血管介入手术导丝导管操作装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种血管介入手术导丝导管操作装置，血管介入手术导丝导管操作装置包括底座(1)、旋转组件以及输入输出导向组件(2)、推进组件(3)；旋转组件包括直线导轨、旋转电机、电机支架以及旋转轮等，直线导轨、电机支架固定于底座上；推进组件包括推进电机和推进轮等；输入输出导向组件包括输入输出导向管以及导向管支架等，两导向管支架平行设于底座上。本发明专利技术还包括加压组件(4)，加压组件设于底座上并连接整个推进组件，使得推进组件中的推进轮向下压紧旋转轮，导丝或导管位于推进轮和旋转轮之间，分别驱动两轮实现导丝或导管的推进和旋转功能。本发明专利技术结构简单独特、工作效率高，可降低医生的工作强度。

Guide wire catheter operating device for vascular interventional operation

The invention provides a guide wire operating device of a surgical vascular interventional vascular interventional guidewire catheter device comprises a base (1) and the rotating assembly and the input and output oriented components (2), (3); rotating propulsion assembly assembly comprises a linear guide rail, rotary motor and motor bracket and the rotating wheel, linear guide the motor bracket is fixed on the base; propulsion assembly includes a propulsion motor and wheel; input and output oriented components including input and output guide tube and guide tube, two parallel guide tube bracket arranged on the base. The invention also comprises a pressurizing component (4), pressurized components are arranged on the base and connected the entire propulsion assembly, pushing forward component of the propulsion wheel pressing down the rotary wheel, a guide wire or catheter in the driving wheel and the rotating wheel, a guide wire or catheter to achieve propulsion and rotation respectively two wheel drive. The invention has the advantages of simple structure, unique structure and high work efficiency, and can reduce the working strength of doctors.

【技术实现步骤摘要】
血管介入手术导丝导管操作装置
本专利技术属于血管介入手术辅助设备的
，尤其涉及一种血管介入手术导丝导管操作装置。
技术介绍
微创手术是一种主要透过内窥镜及各种显像技术而使外科医生在无需对患者造成巨大伤口的情况下施行手术。在微创血管介入手术(MinimallyInvasiveSurgery，MIS)中(主要针对心脑血管疾病)，医生在CT等影像设备的指导下，手工把导丝、导管、气囊等器械介入人体的血管，沿着血管到达病变位置，然后对病变部位进行手术治疗。这种手术治疗方式具有出血少、创伤小、并发症少、安全可靠和术后回复快等优点，现已成为心脑血管疾病治疗的重要手术治疗方式。但是，由于人体内血管分支多、分布复杂，且不同人的血管系统也稍有差异，因此血管介入手术操作复杂、难度高，再加上在现有技术中，医生只能手工把导丝、导管、气囊等器械从人体的血管介入，医生需要十分小心、缓慢地推进或旋转导丝和导管，这样便降低了手术的效率、加长了手术的时间，医护人员需要更长时间地接触具有放射性的影像医疗设备，影响了医护人员的身体健康。虽然，目前医护人员会穿着铅服以降低辐射，但是，铅服十分厚重，给医护人员的手术操作带来了不便。另外，长时间手工操作导丝和导管，使得医护人员更容易觉得疲劳，手部颤动，影响手术效果，给患者带来一定的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种工作效率高、准确度高的血管介入手术导丝导管操作装置。本专利技术所提供的血管介入手术导丝导管操作装置是这样实现的，一种血管介入手术导丝导管操作装置，包括：底座，用于固定其它组件。旋转组件，用于驱动所述导丝或所述导管旋转，其包括直线导轨、旋转轮、用于连接直线导轨和旋转轮的连接板、用于驱动直线导轨工作的旋转电机、联轴器以及电机支架。所述直线导轨设于底座上，所述电机支架设于底座并垂直于所述直线导轨轴线，所述旋转电机固设于所述电机支架上，所述连接板有两个，对称固定于直线导轨移动套上，所述旋转轮架设于两个连接板之间，所述联轴器连接旋转电机轴和直线导轨轴。进一步地，还包括推进组件，其包括用于推进所述导丝或所述导管的推进轮、支撑板、支撑杆、推进轮轴、键以及用于驱动推进轮转动的推进电机。所述推进轮轴设有键槽，所述推进轮通过所述键槽固设于推进轮轴轴端，所述推进轮轴与推进电机轴同轴心，所述支撑板设有通孔且套设于所述支撑杆上，所述支撑杆有两根，固设于推进电机上且与电机轴平行。再进一步地，还包括加压组件，其包括支撑台、导柱、压缩弹簧、压板、直线轴承、加高螺母以及垫片。所述支承台有两个，对称故设于底座边缘，所述支承台上设有螺纹孔，所述导柱一端固设于螺纹孔处，所述压缩弹簧套设于所述导柱上，所述压板设有沉头孔，其压设于所述压缩弹簧上，所述直线轴承放置于沉头孔内，所述导柱穿过直线轴承与其配合，所述导柱两端设有外螺纹，所述加高螺母拧入导柱，其压紧所述垫片，所述垫片压紧所述压板。更进一步地，还包括输入输出导向组件，其包括台柱、输入输出导向管、固定盖以及沉头螺栓。所述台柱有两个，其一端设有螺纹孔，对称固设于底座上，所述台柱另一端设有凹槽，所述固定盖中间设有凹槽，所述输入输出导向管夹置于所述台柱凹槽和所述固定盖凹槽内。具体地，所述旋转组件还包括轴承、旋转轮轴以及胶皮套。所述旋转轮设有用于容置所述轴承的轴承孔，所述轴承套设于所述旋转轮轴上且置于所述轴承孔内，所述连接板设有轴孔，所述旋转轮轴一端穿设于所述连接板，所述胶皮套紧套在旋转轴表面。更具体地，所述推进组件还包括轴承，所述支撑板设有用于容置所述轴承的轴承孔，所述轴承套设于所述推进轮轴上且置于所述轴承孔内，所述推进电机固设于所述压板上；所述推进轮周向表面设有用于容纳所述导丝或所述导管的光滑凹槽，所述导丝或所述导管嵌置于所述推进轮凹槽内且被所述旋转轴夹紧。特别地，所述推进轮和所述旋转轮轴向平行且两者传动配合，所述推进轮在上，所述旋转轮在下。进一步地，所述输入导向管及所述输出导向管在一条直线上且位于所述推进轮和所述旋转轮的公切线上，所述导丝或所述导管夹置于所述推进轮和所述旋转轮之间。更进一步地，所述加压组件中的所述压板连接整个所述推进组件且朝竖直向下推压所述旋转轮。本专利技术所提供的血管介入手术导丝导管操作装置具有以下技术效果：(1)本专利技术所提供的血管介入手术导丝导管操作装置能够实现所述导丝或所述导管的前进及后退功能，此时，推进轮视为主动轮，旋转轮视为从动轮。推进电机为推进轮提供源动力，推进轮和旋转轮配合转动，驱动夹置于两轮之间的导丝或导管前进或后退。(2)本专利技术所提供的血管介入手术导丝导管操作装置能够实现所述导丝或所述导管的旋转功能，此时，旋转轮可视为主动轮，推进轮可视为从动轮。旋转电机为直线导轨提供源动力，驱动旋转轮沿轴线方向移动，利用胶皮套与导丝或导管之间产生的摩檫力使导丝或导管在光滑的推进轮凹槽内旋转。(3)本专利技术所提供的血管介入手术导丝导管操作装置中的加压组件可以使导丝或导管被推进轮和旋转轮夹紧，保证导丝或导管可以连续地进行前进运动而不发生断续的现象。另外，通过输入输出导向管以及推进轮凹槽的定位作用，保证导丝或导管可以准确在导向管轴向旋转而不发生错位现象。由上述技术效果(1)(2)可知，本专利技术所提供的血管介入手术导丝导管操作装置仅依靠一对轮子就可实现导丝或导管的推进和旋转功能，而且推进和旋转可以同时进行，说明本专利技术结构紧凑、效率很高。由上述技术效果(3)本专利技术所提供的血管介入手术导丝导管操作装置可以驱动导丝或导管进行连续、平稳的前进和旋转运动。本专利技术所提供的血管介入手术导丝导管操作装置还具有以下技术效果：本专利技术所提供的血管介入手术导丝导管操作装置，可以平稳、连续、准确地推进和旋转导丝和导管，有效提高手术的效率，减轻医护人员的工作强度，减少手术所需的时间，增加了每年接受治疗的病人人数，缩短医护人员接触辐射设备的时间，保护了病人和医护人员的身体健康。附图说明图1为本专利技术实施例中血管介入手术导丝导管操作装置的示意图；图2为本专利技术实施例中旋转组件及输入输出导向组件示意图；图3为本专利技术实施例中推进组件示意图及部分爆炸视图；图4为本专利技术实施例中加压组件示意图(包含推进组件)及部分爆炸视图；具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参见图1，本专利技术实例提供了一种血管介入手术导丝导管操作装置，包括底座(1)、旋转组件及输入输出导向组件(2)、推进组件(3)和加压组件(4)。参见图2，提供了本专利技术实例中的旋转组件以及输入输出导向组件，包括：用于驱动所述导丝或导管(31)旋转和用于保证所述导丝或导管(31)轴向准确运动。其包括直线导轨(5)、联轴器(33)、用于驱动直线导轨的旋转电机(14)、电机支架(34)、用于连接旋转轮(8)和直线导轨(5)的连接板(32)、旋转轮轴(9)、轴承(10)、旋转轮(8)、台柱(29)、固定盖(30)、输入输出导向管(28)以及沉头螺栓(18)。所述直线导轨(5)设于所述底座(1)上，所述电机支架(34)固设于所述底座(1)，所述旋转电机(14)固设于所述电机支架(34)上，所述联轴器(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种血管介入手术导丝导管操作装置，其特征在于，包括：底座，用于固定其它组件。旋转组件，用于驱动所述导丝或所述导管旋转，其包括直线导轨、旋转轮、用于连接直线导轨和旋转轮的连接板、用于驱动直线导轨工作的旋转电机、联轴器以及电机支架。所述直线导轨设于底座上，所述电机支架设于所述底座，所述旋转电机固设于所述电机支架上，所述连接板有两个，对称固定于直线导轨移动套上，所述旋转轮架设于两个连接板之间，所述联轴器连接旋转电机轴和直线导轨轴。

【技术特征摘要】
1.一种血管介入手术导丝导管操作装置，其特征在于，包括：底座，用于固定其它组件。旋转组件，用于驱动所述导丝或所述导管旋转，其包括直线导轨、旋转轮、用于连接直线导轨和旋转轮的连接板、用于驱动直线导轨工作的旋转电机、联轴器以及电机支架。所述直线导轨设于底座上，所述电机支架设于所述底座，所述旋转电机固设于所述电机支架上，所述连接板有两个，对称固定于直线导轨移动套上，所述旋转轮架设于两个连接板之间，所述联轴器连接旋转电机轴和直线导轨轴。2.如权利要求1所述的血管介入手术导丝导管操作装置，其特征在于：还包括推进组件，其包括用于推进所述导丝或所述导管的推进轮、支撑板、支撑杆、推进轮轴、键以及用于驱动推进轮转动的推进电机。所述推进轮轴设有键槽，所述推进轮通过所述键槽固设于推进轮轴轴端，所述推进轮轴与推进电机轴同轴心，所述支撑板设有通孔且套设于所述支撑杆上，所述支撑杆有两根，固设于推进电机上且与电机轴平行。3.如权利要求1所述的血管介入手术导丝导管操作装置，其特征在于：还包括加压组件，其包括支撑台、导柱、压缩弹簧、压板、直线轴承、加高螺母以及垫片。所述支承台有两个，对称故设于底座边缘，所述支承台上设有螺纹孔，所述导柱一端固设于螺纹孔处，所述压缩弹簧套设于所述导柱上，所述压板设有沉头孔，其压设于所述压缩弹簧上，所述直线轴承放置于沉头孔内，所述导柱穿过直线轴承与其配合，所述导柱两端设有外螺纹，所述加高螺母拧入导柱，其压紧所述垫片，所述垫片压紧所述压板。4.如权利要求1所述的血管介入手术导丝导管操作装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：田应仲，唐启俊，李龙，贾文川，童昭栋，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海,31