嘴安装用袋的供给装置制造方法及图纸

在定位装置（12）中，使得即使是被侧边缘用挡块（61）及上边缘用挡块（62）定位后的嘴安装用袋（1）的末端（嘴安装开口（2））的位置从基准位置（P

Feeding device for mouth mounting bag

The positioning device (12), so even if it is a block with a side edge (61) and on the edge with the block (62) with the bag installed after positioning mouth (1) (the end of the installation opening mouth (2)) position from the reference position (P

【技术实现步骤摘要】
嘴安装用袋的供给装置
本专利技术涉及在将在角部形成有嘴安装开口的嘴安装用袋（角嘴安装用袋）向嘴安装装置供给时使用的嘴安装用袋的供给装置。
技术介绍
在专利文献1中，记载有以下技术：在嘴安装装置中，在形成于嘴安装用袋的角部上的嘴安装开口处安装嘴（角嘴）的情况下，将袋倾斜（使其沿着袋面旋转）以使上述嘴安装开口成为朝上且水平，在此状态下将嘴安装用袋向嘴安装装置供给。专利文献1：日本特许第4566628号公报。另一方面，专利申请人在特愿2014－043864号中公开了一种将在角部形成有嘴安装开口的嘴安装用袋向嘴安装装置供给的嘴安装用袋的供给装置。该供给装置具备：定位装置（6），将嘴安装用袋以将嘴安装开口朝向前方的水平姿势定位在规定位置；旋转移送装置（5），将嘴安装用袋以将嘴安装开口朝向前方的水平姿势向上述定位装置供给；移送装置（57），将由上述定位装置定位后的嘴安装用袋向上方移送，在其移送过程中，将嘴安装用袋从水平姿势向嘴安装开口朝上且为水平的垂直姿势变换。另外，括号内的号码是对在特愿2014－043864号中附带的附图中的各装置赋予的附图标记。上述旋转移送装置具备：支承轴，铅直地配置，能够升降且能够旋转，沿着嘴安装用袋的移送方向往复移动；吸附部件，设置在支承轴的下端，吸附面朝下。支承轴的旋转轴总是位于基准面（将1个铅直面设定为基准面）上，将以水平姿势被定位在规定位置的嘴安装用袋用吸附部件吸附而向上方抬起，以水平姿势的原状移送，在其移送的过程中使嘴安装用袋沿着袋面旋转规定角度。嘴安装用袋在上述规定位置以袋的中心线（穿过袋的宽度方向中央的直线）位于上述基准面上的方式被定位，但在移送的过程中旋转而穿过嘴安装开口的中心的垂线位于上述基准面上，在该状态下被向上述定位装置供给。上述定位装置具备承载嘴安装用袋而向前方进给的输送机、和嘴安装用袋的隔着嘴安装开口的一方的侧边缘和上边缘抵接的侧边缘用挡块及上边缘用挡块。该定位装置具有将嘴安装用袋的末端位置定位、并且将穿过嘴安装开口的中心的垂线再次定位到上述基准面上的作用。侧边缘用挡块及上边缘用挡块配置为，使得当输送机上的嘴安装用袋前进而抵接在两挡块上时，穿过嘴安装开口的中心的垂线位于上述基准面上。在图10（a）、图10（b）中，表示在上述定位装置中将承载在输送机（未图示）上的嘴安装用袋1用上述输送机向前方进给、隔着嘴安装开口2的一方的侧边缘（密封部）3和上边缘4分别抵接在侧边缘用挡块5及上边缘用挡块6上时的状态。另外，在特愿2014－043864号的说明书的实施方式中，对于定位装置供给角部没有被切掉的（没有形成嘴安装开口的）嘴安装用袋，这是因为，将角部切掉的工序在嘴安装装置中进行。相对于此，本申请的图10所示的嘴安装用袋1预先在制袋工序中将角部切掉，对于定位装置供给形成了嘴安装开口2的嘴安装用袋1。顺便说一下，在将嘴安装用袋1的角部在制袋工序中切掉的情况下，有发生切掉误差的情况。这里所述的切掉误差，是切掉长度（嘴安装开口2的长度）从基准值偏离的现象，如果发生该切掉误差，则被侧边缘用挡块5及上边缘用挡块6定位的嘴安装用袋1的末端（嘴安装开口2）的位置从基准位置偏离。在图10的例子中，如果例如设（a）的嘴安装用袋1的切掉长度L0为长度的基准值，则上述基准位置为由直线P0表示的位置（以下称作基准位置P0）。另一方面，图10（b）的嘴安装用袋1的切掉长度L比上述基准值稍长（L>L0），因此，嘴安装用袋1的末端（嘴安装开口2）的位置成为比上述基准位置P后退了距离d1的位置。相反，在嘴安装用袋1的切掉长度L比上述基准值短的情况下（L<L0），嘴安装用袋1的末端（嘴安装开口2）的位置成为比上述基准位置P前进了规定距离的位置。如果嘴安装用袋1的末端（嘴安装开口2）的位置从基准位置P0偏离，则该嘴安装用袋1被向嘴安装装置供给，当被嘴安装装置的夹子把持时，该嘴安装用袋1的嘴安装开口2的高度从基准高度偏离，结果，在嘴的密封位置发生偏离，观感下降，密封强度也有可能下降。另一方面，如图11所示，如果将上述定位装置中的嘴安装用袋1的定位用嘴安装用袋1的末端（嘴安装开口2）抵接的末端用挡块7和侧边缘3抵接的侧边缘用挡块5进行，则嘴安装用袋1的末端（嘴安装开口2）的位置不会从基准位置偏离。但是，在此情况下，发生穿过嘴安装用袋1的嘴安装开口2的中心的垂线从上述基准面上偏离的问题。在图11的例子中，例如（a）的嘴安装用袋1的切掉长度L0是长度的基准值，在此情况下，假设穿过嘴安装开口2的中心的垂线M被定位到上述基准面N上。另一方面，图11（b）的嘴安装用袋1的切掉长度L比上述基准值稍短（L<L0），因此，穿过被定位后的嘴安装用袋1的嘴安装开口2的中心的垂线M的位置从上述基准面N向横侧偏离距离d2。如果穿过嘴安装用袋1的嘴安装开口2的中心的垂线M的位置从基准面N上偏离，则当该嘴安装用袋1被供给到嘴安装装置时，也有可能不能正常地进行借助嘴安装装置的左右的夹子的把持，或嘴的密封位置从嘴安装开口2的中心偏离而观感下降、发生密封不良，与嘴安装用袋1的末端（嘴安装开口2）的位置从上述基准位置P0偏离的情况相比问题更大。另外，在将嘴安装用袋1用侧边缘用挡块5及上边缘用挡块6定位的情况下，即使嘴安装用袋1的切掉长度从基准值偏离，穿过嘴安装开口2的中心的垂线M的位置也不会从上述基准面N实质上偏离。
技术实现思路
本专利技术是鉴于嘴安装用袋的供给装置中的、特别是关于承载嘴安装用袋并向前方进给的输送机、和具备将嘴安装用袋的嘴安装开口隔着的一方的侧边缘和上边缘抵接的侧边缘用挡块及上边缘用挡块的定位装置的上述问题而做出的，目的是即使是在嘴安装用袋的角部发生上述切掉误差、被侧边缘用挡块5及上边缘用挡块6定位后的嘴安装用袋1的末端（嘴安装开口2）的位置从基准位置P0偏离的情况，当该嘴安装用袋被供给到嘴安装装置时也防止该嘴安装用袋的嘴安装开口2的高度从基准高度偏离。本专利技术关于一种在将在角部形成有嘴安装开口的嘴安装用袋向嘴安装装置供给时使用的嘴安装用袋的供给装置，具备：定位装置，将上述嘴安装用袋以将上述嘴安装开口朝向前方的水平姿势定位在规定位置；第1移送装置，将上述嘴安装用袋以将上述嘴安装开口朝向前方的水平姿势向上述定位装置供给；第2移送装置，将由上述定位装置定位后的嘴安装用袋向上方移送，在其移送过程中，将上述嘴安装用袋从水平姿势向上述嘴安装开口朝上且为水平的垂直姿势变换。另外，在本专利技术中称作垂直或水平的情况下，不仅是严格的意义下的垂直或水平，还在不损害专利技术的作用的范围内包括大致垂直或大致水平。上述定位装置具备输送机和侧边缘用挡块及上边缘用挡块，前述输送机承载被供给来的嘴安装用袋并向前方进给，前述侧边缘用挡块及上边缘用挡块与嘴安装用袋的隔着嘴安装开口的一方的侧边缘和上边缘抵接。在该定位装置中，1个铅直面被设定为定位的基准面，上述侧边缘用挡块和上边缘用挡块配置成，使得当上述嘴安装用袋抵接时，穿过上述嘴安装开口的中心的垂线位于上述基准面上。上述第2移送装置具备臂、伺服马达、吸附部件，前述臂固定在被水平支承的旋绕轴上，前述伺服马达使上述旋绕轴旋转，使上述臂往复摆动，前述吸附部件设置在上述臂的末端部，随着上述臂的摆动而在平行于上述基准面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种嘴安装用袋的供给装置，在角部形成有嘴安装开口的嘴安装用袋向嘴安装装置供给时使用，其特征在于，具备：定位装置，将上述嘴安装用袋以将上述嘴安装开口朝向前方的水平姿势定位在规定位置；第1移送装置，将上述嘴安装用袋以将上述嘴安装开口朝向前方的水平姿势向上述定位装置供给；第2移送装置，将由上述定位装置定位后的嘴安装用袋向上方移送，在其移送过程中，将上述嘴安装用袋从水平姿势向上述嘴安装开口朝上且为水平的垂直姿势变换；上述定位装置具备输送机和侧边缘用挡块及上边缘用挡块，前述输送机承载被供给来的嘴安装用袋并向前方进给，前述侧边缘用挡块及上边缘用挡块与嘴安装用袋的隔着嘴安装开口的一方的侧边缘和上边缘抵接；1个铅直面被设定为定位的基准面，上述侧边缘用挡块和上边缘用挡块配置成，使得当上述嘴安装用袋抵接时，穿过上述嘴安装开口的中心的垂线位于上述基准面上；上述第2移送装置具备臂、伺服马达和吸附部件，前述臂固定在被水平支承的旋绕轴上，前述伺服马达使上述旋绕轴旋转，使上述臂往复摆动，前述吸附部件设置在上述臂的末端部，随着上述臂的摆动，在平行于上述基准面的面内移动，当上述臂摆动到下方时，上述吸附部件将上述嘴安装用袋吸附，当上述臂摆动到上方时，上述吸附部件吸附的嘴安装用袋上升，被从水平姿势变换为垂直姿势；还具备检测装置和控制装置，前述检测装置检测在上述定位装置中被定位后的嘴安装用袋的嘴安装开口的位置，前述控制装置将由上述检测装置检测出的上述嘴安装开口的位置与预先设定的基准位置比较，基于两位置的偏离的大小控制上述伺服马达的工作；上述控制装置控制上述伺服马达的工作，将向上方摆动的上述臂的摆动端的位置修正，将被变换为垂直姿势的嘴安装用袋的嘴安装开口的高度位置保持为恒定。...

【技术特征摘要】
2015.09.25 JP 2015-1881571.一种嘴安装用袋的供给装置，在角部形成有嘴安装开口的嘴安装用袋向嘴安装装置供给时使用，其特征在于，具备：定位装置，将上述嘴安装用袋以将上述嘴安装开口朝向前方的水平姿势定位在规定位置；第1移送装置，将上述嘴安装用袋以将上述嘴安装开口朝向前方的水平姿势向上述定位装置供给；第2移送装置，将由上述定位装置定位后的嘴安装用袋向上方移送，在其移送过程中，将上述嘴安装用袋从水平姿势向上述嘴安装开口朝上且为水平的垂直姿势变换；上述定位装置具备输送机和侧边缘用挡块及上边缘用挡块，前述输送机承载被供给来的嘴安装用袋并向前方进给，前述侧边缘用挡块及上边缘用挡块与嘴安装用袋的隔着嘴安装开口的一方的侧边缘和上边缘抵接；1个铅直面被设定为定位的基准面，上述侧边缘用挡块和上边缘用挡块配置成，使得当上述嘴安装用袋抵接时，穿过上述嘴安装开口的中心的垂线位于上述基准面上；上述第2移送装置具备臂、伺服马达和吸附部件，前述臂固定在被水平支承的旋绕轴上，前述伺服马达使上述旋绕轴旋转，使上述臂往复摆动，前述吸附部件设置在上述臂的末端部，随着上述臂的摆动，在平行于上述基准面的面内移动，当上述臂摆动到下方时，上述吸附部件将上述嘴安装用袋吸附，当上述臂摆动到上方时，上述吸附部件吸附的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉兼彻，
申请(专利权)人：东洋自动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP