无缝环轨式水陆两栖坦克车制造技术

本发明专利技术是无缝环轨式水陆两栖坦克车，它是以一组脚轮链为基垫，由与其咬合的链轮带动装有干轨、承重轨、导向轨、三轨合一的车体运行机构。其动力可用油动、汽动、电动等。

Seamless ring rail amphibious tank vehicle

The utility model relates to a seamless ring rail amphibious tank vehicle, which is a vehicle body operating mechanism provided with a dry rail, a bearing rail, a guiding rail and a three rail in combination with a chain wheel which is connected with the castor wheel as a base pad. Its power can be oil, steam, electric and so on.

【技术实现步骤摘要】
无缝环轨式水陆两栖坦克车
此专利技术属汽车、火车、坦克车等车辆制造
及皮带运输机等涉轮机械制造业。
技术介绍
现时的轨道运输设备。尽管路阻小，但车辆无法脱离轨道运行。现时的履带式坦克车其结构就是一种把数条短轨，链接成二列环轨而成的。但它在路面上的转向太呆板，对路面存在破损作用。
技术实现思路
本专利技术是以一组脚轮链为基垫，由与其咬合的链轮带动装有干轨、承重轨、导向轨、三轨合一的车体运行。附图说明图1是主干轨与车体连结示意图。1为主干轨，其上固定支杆2、3，二支杆支撑车体124，车体124几乎所有的重力G，都通过支杆2、3压在主干轨1上。4为干轨前一。它可绕与主干轨1共有的绞链轴5转动。而干轨前二6又可绕轴7转动。当转向力F1，8作用在着力点9时，干轨前二6、干轨前一4，主干轨1及其后的干轨后一10都可随F18左、右变化而左右摆动。从而带动车体124左、右转向。干轨前二6上固定支杆11，其上端装有转轮12、13。它们可在车体124上的滑道上转动。干轨后一10上的结构与此相同。图2是主干轨与承重轨连结示意图。主干轨14固定有承重轨15、16。干轨前一17固定有承重轨18、19。干轨前二20固定有承重轨21、22。干轨后一23固定有承重轨24、25。并留有链轮轴孔26。各承重轨之间不可有横向缝隙。图3是主干轨与导向轨连结示意图。各干轨与各承重轨的结合只能组合成一组生硬的折线。在高速运行时在拐点处势必产生冲击力。机构中加入导向轨就可解决此问题。导向轨27是由一整片或几整片弹性较好的钢片制成。主干轨28用连杆29；干轨前一30用连杆31；干轨后一32用连杆33与导向轨27连结。34是导向内轨道。35是导向外轧道。这样在转向时导向轨呈圆滑曲线。图4。是干轨、承重轨、导向轨及链轮组装部件示意图。39是主干轨。40、41是固定在主干轨上的承重轨。36是干轨后一，它固定有承重轨37、38。并装有轴承42。轴承42上装有链轮轴43。此轴43上装有链轮44、45。图5。是脚轮与各干轨、承重轨、导向轨在轨示意图。46是脚轮架，它下方装有脚轮架垫47，它俩之中有众多通孔48。在保证强度的前提下，孔眼尽量多而大，用以减轻车重和减轻扬尘。垫47下方是地面49。脚轮架46上固定有弹性连接板50、51，其上有销孔52，连接板50、51也可做成二端有垂直销孔的连接板。它们联结相邻各脚轮架，成一环型链。53是承重轨挡边，在弯道时，用以抵制因离心力承重脚轮产生的横向位移。脚轮架46上装有脚轮轴54。轴54上装有链轮55、56；承重脚轮57、58，它俩在承重轨59、60上运行机制。脚轮轴54上装有连板61，其上方装有内导向轮62，它与装有脚轮轴54上的外导向轮63一起，同步在导向轨64上运行。承重轨59、60，通过联杆65、66固定在干轨67上。图6。是脚轮与各干轨、承重轨、导向轨在轨宏观示意图。68是干轨，69是导向轨，70是承重轨，71是链轮，72是链轮轴。73是内导向轮，74是外导向轮，75是连板。76是脚轮轴。77是承重脚轮。78是弹性联板，79是销或轴承。是它把各脚轮联在一起组成一个脚轮链，且各相邻脚轮都可以它为轴轻便转动。此脚轮链与链轮71咬合。图7。是该车与地面或地铁轨道接轨的示意图。把脚轮架垫槽80和81的内壁距离L1，调整成与L0相等。L0是铁轨的内壁面82和83的距离。各外壁留有间隙。上图脚轮架垫84连同整车一起沿坡道85下行至下图脚轮架垫86的位置。与铁道全接轨。反之回程。脱离铁轨制约与地面齐平。图8。是车体重心G2在悬空时，尚可工作甚至运行的示意图。87是残缺的路面或地面。88是环轨左，89是环轨中，90是环轨右。