一种带有转矩定向分配功能的电动差速器制造技术

本发明专利技术公开了一种带有转矩定向分配功能的电动差速器，包括：主驱动机构；锥齿轮差速器；TV控制驱动机构，用于输出控制动力；第一单排行星齿轮系，第一太阳轮由轴承支撑在第一半轴上，第一齿圈与第一半轴同轴固定连接，第一行星架与控制输出端连接；第二单排行星齿轮系，第二行星架定在驱动桥壳上，第二太阳轮与第一太阳轮固定连接；第二太阳轮由轴承支撑在第一半轴上；第三单排行星齿轮系，第三太阳轮与第二内齿圈固定连接，第三行星架与差速器壳固定连接，第三齿圈与第一半轴固定连接。其中，第二单排行星齿轮系与第一单排行星齿轮系具有相同特征参数。本发明专利技术使得汽车的驱动转矩可以按照控制逻辑的控制需求定向的分配到左右两侧车轮。

Electric differential with torque directional distribution function

The invention discloses an electric differential torque, with directional distribution function includes: main drive bevel gear differential mechanism; TV control; driving mechanism for controlling power output; the first planetary gear train, the first sun wheel is supported by bearings in the half shaft, a first ring gear coaxial with the first half shaft. First, a planetary frame and the output end is connected with the control; second single planetary gears, second planetary frame fixed on the drive axle, second sun gear and the first sun gear is fixedly connected; the second sun gear is supported by bearings in the half shaft; third single planetary gear train, the third sun gear and inner gear ring second the fixed connection is fixedly connected with third planetary frame and differential shell, third ring gear is fixedly connected with a first half shaft. Among them, second single row star gear systems have the same characteristic parameters as the first single row planetary gear train. The invention enables the driving torque of the automobile to be allocated to the left and right wheels according to the control demand of the control logic.

