一种工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种工业机器人，包括：以预定高度被安装在安装座的固定基座，具有一凸出部分的旋转基座绕一垂直摆动轴O可旋转地安装在固定基座上，第一手臂绕第一旋转轴可旋转地垂直安装在旋转基座的凸出部分，通过电机被旋转，第二手臂绕第二旋转轴可旋转地安装在第一手臂的远端，由电机/减速齿轮装置被旋转，手腕绕第二手臂的第二纵向轴可旋转地安装在第二手臂的远端，第一手臂的纵向长度比第一旋转轴和安装表面之间的距离更小一些，第一手臂从第一旋转轴垂悬且不干扰安装座、固定基座、旋转基座和安装表面。本发明专利技术要解决的问题和有益效果是：低高度主体，机器人之间安装紧凑，缩短生产线，具有更宽的操作范围。

An industrial robot

The invention discloses an industrial robot, including: at a predetermined height is mounted on the fixed base mounting base is provided with a protruding part, rotating around a vertical axis swing O is rotatably mounted on the fixed base, the first arm around the first rotary shaft is rotatably mounted in the vertical protruding part of the rotating base. The motor is rotated, the second arm around the rotating shaft second is rotatably mounted on the distal end of the first arm, the gear reducer motor is rotated around the wrist / arm, second longitudinal axis second is rotatably mounted on the far end of the second arm, longitudinal length of the first arm than between the first rotary shaft and a mounting surface the distance is smaller, the first arm from the first rotary shaft hanging without disturbing installation seat, a fixed base, the rotating base and mounting surface. The problem and the beneficial effects of the invention are: low height main body, compact installation between robots, shorter production line and wider operation range.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人
本专利技术涉及一种垂直铰接工业机器人，具体涉及适合于在生产线中的其它机器人之间安装非常紧密的一种工业机器人。
技术介绍
传统的垂直关节型工业机器人能够被安装在生产线上其它机器人之间且具有一基本与生产线工作水平相同的小高度，该机器人的高度制作比传统的机器人高度更低一些，当第一手臂和第二手臂在操作期间被折叠在一起时，导致这种类型的机器人不适合在生产线上其它机器人之间非常紧密地安装，而且不具有较宽的操作范围。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是低高度主体，机器人之间安装紧凑，缩短生产线，具有更宽的操作范围。为了解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案是：一种工业机器人。一种工业机器人，包括：以预定高度被安装在安装座的固定基座，具有一凸出部分的旋转基座绕一垂直摆动轴O可旋转地安装在固定基座上，第一手臂绕第一旋转轴可旋转地垂直安装在旋转基座的凸出部分，通过电机被旋转，第二手臂绕第二旋转轴可旋转地安装在第一手臂的远端，由电机/减速齿轮装置被旋转，手腕绕第二手臂的第二纵向轴可旋转地安装在第二手臂的远端，第一手臂的纵向长度比第一旋转轴和安装表面之间的距离更小一些，第一手臂从第一旋转轴垂悬且不干扰安装座、固定基座、旋转基座和安装表面。所述的第二旋转轴被定位在不超过第一旋转轴高度和第一手臂的范围内，第二手臂和手腕可操作地保持定位在不超过旋转基座顶部高度。所述的旋转基座由一电机/减速齿轮装置被驱动。所述的第一旋转轴平行于安装表面，第二旋转轴与第一旋转轴平行，摇摆轴O垂直于安装表面，第二纵向轴偏移第二旋转轴。所述的第二旋转轴与手腕的远端之间的纵向长度基本与旋转基座的顶部和第二旋转轴之间的距离相同。本专利技术要解决的优点和有益效果是：低高度主体，机器人之间安装紧凑，缩短生产线，具有更宽的操作范围。附图说明附图1：一种工业机器人的示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明：一种工业机器人，包括：以预定高度被安装在安装座（1）的固定基座（2），由一电机/减速齿轮装置（10）被驱动的具有一凸出部分（13）的旋转基座（3）绕一垂直摆动轴O可旋转地安装在固定基座（2）上，第一手臂（5）绕第一旋转轴（4）可旋转地垂直安装在旋转基座（3）的凸出部分（13），通过电机被旋转，第二手臂（7）绕第二旋转轴（6）可旋转地安装在第一手臂（5）的远端，由电机/减速齿轮装置（11）被旋转，手腕（8）绕第二手臂（7）的第二纵向轴（9）可旋转地安装在第二手臂（7）的远端，第二旋转轴（6）被定位在不超过第一旋转轴（4）高度和第一手臂（5）的范围内，第二手臂（7）和手腕（8）可操作地保持定位在不超过旋转基座（3）顶部高度，所述的第一旋转轴（4）平行于安装表面（12），第二旋转轴（6）与第一旋转轴（4）平行，摇摆轴O垂直于安装表面（12），第二纵向轴（9）偏移第二旋转轴（6），所述的第二旋转轴（6）与手腕（8）的远端之间的纵向长度基本与旋转基座（3）的顶部和第二旋转轴（6）之间的距离相同，第一手臂（5）的纵向长度比第一旋转轴（4）和安装表面（12）之间的距离更小一些，第一手臂（5）从第一旋转轴（4）垂悬且不干扰安装座（1）、固定基座（2）、旋转基座（3）和安装表面（12）。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人，包括：以预定高度被安装在安装座的固定基座，具有一凸出部分的旋转基座绕一垂直摆动轴O可旋转地安装在固定基座上，第一手臂绕第一旋转轴可旋转地垂直安装在旋转基座的凸出部分，通过电机被旋转，第二手臂绕第二旋转轴可旋转地安装在第一手臂的远端，由电机/减速齿轮装置被旋转，手腕绕第二手臂的第二纵向轴可旋转地安装在第二手臂的远端，第一手臂的纵向长度比第一旋转轴和安装表面之间的距离更小一些，第一手臂从第一旋转轴垂悬且不干扰安装座、固定基座、旋转基座和安装表面。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人，包括：以预定高度被安装在安装座的固定基座，具有一凸出部分的旋转基座绕一垂直摆动轴O可旋转地安装在固定基座上，第一手臂绕第一旋转轴可旋转地垂直安装在旋转基座的凸出部分，通过电机被旋转，第二手臂绕第二旋转轴可旋转地安装在第一手臂的远端，由电机/减速齿轮装置被旋转，手腕绕第二手臂的第二纵向轴可旋转地安装在第二手臂的远端，第一手臂的纵向长度比第一旋转轴和安装表面之间的距离更小一些，第一手臂从第一旋转轴垂悬且不干扰安装座、固定基座、旋转基座和安装表面。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振勇，曹润星，
申请(专利权)人：天津市三鑫阳光工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12