水平旋转车型切换柔性焊接系统技术方案

本发明专利技术公开了水平旋转车型切换柔性焊接系统，包括至少一台焊接机器人，焊接机器人一侧设有安放工件的焊接工作台，周围设有安全围栏、人工取放件口，人工取放件口设有人工护栏、安全光栅、足部光栅、操作面板；安全围栏外侧设有机器人控制柜、焊接工作台控制柜；焊接机器人与机器人控制柜连接；焊接工作台与焊接工作台控制柜连接；焊接夹具组包括水平旋转夹具组、固定夹具组。本发明专利技术充分考虑智能机器人在汽车制作领域应用的不足，通过给机器人配备水平旋转切换车型的工作台，使机器人焊接系统在最小改造的前提下实现多车型柔性生产，且本系统占地面积小，生产效率高，自动化程度高，兼容性好，能够配合其他自动化生产设备使用，能够极大的运用于水平空间大的布局情况。

Horizontal rotary type vehicle switching flexible welding system

The invention discloses a horizontal rotating type switch flexible welding system, including at least one welding robot, welding robot is arranged on one side of the workpiece placed welding platform is arranged around the security fence, artificial parts, artificial parts are provided with artificial barriers, an all-optical gate, Abe Hikaru, operation panel; safety fence is arranged outside of the robot the control cabinet, the welding station control cabinet is connected with the welding robot; robot control cabinet; welding bench and welding machine control cabinet is connected; the welding fixture group includes horizontal rotating fixture, the fixture group. The invention fully consider the problems in the field of intelligent robot in application of automobile production, through the work of Taiwan to robot is equipped with horizontal rotary switch models, the welding robot system to achieve multi model flexible production in the premise of the minimum transformation, and this system covers an area of small, high production efficiency, high degree of automation, good compatibility, can be used in conjunction with other automated production equipment, can be greatly used in the layout of large space level.

