本发明专利技术公开了一种扬声器组装加工设备，包括主传送带和回流传送带，主传送带和回流传送带之间设置有转载机构，主传送带上设置有若干循环使用的加工载具，主传送带上设置有第一点胶机构和第二点胶机构，第一点胶机构相对应的主传送带上设置有第一定位组件，第二点胶机构相对应的主传送带上设置有第二定位组件，第二定位组件与第二点胶机构之间还设置有转载贴合组件。本发明专利技术定位精确、贴合效果好，有效解决人工操作难度大的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种扬声器组装加工设备
本专利技术涉及扬声器制备领域，具体涉及一种扬声器组装加工设备。
技术介绍
一些小型的扬声器在制备时都是通过人工配合固定治具完成的，制备时由于扬声器较小，其音圈帽的贴合无法保证位置精确，其密封胶合处面积小，手工点胶难度大，极大降低工作效率，并且产品质量也无法得到保障。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种扬声器组装加工设备，本专利技术定位精确、贴合效果好，有效解决人工操作难度大的问题。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种扬声器组装加工设备，包括主传送带和回流传送带，所述主传送带和回流传送带之间设置有转载机构，所述主传送带上设置有若干循环使用的加工载具，所述主传送带上设置有第一点胶机构和第二点胶机构，所述第一点胶机构相对应的主传送带上设置有第一定位组件，所述第二点胶机构相对应的主传送带上设置有第二定位组件，所述第二定位组件与第二点胶机构之间还设置有转载贴合组件。进一步的，所述回流传送带设置在主传送带下方，所述转载机构数量为2且分别设置在沿传送方向上的主传送带和回流传送带的两端侧部，所述转载机构包括转载平台，所述转载平台底部设置有升降动力部，所述升降动力部带动所述转载平台在主传送带和回流传送带之间往复运动，所述转载平台表面设置有气缸夹爪，所述气缸夹爪固定设置在伸缩动力部上，所述气缸夹爪抓取加工载具并拉入或者推出转载平台。进一步的，所述主传送带的流出端以及回流传送带的流出端上均设置有第一限位气缸，所述加工载具底部设置有与第一限位气缸配合限位的定位块。进一步的，所述升降动力部包括支撑平台，所述支撑平台与转载平台之间设置有至少三个导向杆组件，所述支撑平台底部还设置有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与转载平台的底部连接，伸缩动力部包括伸缩平台，所述伸缩平台底部与滑轨和气缸滑台连接，所述气缸夹爪设置在伸缩平台表面上，所述滑轨固定设置在转载平台表面上，所述气缸滑台设置在转载平台底面上，所述气缸滑台通过转接板与伸缩平台连接。进一步的，所述转载平台表面还设置有两个无动力传送带，所述气缸夹爪设置在两个无动力传送带之间，两个无动力传送带之间的转载平台表面还设置有检测传感器，所述检测传感器相对应的加工载具上设置有检测孔。进一步的，所述转载贴合组件包括抓取头和转载头，所述抓取头设置在沿X轴和Y轴方向运动的第一两轴机构上，所述转载头设置在沿X轴和Y轴方向运动的第二两轴机构上，所述转载头与第二两轴机构之间还设置有第二旋转气缸。进一步的，所述抓取头数量为2，两个所述抓取头固定设置在第一旋转板上，所述第一旋转板与第一两轴机构之间设置有第一旋转气缸，所述抓取头下方设置有错位机构，所述错位机构包括错位平台，所述错位平台上设置有错位槽，所述错位槽一侧设置有开口并与供料机构贯通连接，所述错位平台通过导向轨道与错位底座连接，所述错位平台与错位底座之间设置有错位气缸，所述错位底座上还设置有错位挡板，所述错位挡板与错位平台配合闭合错位槽的开口。进一步的，所述转载头的数量为2，两个所述转载头固定设置在第二旋转板上，所述第二旋转板与第二旋转气缸连接，所述第一点胶机构设置在第一三轴机构上，所述第二点胶机构设置在第二三轴机构上，所述第一点胶机构和第二点胶机构内的点胶头数量均为2。进一步的，所述所述第一两轴机构、第二两轴机构和错位机构内均设置有缓冲器。进一步的，所述第一定位组件和第二定位组件结构一致，均包括第二限位气缸以及与第二限位气缸配合限位的定位板，所述定位板底部设置有升降组件，所述定位板表面设置有至少两个定位针，所述定位针相对应的加工载具上设置有定位孔。本专利技术的有益效果是:1、采用主传送带和回流传送带上下位置设置，因此对主传送带下方的空间做出了充分利用，不占用额外空间，提高空间使用率。2、采用转载平台以升降的方式实现载具的输送，占用空间小并且速度快。3、气缸夹爪以抓取载具，通过移动实现了拉进推出的效果，即可实现稳定的转载效果，并且抓取定位效果好，速度快，无需过多的定位机构介入。4、采用抓取头和转载头对加工零件进行转载，能够配合在表面点胶，点胶后可以直接贴合固定，整体流程精简可靠。5、错位平台能够将加工零件单独挪出，供抓取头抓取，不会对后面的零件造成影响，提供良好的供料效果。6、转载头转载后可以点胶和贴合，不存在位置偏差过大等问题，精度高。