【技术实现步骤摘要】
一种带有转矩定向分配功能的电动差速器
本专利技术属于电动汽车传动
，特别涉及一种带有转矩定向分配功能的电动差速器。
技术介绍
由于能源危机和对环境保护的日渐重视，新能源汽车是未来汽车的发展反向，其中电动汽车更是在世界范围内取得迅猛发展。相比于传统内燃机汽车，电动汽车具有更好的经济性和环保性，近乎于零排放的特点使得电动汽车在环境保护方面具有显著优势。同时，电动汽车由于驱动电机的响应快、低速大扭矩等特点具有更好的加速性能，电机转速、转矩易于获得，可对电动汽车进行更加精准的控制。因此，电动汽车具有极大的发展潜力。电动汽车一般采用电机和驱动桥组成的动力总成或由电机、变速器和驱动桥组成的动力总成来驱动车辆行驶，轮毂电机驱动的电动汽车由于簧下质量大、轮毂电机散热差等缺点并未大规模量产，因此现有电动汽车的动力总成中大都含有驱动桥。差速器是驱动桥中的重要部件，由于差速器“差速不差扭”原理，汽车的驱动转矩只能均等分布于左右车轮两侧，这样在路面附着不均等的情况下就无法很好的利用地面附着力，甚至在低附着一侧易造成车轮的滑转等不稳定工况，无法发挥驱动轮的附着能力。同时，由于车辆高速转弯时会发生载荷由内侧车轮转移到外侧车轮的情况，即使在地面附着良好的情况下，也会造成外侧车轮的附着能力高于内侧车轮，此时传统差速器等分扭矩至内外侧车轮则可能会造成内侧车轮达到附着极限产生滑转，使汽车失稳。若将内侧车轮的部分转矩转移到外侧车轮，则可以增加内侧车轮的侧向力裕度，防止车轮滑转，并且可以对整车产生一个附加的横摆力矩，该力矩可以帮助推动和引导车辆转弯，提高了车辆转弯机动性和极限转弯能力。目前，该技术是以转矩定向分配差速器的形式应用于一些高端运动型轿车和高档SUV中，如本田的超级四驱系统(SH-AWD)和三菱的超级主动横摆控制系统(SAYC)等，然而该技术在电动汽车上却并没有过多应用。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决差速器左右输出扭矩相等不能调节的缺陷，提供了一种带有转矩定向分配功能的电动差速器。本专利技术提供的技术方案为：一种带有转矩定向分配功能的电动差速器，包括：主驱动机构，其设置在差速器一侧，其输出端连接差速器壳体，能够将旋转动力传递到差速器壳体，驱动车辆行驶；TV控制驱动机构，其设置在所述差速器的另一侧，用于输出转矩分配控制动力；第一单排行星齿轮系，其包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架以及第一齿圈，所述第一太阳轮可旋转的支撑在第一半轴上，所述第一齿圈与第一半轴同轴固定连接，所述第一行星架与TV控制驱动机构的输出端连接；第二单排行星齿轮系，其包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架以及第二齿圈，所述第二行星架定在驱动桥壳上，第二太阳轮与第一太阳轮固定连接；第二太阳轮可旋转的支撑在第一半轴上；第三单排行星齿轮系，其包括第三太阳轮、第三行星轮、第三行星架以及第三齿圈，所述第三太阳轮与第二内齿圈固定连接，第三行星架与差速器壳固定连接，所述第三齿圈与第一半轴固定连接；其中，第二单排行星齿轮系与第一单排行星齿轮系具有相同的特征参数。优选的是，所述TV控制驱动机构包括TV控制电机和TV减速机构。优选的是，所述TV控制电机具有空心输出轴，所述第一半轴可旋转的支撑在所述空心输出轴，并且从空心输出轴中穿出。优选的是，所述TV减速机构包括：第四单排行星齿轮系，其包括第四太阳轮、第四行星轮、第四行星架以及第四齿圈，所述第四太阳轮与空心输出轴固定连接，所述第四齿圈固定在驱动桥壳上；第五单排行星齿轮系，其包括第五太阳轮、第五行星轮、第五行星架以及第五齿圈，所述第五太阳轮与第四行星架固定连接，所述第五齿圈固定在驱动桥壳上，所述第五行星架作为控制输出端与第一行星架连接。优选的是，所述主驱动机构包括主驱动电机和主减速机构。优选的是，所述主驱动电机具有空心输出轴，所述第二半轴可旋转的支撑在所述空心输出轴，并且从空心输出轴中穿出。优选的是，所述主减速机构包括：第七单排行星齿轮系，其包括第七太阳轮、第七行星轮、第七行星架以及第七齿圈，所述第七太阳轮与主驱动电机输出轴固定连接，所述第七齿圈固定在驱动桥壳上；第六单排行星齿轮系，其包括第六太阳轮、第六行星轮、第六行星架以及第六齿圈，所述第六太阳轮与第七行星架固定连接，所述第六齿圈固定在驱动桥壳上，所述第六行星架与差速器壳固定连接。一种带有转矩定向分配功能的电动差速器，包括：主驱动机构，其设置在差速器一侧，其输出端连接差速器壳体，能够将旋转动力传递到差速器壳体，驱动车辆行驶；TV控制驱动机构，其设置在所述差速器的另一侧，用于输出转矩分配控制动力；第一单排双级行星齿轮系，其包括第一太阳轮、第一双级行星轮、第一行星架以及第一齿圈，所述第一太阳轮可旋转的支撑在第一半轴上，所述第一齿圈与第一半轴同轴固定连接，所述第一行星架与TV控制驱动机构的输出端连接；第二单排双级行星齿轮系，其包括第二太阳轮、第二行双级星轮、第二行星架以及第二齿圈，所述第二行星架定在驱动桥壳上，第二太阳轮与第一太阳轮固定连接；第二太阳轮可旋转的支撑在第一半轴上；第三单排行星齿轮系，其包括第三太阳轮、第三行星轮、第三行星架以及第三齿圈，所述第三太阳轮与第二内齿圈固定连接，第三行星架与差速器壳固定连接，所述第三齿圈与第一半轴固定连接；其中，第二单排行星齿轮系与第一单排行星齿轮系具有相同的特征参数。一种带有转矩定向分配功能的电动差速器，包括：主驱动机构，其设置在差速器一侧，其输出端连接差速器壳体，能够将旋转动力传递到差速器壳体，驱动车辆行驶；TV控制驱动机构，其设置在所述差速器的另一侧，用于输出转矩分配控制动力；第一单排行星齿轮系，其包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架以及第一齿圈，所述第一太阳轮可旋转的支撑在第一半轴上，所述第一齿圈与第一半轴同轴固定连接，所述第一行星架与TV控制驱动机构的输出端连接；第二单排行星齿轮系，其包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架以及第二齿圈，所述第二行星架定在驱动桥壳上，第二太阳轮与第一太阳轮固定连接；第二太阳轮可旋转的支撑在第一半轴上；第三单排双级行星齿轮系，其包括第三太阳轮、第三双级行星轮、第三行星架以及第三齿圈，所述第三太阳轮与第二内齿圈固定连接，第三行星架与差速器壳固定连接，所述第三齿圈与第一半轴固定连接；其中，第二单排行星齿轮系与第一单排行星齿轮系具有相同的特征参数。一种带有转矩定向分配功能的电动差速器，包括：主驱动机构，其设置在差速器一侧，其输出端连接差速器壳体，能够将旋转动力传递到差速器壳体，驱动车辆行驶；TV控制驱动机构，其设置在所述差速器的另一侧，用于输出转矩分配控制动力；第一单排双级行星齿轮系，其包括第一太阳轮、第一双级行星轮、第一行星架以及第一齿圈，所述第一太阳轮可旋转的支撑在第一半轴上，所述第一齿圈与第一半轴同轴固定连接，所述第一行星架与TV控制驱动机构的输出端连接；第二单排双级行星齿轮系，其包括第二太阳轮、第二双级行星轮、第二行星架以及第二齿圈，所述第二行星架定在驱动桥壳上，第二太阳轮与第一太阳轮固定连接；第二太阳轮可旋转的支撑在第一半轴上；第三单排双级行星齿轮系，其包括第三太阳轮、第三双级行星轮、第三行星架以及第三齿圈，所述第三太阳轮与第二内齿圈固定连接，第三行星架与差速器壳固定连接，所述第三齿圈与第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有转矩定向分配功能的电动差速器，其特征在于，包括：主驱动机构，其设置在差速器一侧，其输出端连接差速器壳体，能够将旋转动力传递到差速器壳体驱动车辆行驶；TV控制驱动机构，其设置在所述差速器的另一侧，用于输出转矩分配控制动力；第一单排行星齿轮系，其包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架以及第一齿圈，所述第一太阳轮可旋转的支撑在第一半轴上，所述第一齿圈与第一半轴同轴固定连接，所述第一行星架与TV控制驱动机构的输出端连接；第二单排行星齿轮系，其包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架以及第二齿圈，所述第二行星架定在驱动桥壳上，第二太阳轮与第一太阳轮固定连接；第二太阳轮可旋转的支撑在第一半轴上；第三单排行星齿轮系，其包括第三太阳轮、第三行星轮、第三行星架以及第三齿圈，所述第三太阳轮与第二内齿圈固定连接，第三行星架与差速器壳固定连接，所述第三齿圈与第一半轴固定连接；其中，第二单排行星齿轮系与第一单排行星齿轮系具有相同的特征参数。

