一种精准定位的OCT导管回抽装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种精准定位的OCT导管回抽装置，包括纤支镜本体、夹持装置、丝杆步进电机和控制器；所述丝杆步进电机与控制器电性连接；所述丝杆步进电机设置于纤支镜本体上，且所述丝杆步进电机的丝杆螺母与夹持装置传动连接；一OCT导管依次穿接于夹持装置和纤支镜本体。本发明专利技术基于OCT原理，并结合精准的定位技术以及OCT导管回抽技术来实现对人体管腔道的精准医疗诊断。

A precise positioning OCT catheter return device

The invention discloses a OCT catheter for precise positioning of the pumping device, including fiberbronchoscopic body, clamping device, wire rod and stepper motor controller; the screw stepping motor is electrically connected with the controller; the screw rod is arranged on the stepper motor fiberbronchoscopic body, screw nut and the screw rod of the stepping motor is connected with the clamping device drive; a OCT catheter sequentially penetrates clamping device and Fiberobronchoscopic body. The invention realizes the accurate medical diagnosis of the lumen of human body based on the principle of OCT, the precise positioning technique and the OCT catheter back pumping technique.

【技术实现步骤摘要】
一种精准定位的OCT导管回抽装置
本专利技术属于医疗器械
，尤其涉及一种精准定位的OCT导管回抽装置。
技术介绍
光学干涉断层技术(OpticalcoherenceTomography,OCT)是一种高分辨率成像技术，该技术是基于低相干光干涉原理，可检测生物组织不同深度层对入射近红外光的后向散射波回波时间延迟及回波强度信号，通过扫描得到样品二维或者三维的高分辨率微观组织结构，从而获得被测样品在体无损的断层层析图像。目前，国内外关于光学干涉断层扫描技术的研究主要集中于眼科、人体皮肤科以及心血管领域的OCT技术和设备。一方面，目前开展OCT研究的国内单位包含有清华大学、浙江大学、天津大学等，但是大多数研究小组主要集中在对OCT原理的演示及研究中，并没有相应开发实际可用于人体管腔道OCT的设备；另一方面，一般的OCT系统只能用于单一位置组织内的成像，但单个截面所表现的信息往往较为有限，不利于医疗人员精准确定病灶的类型和大小，因此必须加入可带动扫描探头沿轴向移动的模块，从而实现对一定范围内的人体组织进行具有一定纵深范围的成像，通过成像可以清晰地判断组织结构的形态、病变部位的位置、尺寸等信息，同时得到管腔道组织的三维解剖结构。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种精准定位的OCT导管回抽装置，其能解决OCT导管精准回抽的技术问题。本专利技术的目的采用以下技术方案实现：一种精准定位的OCT导管回抽装置，包括纤支镜本体、夹持装置、丝杆步进电机和控制器；所述丝杆步进电机与控制器电性连接；所述丝杆步进电机设置于纤支镜本体上，且所述丝杆步进电机的丝杆螺母与夹持装置传动连接；一OCT导管依次穿接于夹持装置和纤支镜本体。优选的，还包括设置于丝杆步进电机外侧的起始光电门和保护光电门，所述起始光电门和保护光电门均与控制器电性连接。其能进一步解决OCT导管精准回抽的技术问题。优选的，所述夹持装置包括弹性保护管和管道夹，一OCT导管穿接于夹持装置的弹性保护管内，该管道夹设置于丝杆步进电机上，且该管道夹用于夹持弹性保护管。其能进一步解决夹持装置的具体结构。优选的，所述弹性保护管内表面设置有橡胶层。其进一步公开弹性保护管内部结构。优选的，所述橡胶层的滑动摩擦系数大于0.5。其进一步公开了弹性保护管内橡胶层的技术特征。优选的，所述管道夹内表面设置有契合弹性保护管的凹形槽状。其进一步解决了管道夹的具体形状设置。优选的，所述夹持装置还包括微调装置，该微调装置用于调节管道夹夹持弹性保护管的松紧度。其进一步公开了夹持装置的调节结构。优选的，所述纤支镜本体内设置有工作通道，一OCT导管依次穿过弹性保护管和工作通道，并从纤支镜本体的末端伸出。优选的，还包括电机套筒，所述电机套筒套设于丝杆步进电机。优选的，所述纤支镜本体设置有旋钮装置，该旋钮装置用于控制OCT导管的偏转方向。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术基于OCT原理，并结合精准的定位技术以及OCT导管回抽技术来实现对人体管腔道的精准医疗诊断。附图说明图1为本专利技术的一种精准定位的OCT导管回抽装置的结构图；图2为图1中A处的结构放大图。附图标记：1、纤支镜本体；2、管道夹；3、弹性保护管；4、微调装置；5、OCT导管；6、丝杆步进电机；7、保护光电门；8、起始光电门。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述：如图1和图2所示，本专利技术提供了一种精准定位的OCT导管回抽装置，包括纤支镜本体1、夹持装置、丝杆步进电机6、起始光电门7、保护光电门8、控制器和电机套筒；所述起始光电门8、保护光电门7和丝杆步进电机6均与控制器电性连接；所述夹持装置包括弹性保护管3、管道夹2和微调装置4，所述纤支镜本体1内设置有工作通道；所述丝杆步进电机6及夹持装置均设置于纤支镜本体1上，即是纤支镜本体1侧部突出有旁通接头，丝杆步进电机6与夹持装置设置于纤支镜本体1的旁通接头上，且所述丝杆步进电机6的丝杆螺母与夹持装置传动连接；一OCT导管5依次穿过弹性保护管3和工作通道，并从纤支镜本体1的末端伸出；该管道夹2用于夹持弹性保护管3，从而实现丝杆步进电机6对OCT导管5的电控匀速回抽；所述弹性保护管3内表面设置有橡胶层，所述橡胶层的滑动摩擦系数大于0.5；通过设置比较大的滑动摩擦系数能够使得该OCT导管5比较稳固的设置于弹性保护管3内，该微调装置4用于调节管道夹2夹持弹性保护管3的松紧度，所述管道夹2内表面设置有契合弹性保护管3的凹形槽状，当管道夹2处于夹紧状态时，管道夹2包裹弹性保护管3紧密贴合OCT导管5的表面，与OCT导管5表面具有较大接触面积，可有效减少夹持装置对OCT导管5的压强，具有保护OCT导管5的作用；所述电机套筒套设于丝杆步进电机6处，所述纤支镜本体1设置有旋钮装置，该旋钮装置用于控制OCT导管5的偏转方向；医务人员通过旋转旋钮装置，控制进入人体管腔道内的OCT导管的前进方向；所述丝杆步进电机6的外侧两端各设置有一个光电门，一个起始光电门8，一个保护光电门7；两个光电门设置于回抽的起始位置和最大可回抽位置；起始光电门8产生使OCT导管5开始回抽的触发脉冲，保护光电门7用于避免OCT导管5出现过度回抽的问题，当丝杆步进电机6出现丢步现象时，可以通过保护光电门7提供终止信号给控制器，控制器控制电机停止回抽工作。本专利技术的工作原理：当进行使用的该装置的时候，夹持装置默认置于回抽起始位置，OCT导管5夹紧后，医务人员设置好回抽距离，夹持装置携带OCT导管5通过起始光电门8，此时开始计算驱动丝杆步进电机6的脉冲总数，OCT导管5匀速回抽，该控制器利用脉冲数来计算回抽距离，当回抽距离达到预先设定值时，丝杆步进电机6停止工作，OCT导管5回抽终止；假如由于电机出现丢步的情况，达到预设距离后还没有停止，此时，保护光电门7检测到夹持装置，从而传输停止信号至控制器，使控制器控制丝杆步进电机6停止工作。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本专利技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精准定位的OCT导管回抽装置，其特征在于，包括纤支镜本体、夹持装置、丝杆步进电机和控制器；所述丝杆步进电机与控制器电性连接；所述丝杆步进电机设置于纤支镜本体上，且所述丝杆步进电机的丝杆螺母与夹持装置传动连接；一OCT导管依次穿接于夹持装置和纤支镜本体。

【技术特征摘要】
1.一种精准定位的OCT导管回抽装置，其特征在于，包括纤支镜本体、夹持装置、丝杆步进电机和控制器；所述丝杆步进电机与控制器电性连接；所述丝杆步进电机设置于纤支镜本体上，且所述丝杆步进电机的丝杆螺母与夹持装置传动连接；一OCT导管依次穿接于夹持装置和纤支镜本体。2.如权利要求1所述的精准定位的OCT导管回抽装置，其特征在于，还包括设置于丝杆步进电机外侧的起始光电门和保护光电门，所述起始光电门和保护光电门均与控制器电性连接。3.如权利要求1所述的精准定位的OCT导管回抽装置，其特征在于，所述夹持装置包括弹性保护管和管道夹，一OCT导管穿接于夹持装置的弹性保护管内，该管道夹设置于丝杆步进电机上，且该管道夹用于夹持弹性保护管。4.如权利要求3所述的精准定位的OCT导管回抽装置，其特征在于，所述弹性保护管内表面设置有橡胶层。5.如权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡志岗，李百灵，孔冠岳，李佼洋，王福娟，张辉文，陈建宇，高峻，
申请(专利权)人：广州永士达医疗科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东,44