一种垂直提升装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种垂直提升装置及方法，所述垂直提升装置包括固定于地基的固定架，所述固定架中间设有容置提升绳通过的第一空腔；所述固定架上方设置有在所述固定架上做水平移动的滑动架，所述滑动架中间设有容置所述提升绳通过的第二空腔；所述滑动架上设有至少两个交替下放或提升重物的步进车，各步进车在所述滑动架上移动，各步进车之间间隔预设的距离；所述提升绳依次穿过各步进车，各步进车设有夹持所述提升绳的夹持部件和驱动所述步进车在所述滑动架移动的驱动机构。

Vertical lifting device and method

The invention discloses a vertical lifting device and method, the vertical lifting device comprises a fixed frame fixed on the ground, holding the first cavity is provided with a lifting rope through the fixed frame; the fixing frame for horizontal movement of the sliding frame set the fixed frame, holding the second lifting rope through the cavity is arranged at the center of the sliding frame; the sliding frame is provided with at least two alternating decentralization or lifting weights in step car, each step into the car moving in the sliding frame, each step of the distance between the default interval in the car; the lifting rope passes through each step into the car each step, car with holding the lifting rope clamping member and driving the stepping car in the moving of the sliding frame driving mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种垂直提升装置及方法
本专利技术涉及重物提升
，具体涉及一种垂直提升装置及方法。
技术介绍
矿井的开挖建设过程中，利用专门的钻井技术，一次性能打通整个井筒。但是，井筒内部作业空间有限，破碎岩石的设备以及辅助施工设备都要通过提升设备运到井筒内，并且有的设备需要提升设备的提升绳保持张力才能稳定作业；矿井内的矸石等废料需要抓斗抓取后，利用提升设备带离井筒。整个挖井过程是井上提升系统以及井筒内部施工系统这两大系统同步进行的过程，要相互协调，才能保证井下施工的有序进行。现有的井筒内部施工系统已经发展为多元化系统，有多种类型的凿岩机。但是，井上提升系统一直采用井架加滑轮的结构形式。由于井架要避开井口，所以井架的支撑柱要设置在距井口外一定距离的地面、井架安装滑轮的天台要有一定高度，且还要在井架外设置绞车，会占用很大的地面及空间。而且，井架一旦搭建完成，提升设备的提升绳上下路线也固定，不能灵活调节，容易妨碍井筒内部施工设备的施工。特别是盲井施工时，由于盲井不直接连通地面、井上空间有限，井架的搭建受到空间的限定，更容易妨碍井筒内部施工设备的施工。具体的盲井与提升系统的结构见图1，如图1所示，包括地面101、竖井102、巷道103、盲井104，所述盲井104上方为帽井105，帽井105内设有天轮106，所述提升绳从绞车107出发，经过转向滑轮108，绕过天轮106，连接重物109。绞车的安装也要避开主要物料通行的线路，保证不干涉设备的下运以及废料的上排。这些客观条件大大降低了井架在盲井施工中的适用性，使得井下挖井施工效率受到很大影响。