【技术特征摘要】
1.一种带有转矩定向分配功能的电动差速器，其特征在于，包括：主驱动机构，其设置在差速器一侧，其输出端连接差速器壳体，能够将旋转动力传递到差速器壳体驱动车辆行驶；TV控制驱动机构，其设置在所述差速器的另一侧，用于输出转矩分配控制动力；第一单排行星齿轮系，其包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架以及第一齿圈，所述第一太阳轮可旋转的支撑在第一半轴上，所述第一齿圈与第一半轴同轴固定连接，所述第一行星架与TV控制驱动机构的输出端连接；第二单排行星齿轮系，其包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架以及第二齿圈，所述第二行星架定在驱动桥壳上，第二太阳轮与第一太阳轮固定连接；第二太阳轮可旋转的支撑在第一半轴上；第三单排行星齿轮系，其包括第三太阳轮、第三行星轮、第三行星架以及第三齿圈，所述第三太阳轮与第二内齿圈固定连接，第三行星架与差速器壳固定连接，所述第三齿圈与第一半轴固定连接；其中，第二单排行星齿轮系与第一单排行星齿轮系具有相同的特征参数。2.根据权利要求1所述的带有转矩定向分配功能的电动差速器，其特征在于，所述TV控制驱动机构包括TV控制电机和TV减速机构。3.根据权利要求2所述的带有转矩定向分配功能的电动差速器，其特征在于，所述TV控制电机具有空心输出轴，所述第一半轴可旋转的支撑在所述空心输出轴，并且从空心输出轴中穿出。4.根据权利要求2所述的带有转矩定向分配功能的电动差速器，其特征在于，所述TV减速机构包括：第四单排行星齿轮系，其包括第四太阳轮、第四行星轮、第四行星架以及第四齿圈，所述第四太阳轮与空心输出轴固定连接，所述第四齿圈固定在驱动桥壳上；第五单排行星齿轮系，其包括第五太阳轮、第五行星轮、第五行星架以及第五齿圈，所述第五太阳轮与第四行星架固定连接，所述第五齿圈固定在驱动桥壳上，所述第五行星架作为控制输出端与第一行星架连接。5.根据权利要求1所述的带有转矩定向分配功能的电动差速器，其特征在于，所述主驱动机构包括主驱动电机和主减速机构。6.根据权利要求5所述的带有转矩定向分配功能的电动差速器，其特征在于，所述主驱动电机具有空心输出轴，所述第二半轴可旋转的支撑在所述空心输出轴，并且从空心输出轴中穿出。7.根据权利要求5所述的带有转矩定向分配功能的电动差速器，其特征在于，所述主减速机构包括：第七单排行星齿轮系，其包括第七太阳轮、第七行星轮、第七行星架以及第七齿圈，所述第七太阳轮与主驱动电机输出轴固定连接，所述第七齿圈固定在驱动桥壳上；第六单排行星齿轮系，其包括第六太阳轮、第六行星轮、第六行星架以及第六齿圈，所述第六太阳轮与第七行星架固定连接，所述第六齿圈固定在驱动桥壳上，所述第六行星架与差速器壳固定连接。8.一种带有转矩定向分配功能的电动差速器，其特征在于，包括：主驱动机构，其设置在差速器一侧，其输出端连接差速器壳体，能够将旋转动力传递到差速器壳体，驱动车辆行驶；TV...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军年，杨斌，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22