一种盲人过马路的辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及道路交通指示领域，具体涉及一种盲人过马路的辅助装置，设置在斑马线过道上的交通信号发射器、定位装置以及盲人手中握持的引路杖；所述定位装置包括，设置在斑马线的对角位置的红外线定位柱；所述引路杖包括，杖体和设置在杖体上的信号收发机构、音频播放器、控制器以及设置在杖体上端的伸缩杆，所述信号收发机构包括，交通信号接收器和红外发射器；所述红外发射器设置在所述伸缩杆的顶部，所述红外发射器包括4个按圆周均布的红外线发射头；所述控制器通过信号线与所述交通信号接收器、音频播放器和有红外发射器相连，所述红外线发射头发出的信号被红外线定位柱阻挡后会反馈信号给控制器。

Auxiliary device for blind crossing road

The utility model relates to the field of road traffic indicator, auxiliary device relates to a blind man across the street, traffic signal transmitter, at the zebra crossing the aisle of the positioning device and holding the hands of the blind guide rod; the positioning device comprises a set of infrared positioning, the angular position of the column in the zebra line; the guide rod including, the stick body and set the signal receiving mechanism, in the stick body on the audio player, and set the controller at the upper end of the stick body of the telescopic rod, wherein the signal receiving mechanism comprises a traffic signal receiver and an infrared emitter; the infrared emitter is arranged on the top of the telescopic rod, the infrared transmitter comprises 4 emission the head is evenly distributed along the circumference of the infrared; the controller through the signal line and the traffic signal receiver, and an audio player with an infrared emitter connected to the The infrared emission signal is blocked by the infrared positioning post and will feed back the signal to the controller.

【技术实现步骤摘要】
一种盲人过马路的辅助装置
本技术涉及道路交通指示领域，具体涉及一种盲人过马路的辅助装置。
技术介绍
盲人是社会群体中一群不能忽视的群体，享受和正常人同等的权利，盲人行走在路上，因为看不见路况，时刻存在着危险，特别是走人行道过马路时，当盲人身边没有人扶持导向时，很容易走歪，偏离到人行道以外的区域，造成危险。授权公告号为CN202711465U公开的一种过马路音讯指示装置，包括一信号发射单元、一信号接收单元、一控制单元及一音频发生器，所述信号发射单元安装于路边，与道路指示灯连接，根据所述道路指示灯的切换发射不同的指示信号，所述信号接收单元安装于盲人的手杖上，并通信连接所述信号发射单元，接收来自于所述信号发射单元的指示信号，所述控制单元安装于所述手杖上，连接所述信号接收单元，处理所述信号接收单元接收到的信号，所述音频发生器也安装于所述手杖上，连接所述控制单元。当盲人走到路边，手杖上的信号接收器就能收到马路两边的信号发射器发出的信号从而出入控制器内，控制音频发生器发出声音，提醒盲人此时可以过马路，给盲人提供了方便。但是，其没有解决盲人在斑马线区域内行走时，走歪时的解决方法，无法彻底解决盲人过马路的问题。
技术实现思路
本技术的目的，是为了解决
技术介绍
中的问题，提供一种盲人过马路的辅助装置。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种盲人过马路的辅助装置，包括：设置在斑马线过道上的交通信号发射器、定位装置以及盲人手中握持的引路杖；所述定位装置包括，设置在斑马线的对角位置的红外线定位柱；所述引路杖包括，杖体和设置在杖体上的信号收发机构、音频播放器、控制器以及设置在杖体上端的伸缩杆，所述信号收发机构包括，交通信号接收器和红外发射器；所述红外发射器设置在所述伸缩杆的顶部，所述红外发射器包括4个按圆周均布的红外线发射头；所述控制器通过信号线与所述交通信号接收器、音频播放器和有红外发射器相连，所述红外线发射头发出的信号被红外线定位柱阻挡后会反馈信号给控制器。斑马线的对角位置的红外线定位柱配合红外发射器将马路边界的矩形范围给标记出来，当盲人进入或走出该区域控制器都能接受到信号，从而对盲人做出语音提醒，指示盲人的行走方向。作为优选，所述伸缩杆伸长到最高位置后，所述红外发射器距离地面的垂直距离为1.8-2.2m，所述红外线定位柱的垂直高度为1.8-2.2m，当红外发射器提升到这个高度时，高度区域内的阻挡物较少，能大幅提高信号的精准度，提高了装置的安全性。作为优选，所述定位装置还包括3个超声波接收器，所述超声波接收器设置在斑马线过道中三个不共线的位置上，所述超声波接收器内设置有信号反馈器；信号收发机构还包括，与所述超声波接收器相匹配的超声波发射器与接收所述信号反馈器信号的信号接收器，所述超声波发射器和信号接收器通过信号线与控制器相连。三个不共线的超声波接收器和信号反馈器配合超声波发射器和信号接收器可以测量出盲人所在处的坐标，根据坐标位置的变化情况，得到盲人的移动轨迹，进而做出语音提醒和引导。作为优选，所述引路杖下端设置有导向器，所述导向器包括转向器和导向轮，所述转向器和导向轮受到控制器的控制驱动，导向器的设置使得盲人在握持引路杖时，会受到一个拉力，用以指引盲人移动的方向。作为优选，所述杖体上端设置有握把，所述握把上设置有凹纹，可以有效防止倒拿引路杖。作为优选，所述引路杖上设置有手环，所述手环通过柔性绳与握把相连，使用时将手环固定在盲人的手臂上，用以防止引路杖掉落后，盲人无法找到。作为优选，所述引路杖的两侧设置有发光条，发光条为LED灯带，通电后具有闪烁的功能，用以对过路汽车和行人起到警示作用。作为优选，所述引路杖表面设置有太阳能电池板，利用太阳能对发光条以及引路杖上的装置供电，节能的同时，提高引路杖的续航能力。一种辅助盲人过马路的方法，通过采用上述的一种盲人过马路的辅助装置，并按照以下步骤进行：①交通情况反馈：交通信号发射器采集交通数据，当交通信号指示灯为绿灯且人行道上无行驶车辆时，交通信号发射器发射信号给引路杖内的交通信号接收器，交通信号接收器指示控制器控制音频播放器，发出开始通行的语音；②过马路前准备：进入斑马线区域前，伸缩杆升起，使得红外发射器升高到离地1.8-2.2m的高度，随后盲人手持引路杖在语音指示下进入斑马线区域；③通行中的引导：所述定位装置和所述信号收发机构共同监控盲人的行走状况，并将信号反馈给控制器，由控制器控制音频播放器播放指示语音；④通行完成后的收尾：当控制器接受到走出斑马线区域的信号后，控制音频播放器发出顺利通过马路的提示语音，并且将伸缩杆收下。作为优选，所述步骤②中，通过红外线定位柱和红外发射器对盲人的活动范围进行监控，监控的方法为：将4个红外线发射头依次编号为探头A、探头B、探头C、探头D；进入斑马线区域时，四个探头中的一个将会扫到红外线定位柱收到一个反馈信号，将该探头赋值为00，然后按照A到B到C到D到A的循环顺序，给各探头赋值01、10和11，直到每个探头都被赋值，当接收到赋值为01、11的探头信号时，表示盲人已经到达左或右边缘，通过控制器控制音频播放器提示盲人回到正确行驶路线；当接收到赋值为10的探头信号，表示盲人已经成功穿越马路。