按图示境况在力F2的作用下将向顺时针方向倾倒。但在平衡力F3的作用下，车体可暂时平衡工作或行走，91是车体，92是拉杆架。图9。是在冰雪路面上用的脚轮架垫。93是脚轮架，94是定力弹片。当三棱钉95在左上图位置时，无论车体下传的重力有几吨，定力弹片94给三棱钉95的力只有F4那么大。力F4的大小刚好将三棱钉95压入冰雪路面96内。97是拉板弹片，它的弹性使三棱钉95始终压紧定力弹片94的下面。以防机件磨损和产生噪音。拉板弹片97将三棱钉95拉至右方至右上图位置时，三棱钉95缩回脚轮架垫98中。左下图是三棱钉95的横截面放大图。图10。是环轨车在水中的运行机理示意图。99是车体。100是前渐开线压轨。101是上、后压轨。102是脚轮架，它上面装有绞轮轴103，此轴联有脚架垫104，此垫前端装有导轮105。此轮在上压轨101下运行时，因有压轨的压制力，制约它与脚轮架102闭合，水阻较小。当脚轮架102运行到前压轨100位置时，因水流冲击力作用，脚轮架垫104将渐次打开，水阻增大，成一组排浆，推动车体前行。当脚轮架102运行到上、后压轨101位置时，压轨100将脚轮架垫104渐次收拢。此结构在地面或水下地面运行时，脚轮架垫104与地面106的相对速度为零。在水中带速着地时，导轮105将在地面106的压力下闭合。图11。是环轨车在水中的运作机理示意图。107是环轨车体。108是压轨，109是脚轮架垫。110是导轮。111是链轮轴43上的齿轮，112是防水电机上的齿轮，它带动齿轮111及链轮轴43运转。113是电机的仓内引出线。115是水平浆支轴，114是水平浆，116是水平浆控制杆，当环轨车比重接近1时，车在运转时，抬起水平浆，车将上浮。压下水平浆，车将下沉。左右转向由导向轨27操纵。车的上下也可由压仓水117控制。118是浮箱，它可做成船形或水鸟形等。它上面装有出气口119，此口可装在水面以下，当强力排气时，它可推浮箱118前行。但浮箱118的牵引力主要来自牵引绳120，或来自加强出气管121及加强进气管122。123是进气口，它要在水面以上。出气口119也可在水面以上。综上所述，可以看出，该车是可以在公路、铁路、没路的河滩、原野、水面、水中、水底等路径中交叉运行。且不托底不搁浅。图12。是环轨运料机示意图。124是支杆。125是支承轴。126是环轨。127是脚轮。128是运料车。129是连板。130是销轴。131是下装料点。132是上卸料点。133是地面。上下装卸料点可大幅度移动。机器的机动效能较高。图13。是整车转向机理示意图。134是车体。它下方固定立柱135、136。立柱下端连接横杠137、138。二横杠固定主干轨139、140。主干轨139后端链接干轨后一141。干轨后一链接干轨后二142。干轨后二固定横板143。横板二端立有立杆144。立杆上端装有轮145，此轮可在车体134的滑道146上滚动。主干轨139前方链接有干轨前一147和干轨前二148。它们的运动机理与后干轨141、142相同。根据需要可适当增减前、后干轨的尺寸和数量。157是干轨插片式连接器。这可使二干轨间线性和角向位移不受限制。而轨面平整度不变。149是与车体相连的杠杆轴。其上装有杠杆150，其上端固定转向把手151，下端与钢索中上部在152处联接。153是钢索环下部，154、155是滑索轮。滑索轮也可省略。板动把手151将使固定在钢索上的干轨前二148和另一侧的干轨前二156左右转动、从而带动车体左右转向。158、159是触应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种由主干轨、承重轨、导向轨、脚轮、脚轮架垫、换气箱等组成的无缝环轨式水陆两栖车辆，它适用于各种客货汽车、火车、船舶、坦克、装甲运兵车、自行火炮、拖拉机、推土机、挖掘机、收割机、皮带运输机、自行车、摩托车、飞机起落架、月球车、火星车等涉轮制造业。

【技术特征摘要】
1.一种由主干轨、承重轨、导向轨、脚轮、脚轮架垫、换气箱等组成的无缝环轨式水陆两栖车辆，它适用于各种客货汽车、火车、船舶、坦克、装甲运兵车、自行火炮、拖拉机、推土机、挖掘机、收割机、皮带运输机、自行车、摩托车、飞机起落架、月球车、火星车等涉轮制造业。2.一种组成该车的干轨。它是由一条主干轨和数条前干轨与数条后干轨组成。它们之间由数个轴承或轴销链接。3.一种组成该车的承重轨，它是数条固定在干轨上的轨道组成，它把由于轨传给它的车重传给脚轮。4.一种组成该车的导向轨，它由一片或数片弹片组成，它把各干轨形成的生硬折线变成圆滑的曲线，使车体转向快速、顺畅。5.一种组成该车的脚轮组合链及链轮。链轮将输入功率传给脚轮组合链。6.一种组成该车的脚轮垫，它...

【专利技术属性】
技术研发人员：于学仁，
申请(专利权)人：于学仁，
类型：发明
国别省市：吉林,22