从所述第一蓄电装置输出的基本供电量不需要追随要求输出的变动。因此，能够在所述灵敏度(S1)成为比所述灵敏度(S2b)相对低的灵敏度的样态下执行所述第一供电控制处理。其结果是，能够确保第一蓄电装置的输出的稳定性，进而能够抑制第一蓄电装置的劣化的进展。另外，在该第二专利技术中，在所述第一供电控制处理的执行中，将所述基本供电量中的剩余量供电量对输出密度相对较高的第二蓄电装置进行充电。因此，能够防止该第二蓄电装置枯竭的情况。并且，虽然第二蓄电装置通常在其剩余容量较低的情况容易劣化，但通过基于所述第一供电控制处理的第二蓄电装置的充电，能够使该第二蓄电装置的剩余容量从低剩余容量恢复。其结果是，能够抑制第二蓄电装置的劣化的进展。在上述第二专利技术中，优选的是，所述基本供电量是与所述要求输出的值无关地被设定的供电量(第三专利技术)。由此，所述基本供电量没有被设定为所述要求输出的值的函数值，因此不会受到或难以受到所述要求输出的变动的影响。因此，能够可靠地确保所述第一供电控制处理的执行中的第一蓄电装置的输出的稳定性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电力供给系统，其特征在于，所述电力供给系统具备：第一蓄电装置；第二蓄电装置，其与所述第一蓄电装置相比，输出密度高且能量密度低；电力传输电路部，其构成为，夹装在所述第一蓄电装置、所述第二蓄电装置与接受来自该第一蓄电装置及该第二蓄电装置中的至少一方的供电而进行工作的电负载之间的电力传输路径上，且能够根据被提供的控制信号来控制该电负载、该第一蓄电装置及该第二蓄电装置之间的电力传输；以及控制装置，其构成为具有控制所述电力传输电路部的功能，所述控制装置构成为，能够取得所述电负载的要求输出，且具有在所述要求输出属于零与规定的第A阈值之间的范围内的状态下执行如下处理的功能，在该处理中，控制所述电力传输电路部，以便在与该要求输出的变化对应的所述第一蓄电装置的输出的变化的灵敏度(S1)成为比与该要求输出的变化对应的所述第二蓄电装置的输出的变化的灵敏度(S2a)或与该要求输出的变化对应的所述第二蓄电装置的输入的变化的灵敏度(S2b)相对低的灵敏度的样态下，从所述第一蓄电装置及第二蓄电装置中的至少包括该第一蓄电装置的一方或双方的蓄电装置向所述电负载供给与所述要求输出对应的供电量。

【技术特征摘要】
2015.11.28 JP 2015-2325061.一种电力供给系统，其特征在于，所述电力供给系统具备：第一蓄电装置；第二蓄电装置，其与所述第一蓄电装置相比，输出密度高且能量密度低；电力传输电路部，其构成为，夹装在所述第一蓄电装置、所述第二蓄电装置与接受来自该第一蓄电装置及该第二蓄电装置中的至少一方的供电而进行工作的电负载之间的电力传输路径上，且能够根据被提供的控制信号来控制该电负载、该第一蓄电装置及该第二蓄电装置之间的电力传输；以及控制装置，其构成为具有控制所述电力传输电路部的功能，所述控制装置构成为，能够取得所述电负载的要求输出，且具有在所述要求输出属于零与规定的第A阈值之间的范围内的状态下执行如下处理的功能，在该处理中，控制所述电力传输电路部，以便在与该要求输出的变化对应的所述第一蓄电装置的输出的变化的灵敏度(S1)成为比与该要求输出的变化对应的所述第二蓄电装置的输出的变化的灵敏度(S2a)或与该要求输出的变化对应的所述第二蓄电装置的输入的变化的灵敏度(S2b)相对低的灵敏度的样态下，从所述第一蓄电装置及第二蓄电装置中的至少包括该第一蓄电装置的一方或双方的蓄电装置向所述电负载供给与所述要求输出对应的供电量。2.根据权利要求1所述的电力供给系统，其特征在于，所述控制装置构成为，具有在所述要求输出属于零与规定的第A阈值之间的范围内的状态下执行第一供电控制处理的功能，在该第一供电控制处理中，控制所述电力传输电路部，以便从所述第一蓄电装置输出规定的基本供电量，且同时将该基本供电量中的与所述要求输出对应的供电量向所述电负载供给，并且将从所述基本供电量减去与所述要求输出对应的供电量而得到的差量的供电量即剩余量供电量对所述第二蓄电装置进行充电，在与所述要求输出对应的供电量成为小于所述基本供电量的值的状态下，在所述灵敏度(S1)成为比所述灵敏度(S2b)相对低的灵敏度的样态下，所述控制装置执行所述第一供电控制处理。3.根据权利要求2所述的电力供给系统，其特征在于，所述基本供电量是与所述要求输出的值无关地被设定的供电量。4.根据权利要求2或3所述的电力供给系统，其特征在于，所述控制装置构成为包括如下功能：能够取得所述第二蓄电装置的剩余容量即第二剩余容量，并根据所述第二剩余容量可变地设定所述基本供电量。5.根据权利要求4所述的电力供给系统，其特征在于，所述控制装置构成为，设定所述基本供电量，使得该基本供电量相对于所述第二剩余容量的变化而连续地变化。6.根据权利要求4或5所述的电力供给系统，其特征在于，所述控制装置构成为，设定所述基本供电量，使得所述第二剩余容量越小而越增大该基本供电量。7.根据权利要求6所述的电力供给系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：小熊宏和，泷泽大二郎，海野良太，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP