用于深海作业的半脱落一体化充气式上浮装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于深海作业的半脱落一体化充气式上浮装置，包括舱体、整流罩和浮囊，多个浮囊均匀安装于舱体外侧中部的环槽内，多个与浮囊一一对应的整流罩分别安装于舱体外侧中部的环槽槽口，浮囊与所述整流罩的内侧表面连接；整流罩的上端与舱体的环槽的上端槽壁之间通过转轴可旋转连接，整流罩的下端与舱体的环槽的下端槽壁之间通过削弱螺钉连接。本发明专利技术通过将浮囊与整流罩之间设计为不脱离的连接结构，解决了浮囊充气后混乱移动造成碰撞被划破的问题；通过将整流罩与舱体之间设计为可旋转但不脱离的连接结构，解决了整流罩与浮囊或舱体发生摩擦或碰撞等干涉问题，而且整流罩可为定位系统等组件提供安装支承，节省舱体内外空间。

Half falling integrated inflatable floating device used for deep sea operation

The invention discloses a method for deep-sea semi inflatable floating off integration device comprises a cabin, fairing and floating ring groove more evenly arranged on the outer bag in the middle of the cabin, a ring groove is corresponding to the bladder were installed in the cabin outside the central dome, connected with the inner surface of the bladder the fairing between the top ring groove; the groove wall and the upper end of the fairing cabin rotatably connected by a rotating shaft, between the lower ring groove at the lower end of the tank wall of the cabin fairing by weakening the screw connection. The present invention between bladder and fairing design for connecting structure is not out, solve the bladder inflated chaos caused by movement of collision ripped through the problem; between the fairing and the cabin design is rotatably connected but not from the structure, solve the fairing and bladder or cabin friction or collision between the interference problem and fairing provide installation support for positioning system components, saving the space inside and outside the cabin.

【技术实现步骤摘要】
用于深海作业的半脱落一体化充气式上浮装置
本专利技术涉及一种用于深海作业的上浮装置，尤其涉及一种用于深海作业的半脱落一体化充气式上浮装置。
技术介绍
目前各种用途各种领域的无人潜航器的研制正在不断兴起，该类潜航器在研制试验或向用户演示过程中，工作结束后，需使其可靠上浮，以便将其安全打捞、回收，供性能考核或重复使用。由于受到无人潜航器内部系统体积及外部体积限制，要在较小的空间产生足够的正浮力，所以通常采用充气式上浮装置。充气式上浮装置多采用柔性囊体充气，整流罩(或舱口盖板等)受力脱落，气囊被完全释放至充气饱和的方式获得正浮力。但传统的充气式上浮装置存在以下问题：在整流罩脱落时，其削弱连接处产生的断口较锋利，容易划伤正在充气的浮囊，且完全脱落的整流罩在水流中的不确定运动将与浮囊或舱体发生摩擦、碰撞等干涉，导致浮囊损坏，甚至整个装置失效。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于深海作业的半脱落一体化充气式上浮装置。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于深海作业的半脱落一体化充气式上浮装置，包括舱体、整流罩和浮囊，多个所述浮囊均匀安装于所述舱体外侧中部的环槽内，多个与所述浮囊一一对应的所述整流罩分别安装于所述舱体外侧中部的环槽槽口，所述浮囊与所述整流罩的内侧表面连接；所述整流罩的上端与所述舱体的环槽的上端槽壁之间通过转轴可旋转连接，所述整流罩的下端与所述舱体的环槽的下端槽壁之间通过削弱螺钉连接。上述结构中，浮囊与整流罩的内侧表面可以根据需要采用合适的现有连接技术连接，比如可以粘贴连接，两者连接的目的是为了防止整流罩开启时浮囊自由移动被划破；整流罩的上端与舱体的环槽的上端槽壁之间通过转轴可旋转连接，确保整流罩开启后不会脱落，继续连接在舱体上，同样为了避免浮囊被划破。作为优选，所述舱体的环槽的上端槽壁设有与所述整流罩一一对应的多个凸柱，所述整流罩的上端中部设有外凸的“U”形支架，所述“U”形支架的一个开口端与所述整流罩连接，所述“U”形支架的另一个开口端通过转轴与所述舱体的对应凸柱可旋转连接。“U”形支架的空腔为整流罩的连接部位在旋转过程中提供活动空间；舱体的环槽的上端槽壁能够对整流罩的旋转角度进行限位，使整流罩开启后其中心轴线处于水平方向，这样最利于浮囊带动舱体上浮。为了利于整流罩旋转时与舱体顺利配合，所述整流罩上端的端面与所述舱体的环槽上端的槽壁端面之间为斜面配合。进一步，所述整流罩上端的端面内侧设有缺口，所述缺口与所述整流罩上端的端面外侧边缘之间为斜面，所述舱体的环槽的上端槽壁外侧设有下凸的凸环，所述凸柱设于所述凸环的内侧表面，所述舱体的凸环与所述整流罩的缺口能够在所述整流罩旋转过程中相互配合。这种结构既能使整流罩与舱体在正常连接时其表面能够齐平且缝隙小，又能在整流罩旋转时不与舱体碰撞，使其开启更加顺利。优选地，所述舱体的环槽的下端槽壁设有与所述整流罩一一对应的多个沉槽，所述沉槽的槽底上设有沉槽螺孔，所述整流罩的下端中部设有凸块，所述凸块上设有凸块螺孔，所述凸块置于所述舱体的对应沉槽内，所述削弱螺钉穿过所述凸块螺孔和所述沉槽螺孔。这种结构不但使整流罩与舱体之间连接更加紧密，而且在削弱螺钉断裂后其前后两段分别置于舱体和整流罩内，避免其乱移动划破浮囊。具体地，所述整流罩和所述浮囊均为三个，根据实际需要，也可以为更多个。本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过将浮囊与整流罩之间设计为不脱离的连接结构，解决了浮囊充气后混乱移动造成碰撞被划破的问题，而且多浮囊结构较单浮囊结构使囊体由于某种原因受损后能够正常工作的能力大大提高；通过将整流罩与舱体之间设计为可旋转但不脱离的连接结构，解决了整流罩与浮囊或舱体发生摩擦或碰撞等干涉问题，另外，与舱体不完全脱落的整流罩可为定位系统等电子学组件提供安装支承，节省舱体内外空间；通过将削弱螺钉穿过舱体上的沉槽螺孔和整流罩上的凸块螺孔，在削弱螺钉断裂后其前后两段分别置于舱体和整流罩内，避免其乱移动划破浮囊。附图说明图1是本专利技术所述用于深海作业的半脱落一体化充气式上浮装置的主视剖视图；图2是图1中“A”的放大图；图3是图1中“B”的放大图；图4是本专利技术所述用于深海作业的半脱落一体化充气式上浮装置的主视图；图5是图4中的C-C-剖视图；图6是本专利技术所述用于深海作业的半脱落一体化充气式上浮装置去掉浮囊后且整流罩处于开启状态时的主视剖视图；图7是图6中“D”的放大图；图8是本专利技术所述舱体的立体图；图9是图8中“E”的放大图；图10是图8中“F”的放大图；图11是本专利技术所述削弱螺钉的主视图；图12是本专利技术所述整流罩的立体图；图13是图12中“G”的放大图；图14是图12中“H”的放大图；图15是图12中“J”的放大图；图16是本专利技术所述用于深海作业的半脱落一体化充气式上浮装置在整流罩和浮囊处于开启状态时的立体图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：如图1-图15所示，本专利技术所述用于深海作业的半脱落一体化充气式上浮装置包括舱体1、整流罩2和浮囊3，三个浮囊3均匀安装于舱体1外侧中部的环槽内，相邻的浮囊3之间留有间隙5，三个与浮囊3一一对应的整流罩2分别安装于舱体1外侧中部的环槽槽口，相邻的整流罩2之间紧靠接触，整流罩2与舱体1的外表面共形且齐平，浮囊3与整流罩2的内侧表面粘贴连接；舱体1的环槽的上端槽壁外侧设有下凸的凸环12，凸环12的内侧表面设有与整流罩2一一对应的三个凸柱11，整流罩2上端的端面内侧设有缺口23，缺口23与整流罩2上端的端面外侧边缘之间为斜面22，整流罩2上端的端面与舱体1的环槽上端的槽壁端面之间为斜面配合，舱体1的凸环12与整流罩2的缺口23能够在整流罩2旋转过程中相互配合，整流罩2的缺口23的上端中部设有外凸的“U”形支架21，“U”形支架21的一个开口端与整流罩2连接，“U”形支架21的另一个开口端24通过转轴与舱体1的对应凸柱11可旋转连接；舱体1的环槽的下端槽壁设有与整流罩2一一对应的三个沉槽13，沉槽13的槽底上设有沉槽螺孔14，整流罩2的下端中部设有凸块25，凸块25上设有凸块螺孔26，凸块25置于舱体1的对应沉槽13内，削弱螺钉4穿过凸块螺孔26和沉槽螺孔14实现整流罩2的下端与舱体1的环槽的下端槽壁之间的连接；整流罩2的上端与舱体1的环槽的上端槽壁之间通过转轴可旋转连接。这里的转轴在图中未标记，该转轴可以是“U”形支架21的一部分，也可以是凸柱11或其一部分，还可以是另外的独立转轴，具体根据需要而定。结合图1-图16，使用时，浮囊3能够通过舱体1内部的充气装置进行充气，充气装置与浮囊3之间设计有充气管路，此为常规结构，在此不再赘述。在舱体1执行主体任务时，浮囊3折叠于舱体1的环槽中；舱体1接收到上浮指令后，浮囊3开始充气；当浮囊3在整流罩2与舱体1之间产生的压力超过削弱螺钉4的断裂力时，削弱螺钉4断裂，浮囊3内的气体被释放，整流罩2在浮囊3充气的推力作用下绕转轴旋转展开至被舱体1的环槽的上端槽壁阻挡而停止，此时整流罩2的中心轴线处于水平方向，舱体1的中心轴线处于垂直方向，同时浮囊3充气饱和；浮囊3充气后，其浮力推动整流罩2和舱体1上浮直到到达预设位置，舱体1可以开始执行任务；在削弱螺钉4断裂后，其前后两部分分别置于沉槽螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于深海作业的半脱落一体化充气式上浮装置，包括舱体、整流罩和浮囊，多个所述浮囊均匀安装于所述舱体外侧中部的环槽内，多个与所述浮囊一一对应的所述整流罩分别安装于所述舱体外侧中部的环槽槽口，其特征在于：所述浮囊与所述整流罩的内侧表面连接；所述整流罩的上端与所述舱体的环槽的上端槽壁之间通过转轴可旋转连接，所述整流罩的下端与所述舱体的环槽的下端槽壁之间通过削弱螺钉连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于深海作业的半脱落一体化充气式上浮装置，包括舱体、整流罩和浮囊，多个所述浮囊均匀安装于所述舱体外侧中部的环槽内，多个与所述浮囊一一对应的所述整流罩分别安装于所述舱体外侧中部的环槽槽口，其特征在于：所述浮囊与所述整流罩的内侧表面连接；所述整流罩的上端与所述舱体的环槽的上端槽壁之间通过转轴可旋转连接，所述整流罩的下端与所述舱体的环槽的下端槽壁之间通过削弱螺钉连接。2.根据权利要求1所述的用于深海作业的半脱落一体化充气式上浮装置，其特征在于：所述舱体的环槽的上端槽壁设有与所述整流罩一一对应的多个凸柱，所述整流罩的上端中部设有外凸的“U”形支架，所述“U”形支架的一个开口端与所述整流罩连接，所述“U”形支架的另一个开口端通过转轴与所述舱体的对应凸柱可旋转连接。3.根据权利要求2所述的用于深海作业的半脱落一体化充气式上浮装置，其特征在于：所述整流罩上端的端面与...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨奇，姬永强，甄文强，石运国，李伯阳，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院总体工程研究所，
类型：发明
国别省市：四川,51