基于监控摄像机来查找目标对象的方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于监控摄像机来查找目标对象的方法、装置和系统。其中，该方法包括：追踪终端将待追踪的目标终端的标识信息发送至监控摄像机集群；追踪终端接收监控摄像机集群中多个监控摄像机返回的监测信息；追踪终端根据每个监控摄像机监测到目标终端时的时间信息与拍摄到的监控视频的拍摄时间的匹配结果，获取视频图像集合；追踪终端按照预定规则分析视频图像集合所包含的视频图像，从视频图像中确定携带了目标终端的目标对象。本发明专利技术解决了现有技术中的基于监控摄像机来查找目标对象的过程中，无法获知监控区域内携带目标终端的目标对象的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
基于监控摄像机来查找目标对象的方法、装置和系统
本专利技术涉及安防监控领域，具体而言，涉及一种基于监控摄像机来查找目标对象的方法、装置和系统。
技术介绍
安防监控系统是利用视频探测技术，在监控设防区域内显示和记录现场图像的系统，可以实时、形象、真实地反映被监控的对象，主要包含前端设备、传输设备、处理/控制设备和记录/显示设备四部分，从而实现代替人工进行长时间监控，并让人能够看到被监控区域的实际发生的一切情况。目前的安防监控系统中，摄像机的位置信息采用屏幕菜单式调节方式进行区分，但是这种方式受到主观因素影响较大，对操作人员的要求高，而且无法直观显示摄像机的位置，同时，摄像机不具备识别功能，无法从现场图像中获知监控区域的目标对象所携带的目标终端，只能通过人为判定，导致监控人员的工作量大，无法及时对目标对象进行追踪，进一步导致时间上的延误。针对现有技术中的基于监控摄像机来查找目标对象的过程中，无法获知监控区域内携带目标终端的目标对象的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种基于监控摄像机来查找目标对象的方法、装置和系统，以至少解决现有技术中的基于监控摄像机来查找目标对象的过程中，无法获知监控区域内携带目标终端的目标对象的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种基于监控摄像机来查找目标对象的方法，包括：追踪终端将待追踪的目标终端的标识信息发送至监控摄像机集群，其中，监控摄像机集群中的监控摄像机设置有无线探针装置，无线探针装置包括定向天线，定向天线的发射面的朝向与监控摄像机的摄像方向相同；追踪终端接收监控摄像机集群中多个监控摄像机返回的监测信息，其中，多个监控摄像机为通过无线探针装置监测到目标终端的摄像机，监测信息至少包括：监测到目标终端时的时间信息；追踪终端根据每个监控摄像机监测到目标终端时的时间信息与拍摄到的监控视频的拍摄时间的匹配结果，获取视频图像集合；追踪终端按照预定规则分析视频图像集合所包含的视频图像，从视频图像中确定携带了目标终端的目标对象。根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种基于监控摄像机来查找目标对象的系统，包括：监控摄像机集群，监控摄像机集群中的每个监控摄像机中设置有无线探针装置，无线探针装置包括定向天线，定向天线的发射面的朝向与监控摄像机的摄像方向相同，监控摄像机用于接收待追踪的目标终端的标识信息，当通过无线探针装置监测到目标终端进入探测区域时，生成监测信息，其中，监测信息至少包括：监测到目标终端时的时间信息；追踪终端，与监控摄像机集群通信，用于发送待追踪的目标终端的标识信息至监控摄像机集群，通过监控摄像机集群中多个监控摄像机返回的监测信息，获取视频图像集合，并按照预定规则分析视频图像集合所包含的视频图像，从视频图像中确定携带了目标终端的目标对象。根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种基于监控摄像机来查找目标对象的系统，包括：监控摄像机集群，监控摄像机集群中的每个监控摄像机中设置有无线探针装置，无线探针装置包括定向天线，定向天线的发射面的朝向与监控摄像机的摄像方向相同，监控摄像机用于接收待追踪的目标终端的标识信息，当通过无线探针装置监测到目标终端进入探测区域时，生成监测信息，其中，监测信息至少包括：监测到目标终端时的时间信息；视频服务器，与监控摄像机集群通信，用于保存监控摄像机集群中的每个监控摄像机拍摄到的监控视频；追踪终端，分别与监控摄像机集群和视频服务器通信，用于发送待追踪的目标终端的标识信息至监控摄像机集群，根据监控摄像机集群中多个监控摄像机监测到目标终端时的时间信息和拍摄到的监控视频的拍摄时间的匹配结果，获取视频图像集合，并按照预定规则分析视频图像集合所包含的视频图像，从视频图像中确定携带了目标终端的目标对象。根据本专利技术实施例的再一方面，还提供了一种基于监控摄像机来查找目标对象的装置，包括：发送模块，用于追踪终端将待追踪的目标终端的标识信息发送至监控摄像机集群，其中，监控摄像机集群中的监控摄像机设置有无线探针装置，无线探针装置包括定向天线，定向天线的发射面的朝向与监控摄像机的摄像方向相同；接收模块，用于追踪终端接收监控摄像机集群中多个监控摄像机返回的监测信息，其中，多个监控摄像机为通过无线探针装置监测到目标终端的摄像机，监测信息至少包括：监测到目标终端时的时间信息；获取模块，用于追踪终端根据每个监控摄像机监测到目标终端时的时间信息与拍摄到的监控视频的拍摄时间的匹配结果，获取视频图像集合；确定模块，用于追踪终端按照预定规则分析视频图像集合所包含的视频图像，从视频图像中确定携带了目标终端的目标对象。在本专利技术实施例中，通过追踪终端将待追踪的目标终端的标识信息发送至监控摄像机集群，接收监控摄像机集群中多个监控摄像机返回的监测信息，并根据每个监控摄像机监测到目标终端时的时间信息与拍摄到的监控视频的拍摄时间的匹配结果，获取视频图像集合，再按照预定规则分析视频图像集合所包含的视频图像，从视频图像中确定携带了目标终端的目标对象，从而实现获知监控区域中携带目标终端的目标对象的目的，进一步通过确定携带目标终端的目标对象，可以实现追踪目标对象的目的，从而解决现有技术中的基于监控摄像机来查找目标对象的过程中，无法获知监控区域内携带目标终端的目标对象的技术问题。因此，通过本申请上述实施例，可以达到根据目标终端确定目标对象，为后续进一步对目标对象进行追踪提供关键性线索的效果，以便在锁定目标之后，运用更多的监控摄像机对目标对象进行实时追踪，直至目标对象落入相关部门的控制之中，为平安城市的建设发挥重要作用。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种基于监控摄像机来查询目标对象的方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的一种可选的监控摄像机的示意图；图3是根据本专利技术实施例的一种可选的监控摄像机的工作原理的示意图；图4是根据本专利技术实施例的一种可选的无线探针装置的示意图；图5是根据本专利技术实施例的一种可选的导航定位装置的示意图；图6是根据本专利技术实施例的一种基于监控摄像机来查询目标对象的系统的示意图；图7是根据本专利技术实施例的另一种基于监控摄像机来查询目标对象的系统的示意图；以及图8是根据本专利技术实施例的一种基于监控摄像机来查询目标对象的装置的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于监控摄像机来查找目标对象的方法，其特征在于，包括：追踪终端将待追踪的目标终端的标识信息发送至监控摄像机集群，其中，所述监控摄像机集群中的监控摄像机设置有无线探针装置，所述无线探针装置包括定向天线，所述定向天线的发射面的朝向与所述监控摄像机的摄像方向相同；所述追踪终端接收所述监控摄像机集群中多个监控摄像机返回的监测信息，其中，所述多个监控摄像机为通过所述无线探针装置监测到所述目标终端的摄像机，所述监测信息至少包括：监测到所述目标终端时的时间信息；所述追踪终端根据每个监控摄像机监测到所述目标终端时的时间信息与拍摄到的监控视频的拍摄时间的匹配结果，获取视频图像集合；所述追踪终端按照预定规则分析所述视频图像集合所包含的视频图像，从所述视频图像中确定携带了所述目标终端的目标对象。

【技术特征摘要】
1.一种基于监控摄像机来查找目标对象的方法，其特征在于，包括：追踪终端将待追踪的目标终端的标识信息发送至监控摄像机集群，其中，所述监控摄像机集群中的监控摄像机设置有无线探针装置，所述无线探针装置包括定向天线，所述定向天线的发射面的朝向与所述监控摄像机的摄像方向相同；所述追踪终端接收所述监控摄像机集群中多个监控摄像机返回的监测信息，其中，所述多个监控摄像机为通过所述无线探针装置监测到所述目标终端的摄像机，所述监测信息至少包括：监测到所述目标终端时的时间信息；所述追踪终端根据每个监控摄像机监测到所述目标终端时的时间信息与拍摄到的监控视频的拍摄时间的匹配结果，获取视频图像集合；所述追踪终端按照预定规则分析所述视频图像集合所包含的视频图像，从所述视频图像中确定携带了所述目标终端的目标对象。