因此，实际使用中，也有不使用井架，直接在盲井井壁固定滑轮，通过绞车下放钢丝绳下运设备或上排废料，但是由于设施简陋，不仅效率低、而且安全性差。因此，井架占用空间大、提升绳上下路线不能调节，整个提升系统不够安全，是亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例期望提供一种垂直提升装置及方法，减少装置占用的空间，能灵活调节提升绳上下路线，增加提升系统的安全性。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术实施例提供一种垂直提升装置，包括固定于地基的固定架，所述固定架中间设有容置提升绳通过的第一空腔；所述固定架上方设置有在所述固定架上做水平移动的滑动架，所述滑动架中间设有容置所述提升绳通过的第二空腔；所述滑动架上设有至少两个交替下放或提升重物的步进车，各步进车在所述滑动架上移动，各步进车之间间隔预设的距离；所述提升绳依次穿过各步进车，各步进车设有夹持所述提升绳的夹持部件和驱动步进车在所述滑动架移动的驱动机构。上述方案中，所述驱动机构包括液压缸，各液压缸的活塞杆连接各步进车。上述方案中，所述垂直提升装置还包括：控制所述驱动机构交替驱动各步进车的控制机构，所述控制机构电连接所述驱动机构。上述方案中，所述控制机构包括：检测各步进车位置的传感部件，所述传感部件设置在易于检测各步进车位置的预设位置，所述传感部件电连接所述控制机构。上述方案中，所述固定架上设有供所述滑动架移动的第一滑轨，所述滑动架底部设有与所述第一滑轨匹配的第一滑轮；所述滑动架上设有供各步进车移动的第二滑轨，各步进车底部设有与所述第二滑轨匹配的第二滑轮。上述方案中，所述垂直提升装置还包括：收拢所述提升绳的回卷盘，所述回卷盘设置在所述滑动架的上方或外侧，所述回卷盘能跟随所述提升绳的移动而转动。上述方案中，所述垂直提升装置还包括改向滑轮，所述提升绳从各步进车进入所述改向滑轮底部、绕过所述改向滑轮后从所述改向滑轮上部伸出，并通过所述第一空腔和第二空腔连接下方的重物。上述方案中，所述垂直提升装置还包括制动所述提升绳的制动机构，所述提升绳穿过所述制动机构，所述制动机构设置在各步进车和重物之间。本专利技术实施例还提供一种垂直提升方法，所述方法包括：第一步进车夹持提升绳，第二步进车松开所述提升绳，所述第一步进车向第一方向运动，所述第二步进车向第二方向运动；当所述第一步进车运动到第一方向的极限位置时，所述第二步进车夹持所述提升绳，所述第一步进车松开所述提升绳，所述第二步进车向第一方向运动，所述第一步进车向第二方向运动；所述第一步进车和第二步进车交替夹持所述提升绳向第一方向运动，直至重物到达预设位置。上述方案中，所述第一步进车夹持提升绳，第二步进车松开所述提升绳，所述第一步进车向第一方向运动，所述第二步进车向第二方向运动，包括：依次指令第一步进车的夹持部件夹紧所述提升绳，第二步进车的夹持部件松开所述提升绳，第一驱动机构驱动所述第一步进车向第一方向运动，第二驱动机构驱动所述第二步进车向第二方向运动。上述方案中，所述当所述第一步进车运动到第一方向的极限位置时，所述第二步进车夹持所述提升绳，所述第一步进车松开所述提升绳，所述第二步进车向第一方向运动，所述第一步进车向第二方向运动，包括：指令传感部件检测步进车的位置；当所述传感部件检测到所述第一步进车运动到第一方向的极限位置时，通知控制机构；依次指令所述第二步进车的夹持部件夹紧所述提升绳，所述第一步进车的夹持部件松开所述提升绳，所述第二驱动机构驱动所述第二步进车向第一方向运动，所述第一驱动机构驱动所述第一步进车向第二方向运动。上述方案中，所述第一步进车夹持提升绳，第二步进车松开所述提升绳，所述第一步进车向第一方向运动，所述第二步进车向第二方向运动之前，所述方法还包括：调整滑动架在固定架的位置，使所述提升绳的位置调整到预设位置；将所述第一步进车的初始位置调整为第二方向的极限位置；将所述第二步进车的初始位置调整为第一方向的极限位置。本专利技术实施例提供的垂直提升装置及方法，包括固定于地基的固定架，所述固定架中间设有容置提升绳通过的第一空腔；所述固定架上方设置有在所述固定架上做水平移动的滑动架，所述滑动架中间设有容置所述提升绳通过的第二空腔；所述滑动架上设有至少两个交替下放或提升重物的步进车，各步进车在所述滑动架上移动，各步进车之间间隔预设的距离；所述提升绳依次穿过各步进车，各步进车设有夹持所述提升绳的夹持部件和驱动步进车在所述滑动架移动的驱动机构；可见，本专利技术实施例的垂直提升装置，通过固定架、滑动架的相互配合，能方便调节提升绳的上下位置，而且固定架高度方向占用空间小；通过至少两个步进车交替下放或提升重物，使重物的下放或提升有序、快速，不会因为重力加速度而失控，增加整个提升系统的安全性。附图说明图1为现有技术中盲井与提升系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例垂直提升装置的示意图；图3为图2的俯视图的示意图；图4为本专利技术实施例垂直提升方法中下放重物的流程示意图；图5为本专利技术实施例垂直提升方法中提升重物的流程示意图。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种垂直提升装置，包括固定于地基的固定架，所述固定架中间设有容置提升绳通过的第一空腔；所述固定架上方设置有在所述固定架上做水平移动的滑动架，所述滑动架中间设有容置所述提升绳通过的第二空腔；所述滑动架上设有至少两个交替下放或提升重物的步进车，各步进车在所述滑动架上移动，各步进车之间间隔预设的距离；所述提升绳依次穿过各步进车，各步进车设有夹持所述提升绳的夹持部件和驱动步进车在所述滑动架移动的驱动机构。本专利技术实施例的原理是：通过固定架、滑动架的相互配合，能方便调节提升绳的上下位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垂直提升装置，其特征在于，包括固定于地基的固定架，所述固定架中间设有容置提升绳通过的第一空腔；所述固定架上方设置有在所述固定架上做水平移动的滑动架，所述滑动架中间设有容置所述提升绳通过的第二空腔；所述滑动架上设有至少两个交替下放或提升重物的步进车，各步进车在所述滑动架上移动，各步进车之间间隔预设的距离；所述提升绳依次穿过各步进车，各步进车设有夹持所述提升绳的夹持部件和驱动步进车在所述滑动架移动的驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种垂直提升装置，其特征在于，包括固定于地基的固定架，所述固定架中间设有容置提升绳通过的第一空腔；所述固定架上方设置有在所述固定架上做水平移动的滑动架，所述滑动架中间设有容置所述提升绳通过的第二空腔；所述滑动架上设有至少两个交替下放或提升重物的步进车，各步进车在所述滑动架上移动，各步进车之间间隔预设的距离；所述提升绳依次穿过各步进车，各步进车设有夹持所述提升绳的夹持部件和驱动步进车在所述滑动架移动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的垂直提升装置，其特征在于，所述驱动机构包括液压缸，各液压缸的活塞杆连接各步进车。3.根据权利要求1或2所述的垂直提升装置，其特征在于，所述垂直提升装置还包括：控制所述驱动机构交替驱动各步进车的控制机构，所述控制机构电连接所述驱动机构。4.根据权利要求3所述的垂直提升装置，其特征在于，所述控制机构包括：检测各步进车位置的传感部件，所述传感部件设置在易于检测各步进车位置的预设位置，所述传感部件电连接所述控制机构。5.根据权利要求1或2所述的垂直提升装置，其特征在于，所述固定架上设有供所述滑动架移动的第一滑轨，所述滑动架底部设有与所述第一滑轨匹配的第一滑轮；所述滑动架上设有供各步进车移动的第二滑轨，各步进车底部设有与所述第二滑轨匹配的第二滑轮。6.根据权利要求1或2所述的垂直提升装置，其特征在于，所述垂直提升装置还包括：收拢所述提升绳的回卷盘，所述回卷盘设置在所述滑动架的上方或外侧，所述回卷盘能跟随所述提升绳的移动而转动。7.根据权利要求1或2所述的垂直提升装置，其特征在于，所述垂直提升装置还包括改向滑轮，所述提升绳从各步进车进入所述改向滑轮底部、绕过所述改向滑轮后从所述改向滑轮上部伸出，并通过所述第一空腔和第二空腔连接下方的重物。8.根据权利要求1或2所述的垂直提升装置，其特征在于，所述垂直提升装置还包括制动所述提升绳的制动机构，所述提升绳穿过所述制动机构，所述制动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇子明，高贵军，崔功军，张静，王海清，魏学良，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：山西,14