作为优选，所述步骤②中，还通过超声波接收器、信号反馈器、超声波发射器和信号接收器协同监控盲人的行走路线，监控的方法为：1、盲人位置计算，由超声波发射器发射信号给坐标为（a1，b1）、（a2，b2）、（a3，b3）的超声波接收器，得到3组距离数据d1i、d2i、d3i，i为正整数，通过计算出当前盲人的平面坐标（xi，yi），其中超声波接收器的坐标数据，在步骤①中由交通信号发射器1发送到控制器储存；2、盲人运动方向计算，Δyi=yi+1-yi，Δxi=xi+1-xi通过Δy的正负判断盲人偏移的左右方向，偏移的角度θ=arctan（Δy/Δx）；3、盲人行动方向引导，通过控制器控制音频播放器提示盲人回到正确行驶路线。作为上述方案的优选，步骤3中，盲人行动方向引导，通过导向器完成，左右方向的引导通过转向器控制，前行速度的引导通过导向轮的转动速度完成。综上所述，本技术的有益效果：①本技术所述的一种盲人过马路的辅助装置及方法，安全性强，信号接收稳定，引导效果好。②本技术所述的一种盲人过马路的辅助装置，节能环保，续航能力强。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中引路杖的结构示意图；图3是本技术中伸缩杆和握把处的结构示意图；图4是本技术中导向器的结构示意图；图5是本技术中信号收发机构和控制器的示意图；图6是本技术中盲人过马路的方法的示意图；图7是本技术中红外发射器监控方法的示意图；图8是本技术中超声波发射器监控方法的示意图。具体实施方式以下具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。下面结合附图以实施例对本技术进行详细说明。实施例1：根据图1～图5所示，一种盲人过马路的辅助装置，包括：设置在斑马线过道上的交通信号发射器1、定位装置2以及盲人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盲人过马路的辅助装置，其特征在于，包括：设置在斑马线过道上的交通信号发射器（1）、定位装置（2）以及盲人手中握持的引路杖（3）；所述定位装置（2）包括，设置在斑马线的对角位置的红外线定位柱（21）；所述引路杖（3）包括，杖体（31）和设置在杖体（31）上的信号收发机构（32）、音频播放器（33）、控制器（34）以及设置在杖体（31）上端的伸缩杆（35），所述信号收发机构（32）包括，交通信号接收器（321）和红外发射器（322）；所述红外发射器（322）设置在所述伸缩杆（35）的顶部，所述红外发射器（322）包括4个按圆周均布的红外线发射头（3221）；所述控制器（34）通过信号线与所述交通信号接收器（321）、音频播放器（33）和有红外发射器（322）相连，所述红外线发射头（3221）发出的信号被红外线定位柱（21）阻挡后会反馈信号给控制器（34）。

【技术特征摘要】
1.一种盲人过马路的辅助装置，其特征在于，包括：设置在斑马线过道上的交通信号发射器（1）、定位装置（2）以及盲人手中握持的引路杖（3）；所述定位装置（2）包括，设置在斑马线的对角位置的红外线定位柱（21）；所述引路杖（3）包括，杖体（31）和设置在杖体（31）上的信号收发机构（32）、音频播放器（33）、控制器（34）以及设置在杖体（31）上端的伸缩杆（35），所述信号收发机构（32）包括，交通信号接收器（321）和红外发射器（322）；所述红外发射器（322）设置在所述伸缩杆（35）的顶部，所述红外发射器（322）包括4个按圆周均布的红外线发射头（3221）；所述控制器（34）通过信号线与所述交通信号接收器（321）、音频播放器（33）和有红外发射器（322）相连，所述红外线发射头（3221）发出的信号被红外线定位柱（21）阻挡后会反馈信号给控制器（34）。2.根据权利要求1所述的一种盲人过马路的辅助装置，其特征在于，所述伸缩杆（35）伸长到最高位置后，所述红外发射器（322）距离地面的垂直距离为1.8-2.2m，所述红外线定位柱（21）的垂直高度为1.8-2.2m。3.根据权利要求2所述的一种盲人过马路的辅助装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱逸凡，朱忠荣，
申请(专利权)人：湖州市吴兴实验中学，
类型：新型
国别省市：浙江,33