The utility model relates to a combined flying vehicle and a take-off and landing mode thereof, belonging to the technical field of aviation. A composite aircraft including sub machine, half tank, machine tools, communication system and radar calibration instrument. Sub machine by crane or other lifting equipment placed on the machine half slot, the electromagnetic energized generates a magnetic fixing sub machine, fixed wing aircraft to continue the flight from the half moon slot take-off speed, automatic return to the ground multi rotor aircraft. When the fixed wing aircraft landing, multi rotor aircraft launch and fly by radar calibration instrument guide close to fixed wing aircraft, electromagnetic energized, under the action of magnetic force of fixed wing aircraft and a half slot is fixed, the fixed wing aircraft and multi rotor aircraft together, then fixed wing aircraft stalled by multi rotor aircraft equipped with fixed wing aircraft automatically return to the ground. The combined flight vehicle of the invention is free from site restrictions and takes vertical take-off and landing in relatively narrow places.
【技术实现步骤摘要】
一种组合飞行器及其起降方式
一种组合飞行器及其起降方式,属于航空
,尤其涉及一种组合飞行器及其起降方式。
技术介绍
传统的航空飞行器可分为固定翼飞机、直升机和多旋翼飞行器。其中,固定翼飞机飞行速度快,机动性高,飞行半径大,安全性能系数高,但是由于自身的局限性,对起飞降落的条件要求苛刻,固定翼飞机的起飞降落必须要有足够长的跑道。直升机可以垂直起降,但是构造复杂,且对于直升机驾驶员的培养耗费较大,对驾驶员的驾驶技术要求高。多旋翼飞行器也可以做到垂直起降,且操作简单,可操作性强,能进入一些狭隘地域作业,但是,其飞行半径小,续航能力低,多用于航拍、监控领域,适用范围小,更为严重的问题是,安全稳定性低,由于多旋翼是多轴多电机协同工作,只要其中一个电机发生故障,在空中势必造成不可挽救的事故。而固定翼飞机与多旋翼飞行器相结合,在空中飞行时多旋翼飞行器结构成为固定翼飞机的累赘,甚至对固定翼飞机的性能产生影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述航空飞行器的不足,专利技术一种可以垂直起降的组合飞行器及其起降方式,为固定翼飞机提供一个空中跑道。一种组合飞行器,包括子机、半月槽、母机、通信系统和雷达校准仪。通信系统包括多旋翼飞行器通信系统和固定翼飞机通信系统。半月槽包括电池、第一控制器、传感器和电磁吸铁,半月槽以一定倾斜角固定在多旋翼飞行器上面,半月槽高于旋翼。电池、传感器和第一控制器置于半月槽正下方的连接支脚内。传感器与电磁吸铁相连,用于监测电磁吸铁的工作状态并将其状态信息输出到第一控制器。电磁吸铁由线圈、吸铁体、绝磁层、盖板和芯体组成;电磁吸铁置于半月槽中,盖板 ...
【技术保护点】
一种组合飞行器,其特征在于:包括子机、半月槽(22)、母机、通信系统和雷达校准仪;雷达校准仪包括监测雷达(23)和发射雷达(31);通信系统包括多旋翼飞行器通信系统(33)和固定翼飞机通信系统(43);子机包括固定翼飞机(4)、固定翼飞机通信系统(43)、第二控制器(42)和吸附体(41);母机包括多旋翼飞行器(32)、返航装置(26)、减震起落架(5)和多旋翼飞行器通信系统(33);半月槽(22)包括电池(24)、第一控制器(25)、传感器(27)和电磁吸铁(1);半月槽(22)以一定倾斜角度固定在多旋翼飞行器(32)上面,半月槽(22)高于旋翼;电池(24)、传感器(27)和第一控制器(25)置于半月槽(22)正下方的半月槽支脚(21)内;传感器(27)与电磁吸铁(1)连接,第一控制器(25)与多旋翼飞行器通信系统(33)、电磁吸铁(1)和传感器(27)相连;电磁吸铁(1)由线圈(11)、吸铁体(12)、绝磁层(13)、盖板(15)和芯体(14)组成;电磁吸铁(1)置于半月槽(22)的半月槽支脚(21)内,盖板(15)与半月槽(22)内表面重合;母机包括多旋翼飞行器(32)、返航装 ...
【技术特征摘要】
1.一种组合飞行器,其特征在于:包括子机、半月槽(22)、母机、通信系统和雷达校准仪;雷达校准仪包括监测雷达(23)和发射雷达(31);通信系统包括多旋翼飞行器通信系统(33)和固定翼飞机通信系统(43);子机包括固定翼飞机(4)、固定翼飞机通信系统(43)、第二控制器(42)和吸附体(41);母机包括多旋翼飞行器(32)、返航装置(26)、减震起落架(5)和多旋翼飞行器通信系统(33);半月槽(22)包括电池(24)、第一控制器(25)、传感器(27)和电磁吸铁(1);半月槽(22)以一定倾斜角度固定在多旋翼飞行器(32)上面,半月槽(22)高于旋翼;电池(24)、传感器(27)和第一控制器(25)置于半月槽(22)正下方的半月槽支脚(21)内;传感器(27)与电磁吸铁(1)连接,第一控制器(25)与多旋翼飞行器通信系统(33)、电磁吸铁(1)和传感器(27)相连;电磁吸铁(1)由线圈(11)、吸铁体(12)、绝磁层(13)、盖板(15)和芯体(14)组成;电磁吸铁(1)置于半月槽(22)的半月槽支脚(21)内,盖板(15)与半月槽(22)内表面重合;母机包括多旋翼飞行器(32)、返航装置(26)、减震起落架(5)和多旋翼飞行器通信系统(33);减震起落架(5)包括支脚52、卡槽(53)和减震弹簧(51),四根减震起落架(5)固定在多旋翼飞行器(32)身的机轴下;多旋翼飞行器通信系统(33)置于多旋翼飞行器(32)内,与第一控制器(25)相连;返航装置(26)与第一控制器(25)相连;雷达校准仪包括监测雷达(23)和发射雷达(31);发射雷达(31)与第二控制器(42)相连;监测雷达(23)与第一控制器(25)相连;监测雷达(23)用于监测发射雷达(31)的信号;子机包括固定翼飞机(4)、固定翼飞机通信系统(43)、第二控制器(42)和吸附体(41);吸附体(41)安装在固定翼飞机(4)下半圆区域;固定翼飞机通信系统(43)和第二控制器(42)置于固定翼飞机(4)前部;发射雷达(31)与第二控制器(42)相连。2.根据权利要求1所述的一种组合飞行器,其特征在于:左侧前后两个电磁吸铁(1)置于半月槽(22)左侧的两根半月槽支脚(21)内,右侧前后两个电磁吸铁(1)置于半月槽(22)右侧两根半月槽支脚(21)内,下方前后两个电磁吸铁(1)置于半月槽正(22)下方的半月槽支脚(21)内;前后同一个圆平面的电磁吸铁(1)与半月槽支脚(21)和多旋翼飞行器(32)交点的延长线相交于圆心。3.根据权利要求1或2所述的一种组合飞行器,其特征在于:...
【专利技术属性】
技术研发人员:王志成,党先红,李玉龙,黄小席,罗哲远,
申请(专利权)人:佛山市神风航空科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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