一种多功能组串联式电力工程专用电缆沟槽挖掘机制造技术

一种多功能组串联式电力工程专用电缆沟槽挖掘机，属于电缆沟槽挖掘设备领域。其特征在于包括至少两个功能组，各功能组之间按照设备的前进方向串联连接；每个功能组包括行走装置、旋转调高装置、挖掘定位装置和挖掘装置，所述行走装置上安装旋转调高装置，所述旋转调高装置通过挖掘定位装置连接安装挖掘装置；还包括远程视频监视控制装置。本发明专利技术能够在特殊地况条件下进行电缆沟槽的挖掘，尤其适合在地势较为开阔、地势起伏或有直线挖掘需求的条件下进行作业，挖掘工作效率和质量极高。

The utility model relates to a multifunctional group type cable trench excavator specially used for Power Engineering

The utility model relates to a multifunctional group cable type slot excavator specially used for power engineering, belonging to the field of cable trench mining equipment. Which is characterized by comprising at least two functional groups between each functional group in accordance with the direction of the equipment are connected in series; each functional group includes walking device, rotary height adjusting device, the positioning device and the mining mining device, the rotary walking height adjusting device installed on the rotary device, high modulation device through a positioning device connected with mining mining equipment; also includes a remote video monitor and control device. The invention can dig trenches under special conditions, especially in more open terrain, undulating terrain or working line mining demand conditions, mining work efficiency and high quality.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能组串联式电力工程专用电缆沟槽挖掘机
本专利技术属于电缆沟槽挖掘设备领域，具体涉及一种多功能组串联式电力工程专用电缆沟槽挖掘机。
技术介绍
野外铺设电缆时，需事先挖掘预埋沟槽。由于野外环境复杂，如果施工地点在山区或散布沼泽的特殊环境中，大型挖掘机械设备难以驶入，即需要电力工人手动挖掘，不但工程进度慢，且施工质量难以保证。鉴于上述情况，申请人专利技术了一种能够在特殊地况上进行电缆沟槽挖掘作业的自动化设备，能够解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种多功能组串联式电力工程专用电缆沟槽挖掘机，能够在特殊地况条件下进行电缆沟槽的挖掘，尤其适合在地势较为开阔、地势起伏或有直线挖掘需求的条件下进行作业，挖掘工作效率和质量极高。