冷藏冷冻装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种冷藏冷冻装置及其控制方法，其中方法包括判断用户是否进入冷藏冷冻装置的感测范围内，若用户进入感测范围内，控制冷藏冷冻装置的门体开启至第一预设开度，若没有用户进入，则保持门体的关闭状态。在门体开启至第一预设开度后，再检测用户是否在第一预设时间内接触门体；若是，控制冷藏冷冻装置的门体进一步开启至第二预设开度；以及若否，控制门体关闭。本发明专利技术的方法使得门体开启过程更加智能，特别是能够有效地防止门体误开启。如果用户只是经过冰箱门体周围，或者偶然进入感测范围内，只要用户不接触门体，就不会造成门体误开启，提高了用户体验。

Refrigerating and freezing device and control method thereof

The invention provides a refrigeration device and control method thereof, wherein the method comprises the following steps to determine whether the user enters the refrigeration device sensing range, if the user enters the sensing range, door control device to open the freezer first preset opening, if no user entered, they remain closed the door. In the door open to the first preset opening, and then check whether the user in the first preset time contact with the door body; if the door body control refrigeration device further open to second preset opening; and if not, the control gate closed. The method of the invention makes the door opening process more intelligent, especially to prevent the door from being mistakenly opened. If the user is only around the refrigerator door or accidentally enters the sensing range, as long as the user does not touch the door body, the door body can not be mistakenly opened, thereby improving the user experience.

【技术实现步骤摘要】
冷藏冷冻装置及其控制方法
本专利技术涉及储藏领域，特别涉及一种冷藏冷冻装置及其控制方法。
技术介绍
对于冰箱而言，冷藏室使用频率较高。在冰箱冷藏室使用的过程中，其内部会由于低温而产生负压，导致冰箱门体难以开启。特别是在用户双手均拿着需要放入冰箱的食品时，无法腾出手来开启冰箱冷藏门体。为了解决上述问题，现有的一些冰箱自带有感应开门功能，这些冰箱一般是在冰箱冷藏室门体或箱体上安装某种感应装置，当感应装置感测到人体时，控制门体打开。这些冰箱一般是在用户进入感测装置感测范围内时，即控制门体打开，以实现门体的智能开启。然而这样设计将会导致冰箱门体经常性的误开启。例如，用户只是经过冰箱周围，并不打算使用冰箱，但是偶然进入到感测范围内，也会造成门体开启；又例如，用户只想使用冰箱冷冻室，在对冷冻室进行操作时，不可避免地进入到冷藏室门体的感测范围内，造成冷藏室门体开启。在这些情况下，用户还需要人为地关闭误开启的门体，极大地影响用户体验。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的冷藏冷冻装置及其控制方法。本专利技术一个进一步的目的是为了便于用户打开门体。本专利技术另一个进一步的目的是为了使得门体开启过程更加智能。本专利技术另一个进一步的目的是为了防止门体误开启。根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了一种冷藏冷冻装置的控制方法，包括：判断用户是否进入冷藏冷冻装置的感测范围内；若是，控制冷藏冷冻装置的门体开启至第一预设开度；检测用户是否在第一预设时间内接触门体；若是，控制冷藏冷冻装置的门体进一步开启至第二预设开度；若否，控制门体关闭；以及若否，保持门体的关闭状态；其中第二预设开度大于第一预设开度。可选地，门体可枢转地设置于冷藏冷冻装置的前侧；控制冷藏冷冻装置的门体开启至第一预设开度的步骤包括，控制门体枢转开启至第一预设角度；控制冷藏冷冻装置的门体进一步开启至第二预设开度的步骤包括，控制门体枢转开启至第二预设角度；其中第二预设角度大于第一预设角度。可选地，判断用户是否进入冷藏冷冻装置的感测范围内的步骤之后还包括：判断用户是否在感测范围内停留超过第二预设时间；若是，执行控制冷藏冷冻装置的门体开启至第一预设开度的步骤；若否，保持门体的关闭状态。可选地，第一预设角度为5至15°；第二预设角度为25至35°。根据本专利技术的另一个方面，本专利技术还提供了一种冷藏冷冻装置，包括：门体，可开闭地设置于冷藏冷冻装置的箱体前侧；人体检测装置，设置于门体或箱体上，配置成检测用户是否进入其感测范围内；开门装置，设置于门体或箱体上，配置成至少部分打开或关闭门体；和主控板，配置成在用户进入感测范围内时，控制开门装置将门体开启至第一预设开度，之后继续检测用户是否在第一预设时间内接触门体，若存在接触，控制开门装置将门体进一步开启至第二预设开度，若不存在接触，控制开门装置将门体关闭，若不存在用户进入感测范围内，保持门体的关闭状态，其中第二预设开度大于第一预设开度。可选地，门体可枢转地设置于冷藏冷冻装置的前侧；第一预设开度为第一预设角度；第二预设开度为第二预设角度。可选地，主控板还配置成在检测到用户进入感测范围内后，判断用户是否在感测范围内停留超过第二预设时间，若是，控制开门装置将门体开启至第一预设开度，若否，保持门体的关闭状态。可选地，门体为电容式触摸感应门体，在门体被接触时，其电容值发生改变，主控板通过检测其电容值判断是否存在接触。可选地，人体检测装置为红外传感器，红外传感器设置于门体前侧，通过接收人体发出的红外信号检测用户是否进入感测范围内。可选地，开门装置包括步进电机和推杆，步进电机连接推杆以带动推杆伸缩，步进电机设置于箱体上，推杆的自由端连接门体，以带动门体开启至第一预设角度或第二预设角度或关闭门体。本专利技术提供了一种冷藏冷冻装置的控制方法，包括判断用户是否进入冷藏冷冻装置的感测范围内，若用户进入感测范围内，控制冷藏冷冻装置的门体开启至第一预设开度，若没有用户进入，则保持门体的关闭状态。在门体开启至第一预设开度后，再检测用户是否在第一预设时间内接触门体；若是，控制冷藏冷冻装置的门体进一步开启至第二预设开度；以及若否，控制门体关闭。本专利技术的冷藏冷冻装置的控制方法门体能够通过感应自动开启，便于用户打开门体。门体开启过程包含两步，第一步控制门体开启至第一预设开度，上述第一预设开度仅仅是使得门体与冰箱箱体分离，使得门体进入预开启状态，在预开启状态门体便于进一步打开或关闭。第二步在用户接触门体后，开启至第二预设开度，上述第二预设开度允许用户完全开启门体。若用户不接触门体，那么门体就会自动关闭。本专利技术的方法使得门体开启过程更加智能，特别是能够有效地防止门体误开启。如果用户只是经过冰箱门体周围，或者偶然进入感测范围内，只要用户不接触门体，就不会造成门体误开启，提高了用户体验。进一步地，本专利技术的方法还包括：判断用户是否进入冷藏冷冻装置的感测范围内的步骤之后还包括：判断用户是否在感测范围内停留超过第二预设时间；若是，执行控制冷藏冷冻装置的门体开启至第一预设开度的步骤；若否，保持门体的关闭状态。本专利技术的方法通过记录用户进入感测范围的时间判断门体是否需要打开，进一步提高了门体开启的智能性，防止了用户偶然进入感测区域而造成门体误开启。根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本专利技术一个实施例的冷藏冷冻装置的示意性框图；图2是根据本专利技术另一个实施例的冷藏冷冻装置的示意性框图；图3是根据本专利技术另一个实施例的冷藏冷冻装置的门体开启的示意性俯视图；图4是根据本专利技术一个实施例的冷藏冷冻装置的控制方法的示意图；以及图5是根据本专利技术一个实施例的冷藏冷冻装置的控制方法的流程图。具体实施方式本实施例首先提供了一种冷藏冷冻装置，图1是根据本专利技术一个实施例的冷藏冷冻装置的示意性框图。该冷藏冷冻装置可以为冰箱、冰柜等，在本实施例中为冰箱，其包括：箱体、门体10、人体检测装置40、开门装置20和主控板30。门体10可开闭地设置于冷藏冷冻装置的箱体前侧，上述门体10可以包括推拉式门体10或是枢转式门体10。在本实施例中，门体10可以为冰箱的冷藏室门体10。图2是根据本专利技术另一个实施例的冷藏冷冻装置的示意性框图。人体检测装置40设置于门体10或箱体上，配置成检测用户是否进入其感测范围内。在本实施例中，人体检测装置40可以包括红外传感器41，红外传感器41设置于门体10前侧。当用户靠近冷藏冷冻装置并站在冷藏冷冻装置前侧时，红外传感器41接收到人体发出的红外信号，并将红外信号转化为电信号传输给主控板30，主控板30接收到电信号后，确定人体进入感测范围内。开门装置20设置于门体10或箱体上，配置成至少部分打开或关闭门体10。主控板30，用于在用户进入感测范围内时，控制开门装置20将门体10开启至第一预设开度，之后继续检测用户是否在第一预设时间内接触门体10，若存在接触，控制开门装置20将门体10进一步开启至第二预设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冷藏冷冻装置的控制方法，包括：判断用户是否进入所述冷藏冷冻装置的感测范围内；若是，控制所述冷藏冷冻装置的门体开启至第一预设开度；检测用户是否在第一预设时间内接触所述门体；若是，控制所述冷藏冷冻装置的门体进一步开启至第二预设开度；若否，控制所述门体关闭；以及若否，保持所述门体的关闭状态；其中所述第二预设开度大于所述第一预设开度。

【技术特征摘要】
1.一种冷藏冷冻装置的控制方法，包括：判断用户是否进入所述冷藏冷冻装置的感测范围内；若是，控制所述冷藏冷冻装置的门体开启至第一预设开度；检测用户是否在第一预设时间内接触所述门体；若是，控制所述冷藏冷冻装置的门体进一步开启至第二预设开度；若否，控制所述门体关闭；以及若否，保持所述门体的关闭状态；其中所述第二预设开度大于所述第一预设开度。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述门体可枢转地设置于所述冷藏冷冻装置的前侧；控制所述冷藏冷冻装置的门体开启至第一预设开度的步骤包括，控制所述门体枢转开启至第一预设角度；控制所述冷藏冷冻装置的门体进一步开启至第二预设开度的步骤包括，控制所述门体枢转开启至第二预设角度；其中所述第二预设角度大于所述第一预设角度。3.根据权利要求1所述的方法，其中判断用户是否进入所述冷藏冷冻装置的感测范围内的步骤之后还包括：判断用户是否在所述感测范围内停留超过第二预设时间；若是，执行控制所述冷藏冷冻装置的门体开启至第一预设开度的步骤；若否，保持所述门体的关闭状态。4.根据权利要求2所述的方法，其中所述第一预设角度为5至15°；所述第二预设角度为25至35°。5.一种冷藏冷冻装置，包括：门体，可开闭地设置于所述冷藏冷冻装置的箱体前侧；人体检测装置，设置于所述门体或所述箱体上，配置成检测用户是否进入其感测范围内；开门装置，设置于所述门体或所述箱体上，配置成至少部分打开或关闭所述门体；和主控板，配置成在用户进入所述感测范围内时，控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宁，吴光瑞，陈庆，刘畅，梁星，李士东，
申请(专利权)人：青岛海尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37