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述追踪终端根据监控摄像机监测到所述目标终端时的时间信息与拍摄到的监控视频的拍摄时间的匹配结果，获取视频图像集合，包括：所述追踪终端从监测到所述目标终端的监控摄像机的监控视频中提取至少一张视频图像，其中，所述视频图像的拍摄时间与对应监测到所述目标终端时的时间信息相同；或者，所述视频图像的拍摄时间与对应监测到所述目标终端时的时间信息的差值处于预定时间范围之内。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述追踪终端根据每个监控摄像机监测到所述目标终端时的时间信息与拍摄到的监控视频的拍摄时间的匹配结果，获取视频图像集合之前，所述方法还包括:所述监控摄像机在拍摄监控视频的过程中，如果监测到所述目标终端，则保存监测到所述目标终端时所拍摄到的视频图像，使得所述追踪终端从所述监测到所述目标终端的监控摄像机中读取所述监测到所述目标终端时所拍摄的视频图像；或者，所述监控摄像机在拍摄监控视频的过程中，将拍摄到的所述监控视频传输至视频服务器，所述追踪终端从所述视频服务器中获取所述监控视频，并将监测到所述目标终端时的时间信息与所述监控视频包含的至少一张视频图像的拍摄时间进行匹配。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述追踪终端按照预定规则分析所述视频图像集合所包含的视频图像，从所述视频图像中确定携带了所述目标终端的目标对象的步骤包括：所述追踪终端从所述视频图像集合中提取至少一张视频图像，并读取所述至少一张视频图像中包含的监测对象的特征数据，所述特征数据包括如下任意一个或多个数据：所述监测对象的脸部特征属性、性别特征属性、衣服特征属性和身体特征属性；将所述至少一张视频图像中具有相同特征或特征数据匹配度大于等于预定匹配值的监测对象，确定为与所述目标终端相匹配的目标对象。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述追踪终端按照预定规则分析所述视频图像集合所包含的视频图像，从所述视频图像中确定携带了所述目标终端的目标对象的步骤包括：从所述视频图像集合中查询是否存在单人视频图像或多人视频图像，其中，所述单人视频图像的图像内容中仅包含一个监测对象，所述多人视频图像的图像内容中包含的监测对象的数量小于等于预设值；如果从所述视频图像集合中查询到所述单人视频图像或所述多人视频图像，则确定所述单人视频图像或所述多人视频图像中包含了与所述目标终端相匹配的目标对象。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取视频图像集合之后，所述方法还包括：读取所述视频图像集合中每张视频图像的拍摄时间；将所述视频图像集合按照所述每张视频图像的拍摄时间进行升序排序或降序排序；将所述升序排序或降序排序的排序结果显示在对应的时间轴上。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取视频图像集合之后，所述方法还包括：获取所述视频图像集合中每张视频图像的清晰度；从所述视频图像集合中提取清晰度大于等于第一阀值的视频图像，得到筛选后的清晰图像；对所述清晰图像进行标记，并将所述清晰图像中与所述目标终端相匹配的目标对象进行标定。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测信息还包括：监测到的所述目标终端的位置信息，其中，在所述追踪终端接收所述监控摄像机集群中多个监控摄像机返回的监测信息之后，所述方法还包括：根据所述多个监控摄像机中每个监控摄像机的位置信息，确定进入所述监控摄像机的监控区域的目标终端的运动轨迹，其中，所述目标终端的位置信息根据所述监控摄像机的位置信息确定。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定向天线包括：屏蔽装置，所述屏蔽装置覆盖在所述定向天线的除所述发射面之外的其他任意一个或多个面。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述追踪终端按照预定规则分析所述视频图像集合所包含的视频图像，从所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶蔚然，练斌，陈树毅，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33