电梯系统的安全装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电梯系统的安全装置，用于监测电梯的电气安全，所述安全装置包括电梯的电机驱动(1)，所述电机驱动(1)包括：主电路(2)；接地的可触及导电部分(3A，3B，3C，3D，3E)；其特征在于，所述电梯的电机驱动包括适配为将上述导电部分(3A，3B，3C，3D，3E)和上述主电路(2)电气绝缘的绝缘器(4)；其特征还在于，所述安全装置包括监测电路(6)，其被配置为确定上述主电路的接地故障，并且如果诊断出上述接地故障，形成指示电梯的电机驱动(1)中的电击危险的信号；其特征在于，所述安全装置包括与监测电路(6)连接的驱动阻止装置(8，13，14)，所述驱动阻止装置被配置为当诊断出接地故障时停止使用电梯。

Safety device for elevator system

The invention relates to a safety device of an elevator system, used for electrical safety monitoring of the elevator, the elevator safety device includes a drive motor (1), driven by the motor (1) includes a main circuit (2); grounding accessible conductive parts (3A, 3B, 3C, 3D, 3E); characterized, including adapted to the conductive part of the drive motor of the elevator (3A, 3B, 3C, 3D, 3E) and the main circuit (2) insulator of electrical insulation (4); the utility model is characterized in that, the security device includes a monitoring circuit (6), which is in order to determine the configuration of the main circuit grounding fault, and if a diagnosis of the grounding fault, indicating the formation of elevator motor drive (1) signal in the risk of electric shock; which is characterized in that the security device includes a monitoring circuit (6) connected with the drive block device (8, 13, 14). The drive stop device The utility model is configured to stop using an elevator when a ground fault is diagnosed.