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种电力工程专用电缆沟槽挖掘机，其特征在于包括至少两个功能组，各功能组之间按照设备的前进方向串联连接；每个功能组包括行走装置、旋转调高装置、挖掘定位装置和挖掘装置，所述行走装置上安装旋转调高装置，所述旋转调高装置通过挖掘定位装置连接安装挖掘装置；还包括远程视频监视控制装置，所述远程视频监视控制装置包括视频采集装置、视频信号传输装置、控制信号传输装置、主控制器和副控制器，所述主、副控制器通过控制信号传输装置无线连接，副控制器安装在各个功能组上，主控制器能够通过控制信号传输装置控制副控制器操控行走装置、旋转调高装置、挖掘定位装置和挖掘装置的止停，并副控制器能够采集运行数据并通过控制信号传输装置传送给主控制器；所述视频采集装置安装在各功能组上，视频采集装置能够通过视频信号传输装置将采集到的视频或图形信息传输给主控制器。所述行走装置包括行走固定机架、减振轮叉、行走轮。所述减振轮叉呈“Y”形，所述减振轮叉的分叉端分别开设安装孔；行走轮包括中轴和轮体，所述中轴穿过轮体的旋转中心；所述中轴的一端铰接在减振轮叉的一侧安装孔上，中轴的另一端穿过减振轮叉的另一侧安装孔连接行进电机；在减振轮叉上固定行进电机盒，所述行进电机设置在行进电机盒中。还包括电机盒快速拆装装置，所述电机盒快速拆装装置包括开设在减振轮叉上的内磁吸孔、开设在行进电机盒上的外磁吸孔和磁吸连接叉，在内磁吸孔内设置三级磁吸磁铁，各级磁吸磁铁沿内磁吸孔长度方向由外而内按照磁吸力由小到大递增设置；在外磁吸孔中设置倒刺式定位柱，所述倒刺式定位柱上设置固定定位磁块；所述磁吸连接叉包括握柄，所述握柄上设置主插接柱，在主插接柱上设置分插接柱；在主插接柱的末端设置外磁块；当主插接柱穿过外磁吸孔而后插入内磁吸孔时，被三级磁吸磁铁逐步吸引并自动插入内磁吸孔的最深处；分插接柱上设置活动定位磁块，当主插接柱插入内磁吸孔的最深处时，分插接柱插入倒刺式定位柱和外磁吸孔之间，且固定定位磁块与活动定位磁块相互吸引，完成定位。所述减振轮叉包括上端和下端，其中下端即为分叉端；所述上端与下端之间通过气垫减振装置连接在一起；所述气垫减振装置包括减振弹簧和螺旋气垫，所述螺旋气垫与减振弹簧同步螺旋设置，螺旋气垫设置在减振弹簧的各旋转圈之间；所述螺旋气垫连接减振充气泵，所述减振充气泵通过气管连通螺旋气垫，并能够为螺旋气垫充放气；在螺旋气垫内设置感压器，所述感压器连接并控制减振充气泵。所述上端呈“十”字形，所述上端下部连接下部；在行走固定机架上设置铰接孔，在上端开设铰接柱，铰接柱设置在铰接孔中。所述行走装置包括行走轮角度倾斜检测装置，所述行走轮角度倾斜检测装置包括设置在行走固定机架上的角度旋转齿轮、副旋转齿轮和环形链条；在角度旋转齿轮上设置环形角度刻度值；在铰接柱上套装主动齿轮，所述角度旋转齿轮和副旋转齿轮分别设置在主动齿轮的两侧，所述环形链条套装在主动齿轮、角度旋转齿轮和副旋转齿轮上；当减振轮叉围绕铰接柱倾斜时，主动齿轮带动环形链条运动，从而带动角度旋转齿轮和副旋转翅轮转动；在角度旋转齿轮一侧的行走固定机架上设置固定指针，当减振轮叉保持竖直时，固定指针指向角度旋转齿轮上的刻度0度；当减振轮叉发生倾斜时，角度旋转齿轮转动，固定指针指向角度旋转齿轮上的角度刻度值，此时角度刻度值即为减振轮叉的倾斜角度。所述行走固定机架包括上减振仓；在上减振仓内设置多球均压式充气减振装置，所述上端的上部连接多球均压式充气减振装置；所述多球均压式充气减振装置包括中心气压分配盘，所述中心气压分配盘内放射式设置五条充气气管，沿中心气压分配盘的外周均匀设置五个减振气球，所述减振气球各自通过一条充气气管连接均压气泵；各减振气球之间通过均压气阀连通。所述均压气阀包括阀体，在阀体的一侧设置主感压检测装置，在阀体的另一侧设置副感压检测装置，所述主感压检测装置和副感压检测装置分别设置阀体两侧的减振气球中；当主感压检测装置与副感压检测装置检测到的压力差大于预设值时，阀体开启，令阀体两侧的减振气球气压均衡。所述阀体内设置连通气仓，所述连通气仓分别通过两个支气管连通两侧的减振气球；在连通气仓内设置缩涨气球，所述缩涨气球通过开关充气管连通均压气泵；当需要关闭阀体时，均压气泵通过开关充气管给缩涨气球充气，缩涨气球膨胀并将连通气仓充满，令两条支气管不联通，以此关闭阀体；当需要开启阀体时，均压气泵通过开关充气管将缩涨气球中的气体抽出，缩涨气球收缩并令两条支气管通过连通气仓相连通，以此开启阀体。所述行走固定机架包括第一侧臂减振仓和第二侧臂减振仓；所述“十”字形上端的两侧支臂分别插入第一侧臂减振仓和第二侧臂减振仓中，其中一侧支臂通过横向设置的水平减振簧设置在第一侧臂减振仓中，另一侧支臂通过纵向设置的竖直减振簧设置在第二侧臂减振仓中。所述第一侧臂减振仓和第二侧臂减振仓上开设插入孔；行走装置还包括气流吹尘装置，所述气流吹尘装置包括吹尘气泵、回流挡风板、扫尘纤维和设置在上端侧臂内的稳压仓、吹尘导气管和开设在侧臂下侧面的吹尘孔，所述吹尘气泵通过气管连通稳压仓，所述稳压仓通过吹尘导气管连通吹尘孔；在吹尘孔内设置吹尘气流控制阀；所述回流挡风板通过弹性连杆设置在上端的中柱上；在回流挡风板的上部设置连板，所述扫尘纤维设置在连板上，连板的上端连接吹尘气流控制阀；扫尘纤维能够遮挡并清扫第一侧臂减振仓和第二侧臂减振仓上的插入孔。在稳压仓内设置吹尘气流感压器，所述吹尘气流感压器连接控制吹尘气流控制阀；在上端的两侧侧臂中分别设置吹尘阀仓，吹尘气流控制阀设置在吹尘阀仓中；所述吹尘气流控制阀包括活动阀塞、提拉杆和提拉动力装置，所述活动阀塞设置在吹尘孔中；提拉杆的下端连接活动阀塞，提拉杆的另一端连接提拉动力装置，所述提拉动力装置能够通过提拉杆提升或下降活动阀塞，以此控制通过吹尘孔的气流量。所述吹尘气流控制阀还包括气流量实时检测装置，所述气流量实时监测装置包括气流读数指针、刻度盘和涨紧皮带轮组；所述提拉杆包括竖杆和横杆，竖杆和横杆呈直角连接；所述竖杆连接活动阀塞，所述横杆的中部连接提拉动力装置；横杆的一端连接涨紧皮带轮组的皮带；在吹尘阀仓内铰接设置气流读数指针的中部，气流读数指针的一端铰接竖杆，气流读数指针的另一端与刻度盘相接触；所述涨紧皮带轮组包括三个以上的支撑轮和涨紧装置，所述支撑轮安装在吹尘阀仓的侧壁上，所述皮带套装在支撑轮上；所述涨紧装置包括设置在吹尘阀仓一侧的弹簧顶紧仓、顶紧杆和顶紧轮，在弹簧顶紧仓本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能组串联式电力工程专用电缆沟槽挖掘机，其特征在于包括至少两个功能组，各功能组之间按照设备的前进方向串联连接；每个功能组包括行走装置、旋转调高装置、挖掘定位装置和挖掘装置，所述行走装置上安装旋转调高装置，所述旋转调高装置通过挖掘定位装置连接安装挖掘装置；还包括远程视频监视控制装置，所述远程视频监视控制装置包括视频采集装置、视频信号传输装置、控制信号传输装置、主控制器和副控制器，所述主、副控制器通过控制信号传输装置无线连接，副控制器安装在各个功能组上，主控制器能够通过控制信号传输装置控制副控制器操控行走装置、旋转调高装置、挖掘定位装置和挖掘装置的止停，并副控制器能够采集运行数据并通过控制信号传输装置传送给主控制器；所述视频采集装置安装在各功能组上，视频采集装置能够通过视频信号传输装置将采集到的视频或图形信息传输给主控制器。

【技术特征摘要】
1.一种多功能组串联式电力工程专用电缆沟槽挖掘机，其特征在于包括至少两个功能组，各功能组之间按照设备的前进方向串联连接；每个功能组包括行走装置、旋转调高装置、挖掘定位装置和挖掘装置，所述行走装置上安装旋转调高装置，所述旋转调高装置通过挖掘定位装置连接安装挖掘装置；还包括远程视频监视控制装置，所述远程视频监视控制装置包括视频采集装置、视频信号传输装置、控制信号传输装置、主控制器和副控制器，所述主、副控制器通过控制信号传输装置无线连接，副控制器安装在各个功能组上，主控制器能够通过控制信号传输装置控制副控制器操控行走装置、旋转调高装置、挖掘定位装置和挖掘装置的止停，并副控制器能够采集运行数据并通过控制信号传输装置传送给主控制器；所述视频采集装置安装在各功能组上，视频采集装置能够通过视频信号传输装置将采集到的视频或图形信息传输给主控制器。2.根据权利要求1所述的多功能组串联式电力工程专用电缆沟槽挖掘机，其特征在于所述行走装置包括行走固定机架、减振轮叉、行走轮。3.根据权利要求2所述的多功能组串联式电力工程专用电缆沟槽挖掘机，其特征在于所述减振轮叉呈“Y”形，所述减振轮叉的分叉端分别开设安装孔；行走轮包括中轴和轮体，所述中轴穿过轮体的旋转中心；所述中轴的一端铰接在减振轮叉的一侧安装孔上，中轴的另一端穿过减振轮叉的另一侧安装孔连接行进电机；在减振轮叉上固定行进电机盒，所述行进电机设置在行进电机盒中。4.根据权利要求2所述的多功能组串联式电力工程专用电缆沟槽挖掘机，其特征在于所述减振轮叉包括上端和下端，其中下端即为分叉端；所述上端与下端之间通过气垫减振装置连接在一起；所述气垫减振装置包括减振弹簧和螺旋气垫，所述螺旋气垫与减振弹簧同步螺旋设置，螺旋气垫设置在减振弹簧的各旋转圈之间；所述螺旋气垫连接减振充气泵，所述减振充气泵通过气管连通螺旋气垫，并能够为螺旋气垫充放气；在螺旋气垫内设置感压器，所述感压器连接并控制减振充气泵。5.根据权利要求4所述的多功能组串联式电力工程专用电缆沟槽挖掘机，其特征在于所述上端呈“十”字形，所述上端下部连接下部；在行走固定机架上设置铰接孔，在上端开设铰接柱，铰接柱设置在铰接孔中；所述行走固定机架包括上减振仓；在上减振仓内设置多球均压式充气减振装置，所述上端的上部连接多球均压式充气减振装置；所述多球均压式充气减振装置包括中心气压分配盘，所述中心气压分配盘内放射式设置五条充气气管，沿中心气压分配盘的外周均匀设置五个减振气球，所述减振气球各自通过一条充气气管连接均压气泵；各减振气球之间通过均压气阀连通；所述均压气阀包括阀体，在阀体的一侧设置主感压检测装置，在阀体的另一侧设置副感压检测装置，所述主感压检测装置和副感压检测装置分别设置阀体两侧的减振气球中；当主感压检测装置与副感压检测装置检测到的压力差大于预设值时，阀体开启，令阀体两侧的减振气球气压均衡；所述阀体内设置连通气仓，所述连通气仓分别通过两个支气管连通两侧的减振气球；在连通气仓内设置缩涨气球，所述缩涨气球通过开关充气管连通均压气泵；当需要关闭阀体时，均压气泵通过开关充气管给缩涨气球充气，缩涨气球膨胀并将连通气仓充满，令两条支气管不联通，以此关闭阀体；当需要开启阀体时，均压气泵通过开关充气管将缩涨气球中的气体抽出，缩涨气球收缩并令两条支气管通过连通气仓相连通，以此开启阀体。6.根据权利要求5所述的多功能组串联式电力工程专用电缆沟槽挖掘机，其特征在于所述行走固定机架包括第一侧臂减振仓和第二侧臂减振仓；所述第一侧臂减振仓和第二侧臂减振仓上开设插入孔；所述“十”字形上端的两侧支臂分别插入第一侧臂减振仓和第二侧臂减振仓中，其中一侧支臂通过横向设置的水平减振簧设置在第一侧臂减振仓中，另一侧支臂通过纵向设置的竖直减振簧设置在第二侧臂减振仓中；行走装置还包括气流吹尘装置，所述气流吹尘装置包括吹尘气泵、回流挡风板、扫尘纤维和设置在上端侧臂内的稳压仓、吹尘导气管和开设在侧臂下侧面的吹尘孔，所述吹尘气泵通过气管连通稳压仓，所述稳压仓通过吹尘导气管连通吹尘孔；在吹尘孔内设置吹尘气流控制阀；所述回流挡风板通过弹性连杆设置在上端的中柱上；在回流挡风板的上部设置连板，所述扫尘纤维设置在连板上，连板的上端连接吹尘气流控制阀；扫尘纤维能够遮挡并清扫第一侧臂减振仓和第二侧臂减振仓上的插入孔。7.根据权利要求6所述的多功能组串联式电力工程专用电缆沟槽挖掘机，其特征在于在稳压仓内设置吹尘气流感压器，所述吹尘气流感压器连接控制吹尘气流控...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仲林，
申请(专利权)人：淄博大创自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37