工程车辆及其动力切换装置、控制装置、动力切换方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工程车辆技术领域，公开一种工程车辆及其动力切换装置、控制装置、动力切换方法，控制装置包括接收模块，用于接收空档开关的空档信号；存储模块，预存有至少两种底盘空档电压值信息的空档电压阈值范围；处理模块，判断接收到的空档信号的电压值是否位于与其对应的空档电压阈值范围内，在当接收到的空档信号的电压值在设定的空档电压阈值范围内时判断对应的底盘处于空档状态，存储模块内预存有对应多种已知底盘的空档电压值，多个电压值可以构成至少两种底盘的空档电压阈值范围，该控制装置能够判断不同的底盘是否处于空档状态，兼容性好，具有该控制装置的动力切换装置的兼容性好，结构简单，具有该动力切换装置的工程车辆的实用性好。

Engineering vehicle and power switching device, control device and power switching method thereof

The present invention relates to the technical field of engineering vehicles, construction vehicles and discloses a power switching device, control device, power switching method, control device comprises a receiving module for receiving signals, neutral neutral switch; storage module, stored at least two neutral voltage threshold voltage value of the chassis gap information processing module, the voltage judgment; the gap of the received signal is value neutral voltage threshold range is located in the corresponding period in neutral voltage when the received signal value in neutral voltage setting of the threshold range to determine the corresponding chassis in the neutral state, stored in the storage module and neutral voltage corresponding to various known chassis values of a plurality of voltage values can be at least two chassis gap voltage threshold, the control device can determine whether the different chassis is in the neutral state The utility model has the advantages of good compatibility, good compatibility of the power switching device of the control device, simple structure, and good practicability of the engineering vehicle with the power switching device.

