一种电梯救援系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电梯救援系统，包括：测距传感器，设于电梯轿厢底部，以采集电梯轿厢底部距离电梯井道底部的距离信息；控制主板，与测距传感器连接；松闸开关，连接于曳引机制动器和控制主板之间；电动机，与控制主板连接，电动机设有动力输出轴；控制主板通过松闸开关控制曳引机制动器松闸，并根据距离信息控制电动机的转动方向、输出转速和转动时间；减速器，连接于电动机的动力输出轴和曳引机盘车轮轴之间，以带动曳引机盘车轮轴转动，使得所述电梯轿厢移动到电梯层门位置，实现救援。本发明专利技术的电梯救援系统可根据电梯轿厢位置进行自动盘车，其盘车过程简单、耗时少，可有效提高救援效率、节省人力成本。

Elevator rescue system

The invention discloses an elevator rescue system, including: a range sensor, the elevator car bottom, to collect the elevator at the bottom of the elevator shaft at the bottom of the distance distance information; the control board is connected with the distance sensor; brake switch is connected between the traction machine brake and control board; the motor is connected with the control board. A motor, a power output shaft; control board to control the tractor brake release through the brake switch, and under the direction of rotation, the distance information control motor output speed and rotation time; reducer between the power output shaft of machine and turning wheel connected to the motor, rotates and drives the traction machine turning wheel, so that the the elevator car moves to the elevator door position, realize the rescue. Elevator rescue system of the invention can carry out the automatic barring according to the position of the elevator car, the turning process is simple, less time-consuming, can effectively improve the rescue efficiency and save manpower cost.

【技术实现步骤摘要】
一种电梯救援系统
本专利技术涉及电梯
，尤其涉及一种电梯救援系统。
技术介绍
目前市场上大部分电梯为曳引式电梯，其采用曳引机作为动力设备。曳引机一般安装在主机机架上，用于输送与传递动力使电梯运行，主要由曳引电动机、曳引机制动器、联轴器和曳引轮组成，其中，在曳引轮上悬挂有曳引钢丝绳，钢丝绳的一端悬挂电梯轿厢，另一端悬挂对重装置，电梯轿厢和对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮槽内产生摩擦力。当电梯通电启动时，曳引机制动器得电松闸，电动机带动曳引轮转动，钢丝绳和曳引轮之间的摩擦力产生驱动力驱动电梯轿厢作上下运动；当电梯发生故障时，曳引电动机和曳引机制动器的电源失电，曳引机制动器动作并抱闸，此时，若发生电梯困人事件且电梯轿厢未处于电梯层门位置，就需要将盘车轮安装在曳引机盘车轮轴上利用人工盘车的方式进行救援，这种救援方式必须至少3个人进行密切的配合，其中，第一个人开启厅门确定电梯轿厢位置，第二个人通过曳引机制动器的手动松闸开关对曳引机制动器进行手动松闸，第三个人手动旋转盘车轮以带动对曳引轮转动，使电梯轿厢从故障位置盘到电梯层门位置，以对被困乘客进行施救。由于这种人工盘车救援的方式需要耗费大量的时间和人力成本，使得救援效率低、人力成本高。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的一种电梯救援系统可对电梯进行自动盘车，其盘车过程简单、耗时少，可有效提高救援效率和节省人力成本。为解决上述技术问题，本专利技术的一种电梯救援系统，包括：测距传感器，设于电梯轿厢底部，以采集所述电梯轿厢底部距离电梯井道底部的距离信息；控制主板，与所述测距传感器连接；松闸开关，连接于曳引机制动器和所述控制主板之间；电动机，与所述控制主板连接，其中，所述电动机设有动力输出轴；所述控制主板通过所述松闸开关控制所述曳引机制动器松闸，并根据所述距离信息控制所述电动机的转动方向、输出转速和转动时间；减速器，连接于所述电动机的动力输出轴和曳引机盘车轮轴之间，以带动所述曳引机盘车轮轴转动，使得所述电梯轿厢移动到电梯层门位置，实现救援。作为上述方案的改进，所述电梯救援系统，还包括：备用电源、与所述备用电源连接的变压器；所述变压器设有交流电压输出接口和直流电压输出接口；所述变压器通过所述交流电压输出接口与所述电动机连接，以向所述电动机供电；所述变压器通过所述直流电源输出接口与所述控制主板连接，以向所述控制主板供电。作为上述方案的改进，所述电梯救援系统，还包括：变频调速器，连接于所述控制主板与所述电动机之间；所述控制主板通过所述变频调速器调节所述电动机的输出转速。作为上述方案的改进，所述电梯救援系统，还包括：触控屏，与所述控制主板连接；所述触控屏设有输入区域，所述输入区域内设有用于生成点动信号的点动按钮、用于生成上行信号的上行按钮和用于生成下行信号的下行按钮；所述控制主板根据所述点动信号和所述上行信号控制所述电动机以预设转速和预设转动时间向第一转动方向转动，以使所述电梯轿厢上行；所述控制主板根据所述点动信号和所述下行信号控制所述电动机以所述预设转速和所述预设转动时间向第二转动方向转动，以使所述电梯轿厢下行。作为上述方案的改进，所述触控屏的输入区域内还设有自动按钮，用于生成自动控制信号；所述控制主板接收所述自动控制信号，并根据所述距离信息和预设的电梯层门位置高度计算所述电梯轿厢的最短救援距离；其中，所述最短救援距离为所述电梯轿厢距离最近电梯层门位置的距离；所述控制主板根据所述最短救援距离和所述预设转速计算所述电动机的自动转动方向和自动转动时间；所述控制主板控制所述电动机以所述预设转速和所述自动转动时间向所述自动转动方向转动，以使所述电梯轿厢移动到所述最近电梯层门位置。作为上述方案的改进，所述曳引机上设有安装支架，用于安装所述控制主板和所述触控屏。作为上述方案的改进，所述电梯轿厢底部设有轿厢下横梁，在所述下横梁上设有活动安装架，在所述活动安装架上固定安装所述测距传感器。作为上述方案的改进，所述轿厢下横梁的截面呈“工”字形，包括上翼、下翼和腹板，所述腹板固定连接在所述上翼和所述下翼之间，所述活动安装架卡设于所述下翼上。作为上述方案的改进，所述活动安装架包括：卡板，截面呈凸形，与所述下翼的上表面贴合，所述卡板的底部设有第一通孔、所述卡板的侧壁设有第二通孔；托板，截面呈凹形，与所述下翼的下表面贴合，所述托板的底部设有与所述第一通孔正对的第三通孔，所述托板的侧壁设有与所述第二通孔正对的第四通孔；固定螺栓，贯穿于所述第一通孔和所述第三通孔，以卡设所述卡板和所述托板于所述下翼上；安装板，截面呈矩形中空状，设于所述托板的侧壁外部，所述安装板的第一侧壁设有与所述第四通孔正对的第五通孔，所述安装板上还设有测距传感器安装孔；位置调节螺栓，贯穿于所述第二通孔、所述第四通孔和所述第五通孔。作为上述方案的改进，所述测距传感器通过信号连接线与所述控制主板连接；所述测距传感器为红外测距传感器或超声波测距传感器。与现有技术相比，本专利技术的电梯救援系统通过控制主板控制松闸开关接通，以使曳引机制动器得电松闸，进而可控制曳引机盘车轮轴转动。控制主板通过测距传感器获取电梯轿厢底部与电梯井道底部之间的距离信息，控制主板根据距离信息控制电动机的转动方向、输出转速和转动时间，以使电动机的动力输出轴输出对应的动力，从而使电动机的动力输出轴通过减速器降低输出转速且提高所述电动机的输出转矩，以达到曳引机盘车轮轴所需转速和转矩，带动曳引机盘车轮轴转动，使得曳引轮转动，促使电梯轿厢移动到电梯层门位置，实现自动盘车。