The invention relates to a universal walking mechanism, in particular to a universal walking mechanism suitable for a track type orchard transport vehicle. A rail transport vehicle orchard universal walking mechanism comprises a fixed plate, ring card, wheel frame and wheel, the fixed plate is fixed on the vehicle frame, the wheel frame through the annular clamping piece is connected with the fixed plate, the wheel mounted on a rotating plate part. Due to the fixed plate and the wheel frame are respectively arranged above the annular groove, and the use of the ring card card into the ring groove, the fixed plate and wheel frame two parts can mutually rotate freely, even to orchard transport vehicle according to the direction of travel and automatic change to the continuity of good.
【技术实现步骤摘要】
一种轨道式果园运输车万向行走机构
本专利技术涉及一种万向行走机构,尤其是一种适用于轨道式果园运输车的万向行走机构。
技术介绍
我国柑橘经济栽培区主要集中于长江中上游柑橘带、赣南-湘南-桂北柑橘带和浙南-闽西-粤东柑橘带,该区域山地地形起伏不平,该地区的柑橘园果品、化肥等物质的运送成为柑橘产业发展中的瓶颈问题。目前现有的轨道式果园运输车都采用的是固定的行走机构,导致转弯或陡坡处出现不连贯甚至卡死现象,因此在运输的过程中也存在较大的安全隐患。
技术实现思路
鉴于上述问题提出了本专利技术,本专利技术的目的是提供一种轨道式果园运输车万向行走机构,能够使转弯等行走过程更加顺畅。一种轨道式果园运输车万向行走机构,包括固定板、环形卡件、轮架和轮子部分,所述固定板固定于运输车车架上,所述轮架通过环形卡件与固定板活动连接,所述轮子部分安装于旋转板上。作为本专利技术的进一步技术方案,所述固定板下方设有一环形凹槽,与环形卡件上半部分契合,环形卡件可在环形凹槽内旋转。作为本专利技术的进一步技术方案,所述轮架上方设有一环形凹槽,与环形卡件下半部分契合,环形卡件可在环形凹槽内旋转。本专利技术由于固定板下方和轮架上方分别设置了环形凹槽,并使用环形卡件卡入环形凹槽,使得固定板和轮架两部分能够相互自由转动,也即使得果园运输车能够根据行进方向而自动变向,具有良好的连续性。本轨道式果园运输车万向行走机构进行智能化与规范化设计改进,保证了果园运输车在运输过程中的连续行进,后轮可随前轮自动转向,极大的提高了其安全性,避免发生事故。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图。图2为本专利技术主视图。图3为本 ...
【技术保护点】
一种轨道式果园运输车万向行走机构,包括固定板(1)、环形卡件(2)、轮架(3)和轮子(4)部分,其特征存在于:所述固定板(1)固定于运输车车架上,所述轮架(3)通过环形卡件(2)与固定板(1)活动连接,所述轮子部分(4)安装于旋转板(3)上。
【技术特征摘要】
1.一种轨道式果园运输车万向行走机构,包括固定板(1)、环形卡件(2)、轮架(3)和轮子(4)部分,其特征存在于:所述固定板(1)固定于运输车车架上,所述轮架(3)通过环形卡件(2)与固定板(1)活动连接,所述轮子部分(4)安装于旋转板(3)上。2.根据权利要求1所述的一种轨道式果园运输车万...
【专利技术属性】
技术研发人员:欧阳玉平,李雄,张馨月,李传鑫,杨洋,朱慧东,龚思惠,赵建斌,黄孝东,钟浩,
申请(专利权)人:华东交通大学,
类型:发明
国别省市:江西,36
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