【技术实现步骤摘要】
工程车辆及其动力切换装置、控制装置、动力切换方法
本专利技术涉及工程车辆
，尤其涉及一种工程车辆及其动力切换装置、控制装置、动力切换方法。
技术介绍
在工程车辆
，底盘发动机为工程车辆提供动力，变速箱将动力传送至分动箱，再经过分动箱切换后传送至各液压泵或者底盘后桥，而工程车辆一般存在两种动力状态：行驶状态和作业状态，在行驶状态下动力传递给底盘后桥，驱动车辆行驶，作业状态下动力传递给作业系统的各液压泵等。现有技术中在空档状态下进行两种动力状态的切换，通过状态自锁继电器的常开触点和互锁继电器的常闭触点使之对应的自锁回路处于得电状态，互锁回路处于失电状态，利用空档开关控制空档状态继电器常闭触点，继而控制自锁继电器和互锁继电器的线圈使行驶和作业状态转换只有在空档状态下才能进行。利用这两种状态的自锁和互锁电路的相互结合解决因疏忽造成的齿轮磨损和发动机频繁启动的问题，不需要停发动机只要在空档状态下便可进行行驶/作业状态的安全转换。
技术实现思路
上述的现有技术中，继电器只能对一种规格的底盘进行空档状态的判断，但是，由于不同类型底盘的空档开关电压值不一样，不能够满足不同底盘时空档继电器正常得电，兼容性差。因此，本专利技术提供一种工程车辆及其动力切换装置、控制装置、动力切换方法，该控制装置能够判断不同的底盘是否处于空档状态，兼容性好，具有该控制装置的动力切换装置的兼容性好，结构简单，具有该动力切换装置的工程车辆的实用性好。为达到上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种工程车辆动力切换装置的控制装置，包括：接收模块，用于接收空档开关的空档信号；存储模块，预存有至少两种底盘空档电压值信息的空档电压阈值范围；处理模块，判断接收到的空档信号的电压值是否位于与其对应的空档电压阈值范围内，在当接收到的空档信号的电压值在设定的空档电压阈值范围内时判断对应的底盘处于空档状态。在上述工程车辆动力切换装置的控制装置中，处理模块将接收模块接收到的空档信号的电压值与存储模块内预存的其对应的空档电压阈值范围相比对，当空档信号的电压值在设定的空档电压阈值范围内时，判断对应的底盘处于空档状态，由于存储模块内预存有至少两种已知底盘的空档电压值的空档电压阈值范围，进而控制装置可以用于判断至少两种不同的底盘是否处于空档状态，适用于不同类型的底盘，兼容性好。因此，上述控制装置能够判断不同的底盘是否处于空档状态，兼容性好。优选地，当判断底盘处于空档状态之后，所述接收模块还用于接收行驶开关发出的行驶信号和/或作业开关发出的作业信号，并通过所述行驶信号和/或作业信号控制工程车辆进行行驶动力切换或者作业动力切换，其中，所述行驶动力切换与所述作业动力切换互锁。优选地，所述接收模块还用于当底盘处于作业状态时接收辅助动力输出开关发出的辅助动力输出信号，并根据接收到的辅助动力输出信号控制工程车辆进入辅助动力输出模式。优选地，所述控制装置为可编程逻辑控制单元。一种工程车辆的动力切换装置，包括空档开关，还包括上述技术方案提供的任一种控制装置，所述控制装置与所述空档开关信号相连。优选地，动力切换装置还包括行驶电磁阀、作业电磁阀、行驶开关以及作业开关，所述控制装置与所述行驶电磁阀、作业电磁阀、行驶开关以及作业开关信号连接，且所述控制装置还用于当判断底盘处于空档状态时通过所述行驶信号或者作业信号控制工程车辆进行动力切换。优选地，动力切换装置还包括当所述工程车辆处于作业状态时按下可产生辅助动力输出信号的辅助动力输出开关，所述辅助动力输出开关与所述控制模块信号连接，所述控制模块还用于：当所述控制模块接收到辅助动力输出开关生成的辅助动力输出信号时，控制所述底盘进入辅助动力输出模式。优选地，动力切换装置还包括装置操作面板，其中，所述辅助动力输出开关、作业开关以及行驶开关设置于所述装置操作面板。优选地，所述装置操作面板与所述控制装置具有封装而成的一体式结构。一种工程车辆，包括底盘，还包括上述技术方案提供的任一种动力切换装置。一种上述技术方案提供的任一种工程车辆的动力切换方法，包括：接收工程车辆底盘的空档开关的空档信号；判断接收到的空档信号的电压值是否位于对应的空档电压阈值范围内，在当接收到的空档信号的电压值在设定的空档电压阈值范围内时判断对应的底盘处于空档状态。优选地，动力切换方法还包括：在判断底盘处于空档状态时：接收行驶开关的行驶信号并根据接收的行驶开关的行驶信号控制行驶电磁阀动作以使工程车辆进入行驶状态；或者，接收作业开关的作业信号并根据接收的作业开关的作业信号控制作业电磁阀动作以使工程车辆进入作业状态。优选地，动力切换方法还包括：当所述工程车辆处于作业状态时，按下辅助动力输出开关，所述辅助动力输出开关向控制装置发送辅助动力输出信号，所述控制装置根据接收到辅助动力输出信号时控制所述底盘进入辅助动力输出模式。附图说明图1为本专利技术提供的一种工程车辆的动力切换装置的结构示意图；图2为本专利技术提供的一种工程车辆的动力切换装置的控制装置的结构示意图；图3为本专利技术提供的一种工程车辆的动力切换装置的装置操作面板结构示意图；图4为本专利技术提供的一种工程车辆的动力切换方法中动力切换的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1以及图2所示，一种工程车辆动力切换装置的控制装置8，包括：接收模块81，用于接收空档开关4的空档信号；存储模块82，预存有至少两种底盘5空档电压值信息的空档电压阈值范围；处理模块83，判断接收到的空档信号的电压值是否位于与其对应的空档电压阈值范围内，在当接收到的空档信号的电压值在设定的空档电压阈值范围内时判断对应的底盘5处于空档状态。在上述工程车辆动力切换装置的控制装置8中，处理模块83将接收模块81接收到的空档信号的电压值与存储模块82内预存的其对应的空档电压阈值范围相比对，当空档信号的电压值在设定的空档电压阈值范围内时，判断该动力切换装置所对应的底盘5处于空档状态，由于存储模块82内预存有至少两种已知底盘5空档电压值信息的空档电压阈值范围，进而控制装置8可以应用于至少两种不同的底盘5，且用于判断至少两种不同的底盘5是否处于空档状态，适用于不同类型的底盘5，兼容性好。因此，上述控制装置8能够判断不同的底盘5是否处于空档状态，兼容性好。一种优选实施方式中，如图1以及图2所示，接收模块81还用于当判断底盘5处于空档状态之后，接收行驶开关1发出的行驶信号和/或作业开关2发出的作业信号，并通过行驶信号和/或者作业信号控制工程车辆进行行驶动力切换或作业动力切换，其中，行驶动力切换或作业动力切换互锁。接收模块81在判断底盘5处于空档状态之前，如果此时由于操作员的误操作按下了行驶开关1和/或作业开关2，控制装置8不会执行任何操作，即忽略此时接受到的行驶信号或者作业信号。接收模块81在判断底盘5处于空档状态之后，如果此时操作人员先按下行驶开关1和作业开关2的其中一个，后按下另一个，则接收模块81以后接受到的信号为准，如果同时按下行驶开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程车辆动力切换装置的控制装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收空档开关的空档信号；存储模块，预存有至少两种底盘空档电压值信息的空档电压阈值范围；处理模块，判断接收到的空档信号的电压值是否位于与其对应的空档电压阈值范围内，在当接收到的空档信号的电压值在设定的空档电压阈值范围内时判断对应的底盘处于空档状态。

【技术特征摘要】
1.一种工程车辆动力切换装置的控制装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收空档开关的空档信号；存储模块，预存有至少两种底盘空档电压值信息的空档电压阈值范围；处理模块，判断接收到的空档信号的电压值是否位于与其对应的空档电压阈值范围内，在当接收到的空档信号的电压值在设定的空档电压阈值范围内时判断对应的底盘处于空档状态。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，当判断底盘处于空档状态之后，所述接收模块还用于接收行驶开关发出的行驶信号和/或作业开关发出的作业信号，并通过所述行驶信号和/或作业信号控制工程车辆进行行驶动力切换或者作业动力切换，其中，所述行驶动力切换与所述作业动力切换互锁。3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述接收模块还用于当底盘处于作业状态时接收辅助动力输出开关发出的辅助动力输出信号，并根据接收到的辅助动力输出信号控制工程车辆进入辅助动力输出模式。4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置为可编程逻辑控制单元。5.一种工程车辆的动力切换装置，包括空档开关，其特征在于，还包括如权利要求1-4任一项所述的控制装置，所述控制装置与所述空档开关信号相连。6.根据权利要求5所述的动力切换装置，其特征在于，还包括行驶电磁阀、作业电磁阀、行驶开关以及作业开关，所述控制装置与所述行驶电磁阀、作业电磁阀、行驶开关以及作业开关信号连接，且所述控制装置还用于当判断底盘处于空档状态时通过所述行驶信号或者作业信号控制工程车辆进行动力切换。7.根据权利要求6所述的动力切换装置，其特征在于，还包括当所述工程车辆处...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹君，张远波，付新宇，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43