本专利技术的电梯救援系统可根据电梯轿厢位置进行自动盘车，其盘车过程简单、耗时少，可有效提高救援效率；同时，当电梯安装本专利技术的电梯救援系统时，仅需一个人就可以完成电梯救援，节省人力成本。附图说明图1是本专利技术实施例的一种电梯救援系统的结构示意图。图2是本专利技术实施例的电梯救援系统中变压器与备用电源、电动机和控制主板的连接示意图。图3是本专利技术实施例的电梯救援系统中触控屏的结构示意图。图4是本专利技术实施例的电梯救援系统中活动安装架的结构示意图。图中：1、主机机架2、曳引机21、曳引轮22、曳引机盘车轮轴23、安装支架3、电梯轿厢4、测距传感器41、信号连接线5、轿厢下横梁51、上翼52、下翼53、腹板6、活动安装架61、卡板611、第一通孔612、第二通孔62、托板621、第三通孔622、第四通孔63、安装板631、第五通孔632、测距传感器安装孔64、固定螺栓65、位置调节螺栓7、电动机8、减速器9、变频调速器10、松闸开关11、触控屏110、输入区域111、上行按钮112、下行按钮113、点动按钮114、自动按钮115、启动按钮116、停止按钮117、显示区域118、距离标识显示区119、运行状态显示区12、控制主板13、备用电源14、变压器141、交流电压输出接口142、直流电压输出接口具体实施方式在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。下面结合具体实施例和附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的描述。如图1所示，是本专利技术实施例的一种电梯救援系统的结构示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯救援系统，其特征在于，包括：测距传感器，设于电梯轿厢底部，以采集所述电梯轿厢底部距离电梯井道底部的距离信息；控制主板，与所述测距传感器连接；松闸开关，连接于曳引机制动器和所述控制主板之间；电动机，与所述控制主板连接，其中，所述电动机设有动力输出轴；所述控制主板通过所述松闸开关控制所述曳引机制动器松闸，并根据所述距离信息控制所述电动机的转动方向、输出转速和转动时间；减速器，连接于所述电动机的动力输出轴和曳引机盘车轮轴之间，以带动所述曳引机盘车轮轴转动，使得所述电梯轿厢移动到电梯层门位置，实现救援。

【技术特征摘要】
1.一种电梯救援系统，其特征在于，包括：测距传感器，设于电梯轿厢底部，以采集所述电梯轿厢底部距离电梯井道底部的距离信息；控制主板，与所述测距传感器连接；松闸开关，连接于曳引机制动器和所述控制主板之间；电动机，与所述控制主板连接，其中，所述电动机设有动力输出轴；所述控制主板通过所述松闸开关控制所述曳引机制动器松闸，并根据所述距离信息控制所述电动机的转动方向、输出转速和转动时间；减速器，连接于所述电动机的动力输出轴和曳引机盘车轮轴之间，以带动所述曳引机盘车轮轴转动，使得所述电梯轿厢移动到电梯层门位置，实现救援。2.如权利要求1所述的电梯救援系统，其特征在于，还包括：备用电源、与所述备用电源连接的变压器；所述变压器设有交流电压输出接口和直流电压输出接口；所述变压器通过所述交流电压输出接口与所述电动机连接，以向所述电动机供电；所述变压器通过所述直流电源输出接口与所述控制主板连接，以向所述控制主板供电。3.如权利要求2所述的电梯救援系统，其特征在于，还包括：变频调速器，连接于所述控制主板与所述电动机之间；所述控制主板通过所述变频调速器调节所述电动机的输出转速。4.如权利要求2所述的电梯救援系统，其特征在于，还包括：触控屏，与所述控制主板连接；所述触控屏设有输入区域，所述输入区域内设有用于生成点动信号的点动按钮、用于生成上行信号的上行按钮和用于生成下行信号的下行按钮；所述控制主板根据所述点动信号和所述上行信号控制所述电动机以预设转速和预设转动时间向第一转动方向转动，以使所述电梯轿厢上行；所述控制主板根据所述点动信号和所述下行信号控制所述电动机以所述预设转速和所述预设转动时间向第二转动方向转动，以使所述电梯轿厢下行。5.如权利要求4所述的电梯救援系统，其特征在于，所述输入区域内还设有自动按钮，用于生成自动控制信号；所述控制主板接收所述自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锦德，杨松夏，谭峥嵘，曾才觉，钟伟奇，姜程，
申请(专利权)人：广州广日电梯工业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44