【技术实现步骤摘要】
水平旋转车型切换柔性焊接系统
本专利技术涉及汽车制造领域，尤其涉及水平旋转车型切换柔性焊接系统。
技术介绍
在当前的汽车焊接装备领域，为提高生产效率，提高焊接质量，改善工作环境，降低劳动强度和生产成本，机器人焊接技术已经被广泛应用。但现有的自动化焊接系统中存在投资大，应用品种单一，自动化焊接系统中的机器人效率低，生产线柔性切换时间长，导致焊接效率低，另外在柔性切换时的机种判别需人工参与，带来了诸多不稳定因素。当前国内外柔性焊装焊装生产线基本都运用于大型整车生产线上，满足对两三种车型的柔性生产，主要采用的是动态识别车型然后更换相应的工装实现对不同车型的定位焊接，由于是大型整车件体积比较庞大，一般采用流水线式的单线生产模式，占用空间比较大。而针对小总成零件的焊接装配，由于零件本身体积小、焊点少，难以在大型生产线上实现机器人的自动焊接。另一方面，由于焊接机器人是在预设程序的指导下动作，每个焊点的位置及运动轨迹都是精准确定的，所以工件在使用焊接机器人焊接是需要精确的定位，才能完成焊接，而工件定位主要通过复杂多样的夹具系统，夹具系统又往往具有专用性，造成焊接机器人在生产不同工件时需人工更换夹具系统，费时费力。如果在机器人周围设置多套夹具系统，又造成空间浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的是设计一种水平旋转车型切换的柔性焊接系统。为实现上述专利技术目的，本专利技术的技术方案是：水平旋转车型切换柔性焊接系统，包括至少一台焊接机器人，焊接机器人通过机器人台架安装固定，焊接机器人一侧设有安放工件的焊接工作台，所述焊接机器人、焊接工作台周围设有安全围栏，焊接工作台另一侧对应的安全围栏设有人工取放件口，人工取放件口设有人工护栏、安全光栅、足部光栅、操作面板；安全围栏外侧设有机器人控制柜、焊接工作台控制柜；所述焊接机器人与机器人控制柜连接；所述焊接工作台与焊接工作台控制柜连接；所述焊接工作台包括矩形底座，矩形底座通过调节装置安装在地面上；矩形底座上方安装有焊接夹具组，焊接夹具组包括水平旋转夹具组、固定夹具组；所述水平旋转夹具组包括可旋转的多面安装板，多面安装板的侧面安装至少一套切换夹具；所述切换夹具包括与多面安装板连接的法兰连接板，法兰连接板上安装有工件夹爪，工件夹爪通过夹爪气缸驱动；所述固定夹具组包括固定支撑、可动支撑、可动定位销、可动夹爪；所述调节装置包括与矩形底座固定连接的调节板、与地面固定连接的固定板、对调节板进行定位压紧的压块；所述焊接夹具组上安装有多个车型检测开关，车型检测开关安装在不同位置进行不同车型的检测。所述多面安装板包括四个侧面，每个侧面分别安装对应不同车型的切换夹具。本专利技术的有益效果是：本专利技术充分考虑智能机器人在汽车制作领域应用的不足，通过给机器人配备水平旋转切换车型的工作台，使机器人焊接系统在最小改造的前提下实现多车型柔性生产，且本系统占地面积小，生产效率高，自动化程度高，兼容性好，能够配合其他自动化生产设备使用。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术焊接工作台结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1、2所示，水平旋转车型切换柔性焊接系统，包括一台焊接机器人（图中未画出），焊接机器人通过机器人台架1安装固定，焊接机器人一侧设有安放工件的焊接工作台2，所述焊接机器人、焊接工作台2周围设有安全围栏3，焊接工作台2另一侧对应的安全围栏3设有人工取放件口4，人工取放件口4设有人工护栏（图中未画出）、安全光栅5、足部光栅6、操作面板7。安全围栏3外侧设有机器人控制柜8、焊接工作台控制柜9；所述焊接机器人与机器人控制柜8连接；所述焊接工作台2与焊接工作台控制柜9连接。为提高生产效率，每套焊接系统可以配备多台焊接机器人同时进行焊接作业。焊接工作台2，包括矩形底座201，矩形底座201通过调节装置202安装在地面上；矩形底座201上方安装有焊接夹具组203，焊接夹具组203包括安装在矩形底座201一端的水平旋转夹具组2031，安装在矩形底座201另一端的固定夹具组2032。所述水平旋转夹具组2031包括安装在矩形底座201上表面的圆形底座201311，圆形底座201311内部设有伺服电机（图中未画出），圆形底座201311上方连接有同轴设置的支撑柱201312，支撑柱201312在伺服电机驱动下相对于圆形底座201311旋转，支撑柱201312顶端安装有多面安装板201313，多面安装板201313包括4个侧面，共可安装4套切换夹具201314，可以对应实现四种不同工件的夹持。多面安装板201313可以设计成任意个面，每个面大小可以相同或不同，以便安装不同的切换夹具201314。所述切换夹具201314包括与多面安装板201313连接的法兰连接板201315，法兰连接板201315上安装有工件夹爪201316，工件夹爪201316通过夹爪气缸201317驱动；所述水平旋转夹具组2031还设有角度检测开关201318，角度检测开关201318安装在所述支撑柱201312上。所述固定夹具组2032包括固定支撑20321、可动支撑20322、可动定位销20323、可动夹爪20324，所述固定支撑20321通过固定支撑杆（图中未标出）安装在矩形底座201上表面，可动支撑20322、可动定位销20323、可动夹爪20324通过气缸（图中未标出）驱动。所述调节装置202包括与矩形底座201固定连接的调节板2021、与地面固定连接的固定板2022，固定板2022与调节板2021分别旋接在可调长螺栓2023上，调节板2021通过可调长螺栓2023支撑在固定板2022上方，所述固定板2022一侧设有直角折弯的侧向定位板2024，侧向定位板2024上安装有侧向对调节板2021进行定位压紧的压块2025。所述焊接夹具组203上安装有多个车型检测开关2033，车型检测开关2033安装在不同位置进行不同车型的检测。所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
水平旋转车型切换柔性焊接系统，其特征在于，包括至少一台焊接机器人，焊接机器人通过机器人台架安装固定，焊接机器人一侧设有安放工件的焊接工作台，所述焊接机器人、焊接工作台周围设有安全围栏，焊接工作台另一侧对应的安全围栏设有人工取放件口，人工取放件口设有人工护栏、安全光栅、足部光栅、操作面板； 安全围栏外侧设有机器人控制柜、焊接工作台控制柜；所述焊接机器人与机器人控制柜连接；所述焊接工作台与焊接工作台控制柜连接；所述焊接工作台包括矩形底座，矩形底座通过调节装置安装在地面上；矩形底座上方安装有焊接夹具组，焊接夹具组包括水平旋转夹具组、固定夹具组；所述水平旋转夹具组包括可旋转的多面安装板，多面安装板的侧面安装至少一套切换夹具；所述切换夹具包括与多面安装板连接的法兰连接板，法兰连接板上安装有工件夹爪，工件夹爪通过夹爪气缸驱动；所述固定夹具组包括固定支撑、可动支撑、可动定位销、可动夹爪；所述调节装置包括与矩形底座固定连接的调节板、与地面固定连接的固定板、对调节板进行定位压紧的压块；所述焊接夹具组上安装有多个车型检测开关，车型检测开关安装在不同位置进行不同车型的检测。

【技术特征摘要】
1.水平旋转车型切换柔性焊接系统，其特征在于，包括至少一台焊接机器人，焊接机器人通过机器人台架安装固定，焊接机器人一侧设有安放工件的焊接工作台，所述焊接机器人、焊接工作台周围设有安全围栏，焊接工作台另一侧对应的安全围栏设有人工取放件口，人工取放件口设有人工护栏、安全光栅、足部光栅、操作面板；安全围栏外侧设有机器人控制柜、焊接工作台控制柜；所述焊接机器人与机器人控制柜连接；所述焊接工作台与焊接工作台控制柜连接；所述焊接工作台包括矩形底座，矩形底座通过调节装置安装在地面上；矩形底座上方安装有焊接夹具组，焊接夹具组包括水平旋转夹具组、固定夹具组；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：武腾飞，贺勇建，吴哲，冯小峰，
申请(专利权)人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44