【技术实现步骤摘要】
电梯系统的安全装置本申请是申请日为2013年11月1日、申请号为201380057813.8、专利技术名称为“安全装置、电梯系统、变频器以及监测电梯系统中电气安全的方法”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及用于监测电机驱动的电气安全的解决方案，尤其涉及电梯或传送机的电机驱动传送机的电气安全。
技术介绍
例如在以下标准中提出了保护电机驱动不受电击的要求：标准IEC61140：“保护不受电击。安装和设备的常见方面”；IEC60364-4-41：“低电压电气安装——部分4-41：安全保护——保护不受电击”；IEC60204-1：“机器的电气设备”；IEC61800-5-1：“可调速电能驱动系统——部分5-1：安全要求——电气、热量和能量”。根据标准EN61140，保护不受电击的基本规则是危险带电部分应该是不可触及的，可触及的导电部分在正常环境中或作为单个故障的后果应该不是危险带电的。由于这些原因，可触及的导电部分通常是接地的。专利技术目的本专利技术的一个目的是改善对电梯不受电击的保护。本专利技术的一个目的是改善对传送机不受电击的保护。本专利技术的一个目的是改善对变频器的保护，以及将要连接到变频器的电机的保护。在本申请的描述部分和附图中提出了一些创新性实施例和各种实施例的创新性组合。
技术实现思路
电梯的安全装置包括电梯的电机驱动，该电机驱动包括主电路、接地的可触及导电部分，以及适配为将上述导电部分和上述主电路电气绝缘的绝缘器。电梯的安全装置包括监测电路，其被配置为确定上述主电路的接地故障，并且如果诊断出上述接地故障，形成指示电梯的电机驱动中的电击危险的信号。在本专利技术最优选的实施例中，上述绝缘器(电气绝缘器)安装在上述导电部分和上述主电路之间。在本专利技术中，主电路的接地故障优选地是指接地的导电部分由于绝缘故障变成与主电路的带电部分电气接触的情形。可触及的导电部分的是指可以在不拆卸电机驱动的结构的情况下触及的、并且由于不拆卸电机驱动的结构的原因，可能对在电机驱动附近的人造成电击危险的部分。导电部分可以是例如全部或部分由金属制成的部分，其由于其中(除了其他之外)的自由电荷载流子而导电。专利技术者已经意识到，电梯的电机驱动中的绝缘故障可能导致电梯的电机驱动的可触及导电部分中危险的高接触电压，即使上述部分是接地的。这是由于(除了其他之外)因为使用的接地结构或因为接地结构中的缺陷而导致从导电部分到地的总阻抗是如此之大，以至于在接地的导电部分中可能有很大的接触电压。此外，如果在电机驱动的输出侧发生接地故障，那么在电机驱动的输入侧上正在使用的短路保护不一定检测出危险情况，因为在电机驱动中发生电压转换和电流转换。因此，输出侧的电流可能明显大于输入侧的电流；并且，接地结构的较大阻抗可以将漏地电流限制在检测限制之下。问题还以当接地结构的阻抗，以及因此接地导电部分的接触电压在接地故障的情况下增大时，漏地电流减小，使得对危险情况的检测更加困难的方式是累积的。根据本专利技术的解决方案使得能够保护电梯的电机驱动的可触及的、接地的导电部分不受电击，更具体地作为对在电机驱动中发生的绝缘故障的预防措施。安装绝缘器(电气绝缘器)以在为获得如在电气安全规章中或其他地方规定的在上述电梯的电机驱动的导电部分和上述电梯的电机驱动的带电主电路之间保护不受电击的足够的绝缘而必须使用绝缘器时，将电梯的电机驱动的导电部分与电梯的电机驱动的主电路电气绝缘。上述电梯的电机驱动的导电部分优选地使用接地部件接地，优选地使用接地电缆、接地条或对应物。在本专利技术的一个优选实施例中，上述导电部分被设置在紧挨电梯的电机驱动的主电路的附近。在本专利技术的一个优选实施例中，上述导电部分经由绝缘器与上述主电路机械连接。上述电梯的电机驱动的接地的导电部分可以因此例如是用于电气设备的机柜或其一部分、电机驱动的主电路的连接器、变频器的外壳或散热器、控制设备的外壳或与电机驱动连接的用户界面、用于主电路的功率半导体的风扇的外壳、用于电梯的机械制动器或制动器部分、电梯的曳引机的框架部分或电梯的电机驱动上的端子箱。导电部分还可以是在电机驱动外部的某些部分，这些部分是可触及的，并以电气导电的方式与电梯的电机驱动的接地的导电部分连接。在本专利技术的一个优选实施例中，监测电路被配置为从上述导电部分的漏地电流确定上述主电路的接地故障。在本专利技术中，电梯的电机驱动的导电部分的漏地电流是指从电机驱动的带电的主电路经由上述导电部分流向大地的电流。在本专利技术一个优选的实施例中，监测电路被配置为基于诊断出的上述主电路的接地故障形成指示上述绝缘器的故障的信号。在本专利技术的一个优选实施例中，安全装置用于形成指示当电梯行驶时以及在电梯停止期间在电机驱动中的电击危险的信号。因此，当危险情况发生时，可以尽可能快地形成指示电击危险的信号，在此情况下，可以在电梯没有对电梯乘客或电梯维修人员造成危险的情况下，停止使用电梯。还可以向维修人员告知电击危险，在此情况下，在出现危险情况后，可以尽快开始纠正措施。在本专利技术的一个优选实施例中，监测电路包括传感器，其被配置为测量在电梯的电机驱动的主电路中流过的电流，并且监测电路被配置为借助将要从传感器接收到的电流测量数据确定上述电梯的电机驱动的导电部分的漏地电流。在本专利技术的优选实施例中，属于电梯曳引机的控制装置的传感器被用作传感器，在此情况下，电机驱动中需要的传感器数量变得更少。在本专利技术的一个优选实施例中，监测电路包括处理器，以及其中记录将要由处理器执行的程序的存储器，并且用于确定上述主电路的接地故障的确定方法记录在上述存储器中。在本专利技术的一个优选实施例中，安全装置包括与用于解析电梯的运行状态的监测电路连接的控制电路。在本专利技术的一个优选实施例中，至少两个不同的用于确定主电路的接地故障的确定方法记录在存储器中，监测电路被配置为基于解析得到的电梯的运行状态选择在任何给定的时间将要使用的接地故障确定方法。在本专利技术的一个优选实施例中，监测电路被配置为在电梯行驶时使用与电梯停止期间的确定方法不同的确定方法以确定接地故障。在本专利技术的一个优选实施例中，监测电路包括存储器，其中记录导电部分的漏地电流的阈值，监测电路被配置为当导电部分的漏地电流超过阈值时诊断出主电路中的接地故障。在此情况下，可以选择漏地电流的阈值以适合用于检测出导电部分中的电击危险。在本专利技术的一个优选实施例中，在接地故障的情况下从流过电梯的电机驱动的导电部分的接地部件的电流大小确定上述漏地电流的阈值。在此情况下，考虑接地部件的对地阻抗，可以将漏地电流的阈值选择得足够小，以防止在接地的导电部分中的危险的(>50伏特)接触电压。以此方式，可以解决与同时的危险的接触电压和较低的漏地电流相关的问题，该问题不利于检测出由于在接地故障情况下接地结构的阻抗导致的接地故障。在本专利技术的一个优选实施例中，监测电路被配置为基于解析得到的电梯的运行状态选择导电部分的漏地电流的阈值。在此情况下，漏地电流的阈值在电梯停止期间可以比当电梯行驶时更小，因为在电梯停止期间，电机驱动的主电路的干扰电平也更小，这能够改善漏地电流的测量精度/确定精度。在本专利技术的一个优选实施例中，电梯的电机驱动的主电路由至少两个子电路形成，并且电梯的电机驱动包括一个或多个绝缘器，其被适配为将一个或多个上述子电路与电梯的电机驱动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯系统的安全装置，用于监测电梯的电气安全，所述安全装置包括电梯的电机驱动(1)，所述电机驱动(1)包括：主电路(2)；接地的可触及导电部分(3A，3B，3C，3D，3E)；其特征在于，所述电梯的电机驱动包括适配为将上述导电部分(3A，3B，3C，3D，3E)和上述主电路(2)电气绝缘的绝缘器(4)；其特征还在于，所述安全装置包括监测电路(6)，其被配置为确定上述主电路的接地故障，并且如果诊断出上述接地故障，形成指示电梯的电机驱动(1)中的电击危险的信号；其特征在于，所述安全装置包括与监测电路(6)连接的驱动阻止装置(8，13，14)，所述驱动阻止装置被配置为当诊断出接地故障时停止使用电梯。

【技术特征摘要】
2012.11.05 FI 201261501.一种电梯系统的安全装置，用于监测电梯的电气安全，所述安全装置包括电梯的电机驱动(1)，所述电机驱动(1)包括：主电路(2)；接地的可触及导电部分(3A，3B，3C，3D，3E)；其特征在于，所述电梯的电机驱动包括适配为将上述导电部分(3A，3B，3C，3...

【专利技术属性】
技术研发人员：A凯泰嫩，JM艾塔默托，L斯托尔特，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：芬兰,FI