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的传送带结构示意图；图3是本专利技术的转载平台部分结构示意图；图4是本专利技术的加工载具与限位气缸之间的结构示意图；图5是本专利技术第二点胶机构与转载贴合组件之间的机构示意图；图6是本专利技术的错位机构部分结构示意图；图7是本专利技术的转载部结构示意图；图8是本专利技术的第一定位组件和第二定位组件的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参照图1和图8所示，一种扬声器组装加工设备，包括主传送带1和回流传送带2，主传送带和回流传送带之间设置有转载机构3，主传送带上设置有若干循环使用的加工载具4，其中一个转载机构将主传送带上的加工载具转移到回流传送带上，然后另一个再转机构将回流传送带上的加工载具转移到主传送带上，实现循环流动的效果，加工载具也无需人工搬运移动，保证重复使用的便捷效果，加工载具内开设有放置槽，用于放置扬声器本体，主传送带上设置有第一点胶机构5和第二点胶机构6，第一点胶机构相对应的主传送带上设置有第一定位组件，第一定位组件能够拦截加工载具并定位，供第一点胶机构进行绝缘胶的注胶，将扬声器本体的音线绝缘，第二点胶机构相对应的主传送带上设置有第二定位组件，第二定位组件与第二点胶机构之间还设置有转载贴合组件7，通过转载贴合组件将音圈帽抓取然后通过第二点胶机构在音圈帽上点上粘合胶，最后将点好胶水的音圈帽压合在扬声器本体上，实现贴合。如图2至图4所示，回流传送带设置在主传送带下方，转载机构数量为2且分别设置在沿传送方向上的主传送带和回流传送带的两端侧部，转载机构包括转载平台8，转载平台底部设置有升降动力部9，升降动力部带动转载平台在主传送带和回流传送带之间往复运动，转载平台表面设置有气缸夹爪10，气缸夹爪固定设置在伸缩动力部11上，气缸夹爪抓取加工载具并拉入或者推出转载平台。使用时，加工载具在主传送带上进行传送并加工，加工结束后传送到转载平台一侧，转载平台上的气缸夹爪通过伸缩动力部伸出，然后夹取载具，夹住后由伸缩动力部缩回，缩回的同时即将载具本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种扬声器组装加工设备，其特征在于：包括主传送带和回流传送带，所述主传送带和回流传送带之间设置有转载机构，所述主传送带上设置有若干循环使用的加工载具，所述主传送带上设置有第一点胶机构和第二点胶机构，所述第一点胶机构相对应的主传送带上设置有第一定位组件，所述第二点胶机构相对应的主传送带上设置有第二定位组件，所述第二定位组件与第二点胶机构之间还设置有转载贴合组件。
【技术特征摘要】
1.一种扬声器组装加工设备，其特征在于：包括主传送带和回流传送带，所述主传送带和回流传送带之间设置有转载机构，所述主传送带上设置有若干循环使用的加工载具，所述主传送带上设置有第一点胶机构和第二点胶机构，所述第一点胶机构相对应的主传送带上设置有第一定位组件，所述第二点胶机构相对应的主传送带上设置有第二定位组件，所述第二定位组件与第二点胶机构之间还设置有转载贴合组件。2.根据权利要求1所述的一种扬声器组装加工设备，其特征在于：所述回流传送带设置在主传送带下方，所述转载机构数量为2且分别设置在沿传送方向上的主传送带和回流传送带的两端侧部，所述转载机构包括转载平台，所述转载平台底部设置有升降动力部，所述升降动力部带动所述转载平台在主传送带和回流传送带之间往复运动，所述转载平台表面设置有气缸夹爪，所述气缸夹爪固定设置在伸缩动力部上，所述气缸夹爪抓取加工载具并拉入或者推出转载平台。3.根据权利要求2所述的一种扬声器组装加工设备，其特征在于：所述主传送带的流出端以及回流传送带的流出端上均设置有第一限位气缸，所述加工载具底部设置有与第一限位气缸配合限位的定位块。4.根据权利要求2所述的一种扬声器组装加工设备，其特征在于：所述升降动力部包括支撑平台，所述支撑平台与转载平台之间设置有至少三个导向杆组件，所述支撑平台底部还设置有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与转载平台的底部连接，伸缩动力部包括伸缩平台，所述伸缩平台底部与滑轨和气缸滑台连接，所述气缸夹爪设置在伸缩平台表面上，所述滑轨固定设置在转载平台表面上，所述气缸滑台设置在转载平台底面上，所述气缸滑台通过转接板与伸缩平台连接。5.根据权利要求2所述的一种扬声器组装加工设备，其特征在于：所述转载平台表面还设置有两个无动力传送带，所述气缸夹爪设置在两...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵雪峰，
申请(专利权)人：苏州文得昌自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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