定子用分段线圈的线圈端部接合方法以及接合装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供在定子铁芯的制造中能够精确地进行分段线圈的线圈端部的定位的线圈端部焊接方法。本发明专利技术是线圈端部(5)的接合方法，当在线圈端部(5)形成有尖细形状的尖头部(6)的情况下，使设有与尖头部(6)嵌合的一对爪部(12)的一对第一按压夹具(10)沿定子铁芯(2)的轴向朝线圈端部(5)接近而对一对尖头部(6)进行按压，并使一对爪部以从轴向进行夹持的方式嵌合于一对尖头部(6)从而对一对尖头部(6)的轴向的位置进行固定，利用一对第二按压夹具(20)从径向的内侧以及外侧夹持一对尖头部而使一对尖头部(6)接触，从而对一对尖头部(6)的径向的位置进行固定，然后对一对尖头部的接触部(B)进行焊接。

Coil end engaging method for stator coil with sectional coil, and connecting device

The invention provides a coil end welding method capable of accurately positioning a coil end of a sectional coil in the manufacture of a stator iron core. The present invention is the end of the coil (5) bonding method when the coil end (5) to form a sharp head tapering shape (6) under the condition of the tip (6) is provided with a pair of claw portions fitting (12) of a first pressing fixture (10) along the stator core (2) in the axial direction towards the end of the coil (5) and the near tip (6) is pressed, and a pair of claw portions from the axial direction of the fitting clamping way to a pair of sharp head (6) to the tip of the head (6) of the axial position of the fixed. Using a pair of second pressing fixture (20) from the medial and lateral radial clamping on pointed head and make a point of contact to the head (6) on a tip (6) of the radial position is fixed, then the contact part of the tip of the head (B) welding.

【技术实现步骤摘要】
定子用分段线圈的线圈端部接合方法以及接合装置
本专利技术涉及定子中所使用的分段线圈的线圈端部的接合方法以及接合装置。
技术介绍
当制造马达的定子时，使用通过接合而形成线圈的分段线圈。专利文献1中记载有分段线圈的端部的接合方法。该分段线圈的前端形成为尖头形状，按照从定子铁芯的径向内侧朝向外侧的顺序组装、且在径向上相邻的一对分段线圈在定子铁芯的周向上朝彼此相反的方向倾倒。由此，缩小了线圈端部的高度。而且，在成为接合对象的一对分段线圈的前端的接合对象部分涂覆导电性粘接剂。然后，沿定子铁芯的径向将多个楔状的板状体插入于一对分段线圈的前端的各自的间隙，由此沿径向将接合对象部分固定于规定的位置。然后，将以规定的加压力对板状体进行加压的状态维持规定时间而使导电性粘接剂固化，由此进行分段线圈端部的接合。专利文献1：日本特开2006－304507号公报专利文献1所记载的分段线圈的端部的接合方法使用了导电性粘接剂，并未记载基于焊接的接合方法。另外，根据该方法，对于一对分段线圈的前端的位置而言，能够实现沿着定子铁芯的径向的定位，但并未记载沿着定子铁芯的轴向以及周向的定位。因此，若欲将该方法用于一对分段线圈的前端的焊接，则存在无法高精度地实施沿着定子铁芯的轴向以及周向的定位的课题。
技术实现思路
本专利技术提供在定子铁芯的制造中能够精确地进行分段线圈的线圈端部的定位的线圈端部接合方法以及接合装置。本专利技术的第一方式是定子用分段线圈的线圈端部的接合方法，其包括：将形成为规定形状的各分段线圈按照从上述定子铁芯的径向内侧朝向外侧的顺序组装于定子铁芯的插槽；对于上述定子铁芯中在上述径向上相邻的一对上述分段线圈的、具有前端为尖头形状且在上述定子铁芯侧形成有倒角部的尖头部的线圈端部，在上述定子铁芯的周向上使它们朝相反方向倾倒；对于设有在上述线圈端部倾倒的状态下与上述径向上相邻的一对上述尖头部嵌合的一对爪部的一对第一按压夹具而言，使上述一对第一按压夹具沿上述定子铁芯的轴向接近上述线圈端部而对上述一对尖头部进行按压；使上述一对爪部的一方的爪部与上述一对尖头部的一方的尖头部的上述倒角部嵌合，并使另一方的爪部与上述一对尖头部的另一方的尖头部的上述倒角部嵌合，由此将上述一对尖头部的上述轴向的位置固定；利用一对第二按压夹具从上述径向的内侧及外侧对上述一对尖头部进行夹持，由此使上述一对尖头部接触并将上述一对尖头部的上述径向上的位置固定；以及对上述一对尖头部相互接触的接触部进行焊接。根据本专利技术的第一方式，在定子铁芯中利用第一按压夹具对线圈端部的尖头部进行按压，并使第一按压夹具的一对爪部与一对尖头部嵌合，由此能够将尖头部的沿着定子铁芯的轴向的位置固定于规定位置。而且，利用一对第二按压夹具沿定子铁芯的径向对一对尖头部进行夹持，由此能够将一对尖头部的径向上的位置固定于规定的位置。本专利技术的第一方式还可以构成为：在使上述一对爪部的一方的爪部与上述一对尖头部的一方的尖头部的上述倒角部嵌合、且使另一方的爪部与上述一对尖头部的另一方的尖头部的上述倒角部嵌合的状态下，使上述一对爪部以相互沿上述周向接近的方式移动，由此将上述一对尖头部的上述周向上的位置固定。根据上述结构，使一对爪部以相互沿定子铁芯的周向接近的方式移动，由此能够沿定子铁芯的周向对一对尖头部进行夹持，从而能够将一对尖头部的沿着定子铁芯的周向的位置固定于规定的位置。该状态下，即使相对于轴向，一对尖头部也被一对爪部固定于规定的位置，并且，上述一对尖头部被一对第二按压夹具沿定子铁芯的径向而固定。即，根据上述结构，能够相对于定子铁芯的轴向、径向以及周向而将线圈端部的尖头部固定于规定的位置。可以构成为：所述爪部具有沿着上述周向、且在上述轴向上朝接近上述定子铁芯的方向倾斜的嵌合面，在使上述一对爪部以相互沿上述周向接近的方式移动时，使上述一对尖头部的各自的上述倒角部与上述嵌合面嵌合而将上述一对尖头部的上述周向上的位置固定。根据上述结构，在第一按压夹具的爪部形成有嵌合面，从而在使第一按压夹具沿定子铁芯的周向移动时，能够使线圈端部的尖头部可靠地与爪部嵌合。由此，本专利技术中能够可靠地使尖头部相对于定子铁芯的周向及轴向而固定于规定的位置。可以构成为：在上述第一按压夹具形成有为了对上述接触部进行焊接而形成有贯通槽，该贯通槽在与上述接触部的沿着上述轴向的位置对应的位置设置，经由上述贯通槽从上述轴向对上述接触部进行激光焊接或者超声波焊接。根据上述结构，对于借助第二按压夹具以及第一按压夹具而固定于规定位置的一对尖头部而言，能够经由形成于第一按压夹具的贯通槽从定子铁芯的轴向对一对尖头部的接触部进行焊接。通过该贯通槽而照射激光或者使用超声波，由此能够不对作为焊接对象的一对尖头部以外的部分造成影响地对接触部进行焊接。本专利技术的第二方式涉及一种定子用分段线圈的线圈端部的接合装置，其具备：一对第一按压夹具，它们具有平坦面、爪部以及贯通槽，其中，所述爪部具有相对于所述平坦面以不足90度的角度而倾斜的倾斜面、且从所述平坦面突出，所述贯通槽相对于所述平坦面沿大致垂直方向而贯通；以及L字状的一对第二按压夹具。根据本专利技术，当在定子铁芯的制造中对分段线圈的线圈端部进行接合时，能够精确地进行分段线圈的线圈端部的定位。附图说明以下，参照附图对本专利技术的实施方式的特征、优点以及在技术上和工业方面的意义进行说明，其中，例如数字等用于表示结构部件。图1是示出本专利技术的实施方式的制造对象所涉及的的定子铁芯的图。图2是示出分段线圈的接合对象部分的图。图3是示出分段线圈的接合对象部分的图。图4是示出分段线圈的线圈端部的前端部分的图。图5是示出分段线圈的线圈端部的前端部分的变形例的图。图6是示出本专利技术的实施方式所涉及的线圈端部接合装置的结构的剖视图。图7是从其它方向示出线圈端部接合装置的结构的剖视图。图8是示出第一按压夹具的爪部的立体图。图9是示出基于线圈端部接合装置的线圈端部的接合方法的图。图10是示出基于第一按压夹具的线圈端部的定位的图。图11是示出基于第一按压夹具的线圈端部的定位的图。图12是示出线圈端部的弯曲的误差的图。图13是示出基于第一按压夹具的线圈端部的定位的图。图14是示出作为线圈端部接合装置的变形例的夹紧装置的图。图15是示出夹紧装置的结构的剖视图。图16是示出夹紧装置的爪部的立体图。附图标记的说明1…定子；2…定子铁芯；3…线圈；4…分段线圈；5…线圈端部；6…尖头部；7…倒角部；10…第一按压夹具；11…平坦部；12…爪部；13…贯通槽；14…嵌合面；20…第二按压夹具；30…激光焊接机；31…激光；40…夹紧装置；41…内周侧夹紧件；41a…贯通槽；41b…突起部；41c…爪部；42…外周侧夹紧件；42c…爪部；43…第二按压夹具；50…线圈端部接合装置。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术所涉及的定子用分段线圈的线圈端部接合装置以及接合方法的实施方式进行说明。如图1及图2所示，马达用的定子1具有圆环状的定子铁芯2、以及用于在定子铁芯2的内侧形成线圈3的多个分段线圈4。定子铁芯2通过使较薄的圆环状的铁板重叠而形成。在定子铁芯2的内侧，沿定子铁芯2的周向排列有形成为U字状的多个分段线圈4。而且，多个分段线圈4沿定子铁芯2的径向按照从内侧朝向外侧的顺序层叠。由这样组装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线圈端部的接合方法，其是定子用分段线圈的线圈端部的接合方法，其中，所述线圈端部的接合方法包括：将形成为规定形状的各分段线圈按照从定子铁芯的径向内侧朝向外侧的顺序组装于所述定子铁芯的插槽；对于在所述径向上相邻的一对所述分段线圈的、具有前端为尖头形状且形成有朝向所述定子铁芯的倒角部的尖头部的线圈端部，在所述定子铁芯的周向上使所述线圈端部相互朝相反方向倾倒；对于设有在所述线圈端部倾倒的状态下与所述径向上相邻的一对所述尖头部嵌合的一对爪部的一对第一按压夹具而言，使所述一对第一按压夹具沿所述定子铁芯的轴向接近所述线圈端部而对所述一对尖头部进行按压；利用一对第二按压夹具从所述径向的内侧及外侧对所述一对尖头部进行夹持，由此使所述一对尖头部接触并将所述一对尖头部的所述径向上的位置固定；以及对所述一对尖头部相互接触的接触部进行焊接。

【技术特征摘要】
2015.10.29 JP 2015-2126851.一种线圈端部的接合方法，其是定子用分段线圈的线圈端部的接合方法，其中，所述线圈端部的接合方法包括：将形成为规定形状的各分段线圈按照从定子铁芯的径向内侧朝向外侧的顺序组装于所述定子铁芯的插槽；对于在所述径向上相邻的一对所述分段线圈的、具有前端为尖头形状且形成有朝向所述定子铁芯的倒角部的尖头部的线圈端部，在所述定子铁芯的周向上使所述线圈端部相互朝相反方向倾倒；对于设有在所述线圈端部倾倒的状态下与所述径向上相邻的一对所述尖头部嵌合的一对爪部的一对第一按压夹具而言，使所述一对第一按压夹具沿所述定子铁芯的轴向接近所述线圈端部而对所述一对尖头部进行按压；利用一对第二按压夹具从所述径向的内侧及外侧对所述一对尖头部进行夹持，由此使所述一对尖头部接触并将所述一对尖头部的所述径向上的位置固定；以及对所述一对尖头部相互接触的接触部进行焊接。2.根据权利要求1所述的线圈端部的接合方法，其中，还包括：使所述一对爪部的一方的爪部与所述一对尖头部的一方的尖头部的所述倒角部嵌合，并使另一方的爪部与所述一对尖头部的另一方的尖头部的所述倒角部嵌合，由此将所述一对尖头部的所述轴向上的位置固定。3.根据权利要求1或2所述的线圈端部的接合方法，其中，还包括：在使所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：水岛大介，平尾泰之，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP