开关插座的自动化装配专用设备制造技术

本发明专利技术涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种实现自动化装配的机构。开关插座的自动化装配专用设备，包括：用于起支撑作用的支架、用于抓取上盖的上盖上料机构、用于抓取底座的底座上料机构、用于将所述上盖挤压进入所述底座上的上盖压紧机构、用于将壳体输送至装配位置的壳体上料机构，所述上盖上料机构、底座上料机构、上盖压紧机构、壳体上料机构固连于所述支架；所述壳体上料机构、上盖上料机构、上盖压紧机构位于所述支架的上部，所述底座上料机构位于所述上盖上料机构的下部；所述上盖上料机构的一号对开式手爪从上部吸附所述上盖，所述底座上料机构的气动手爪从底部抓取所述底座。本发明专利技术开关插座的自动化装配专用设备，可以应用于开关插座的装配工作中，工作效率高、装配质量好。

Automatic assembly equipment for switches and sockets

The invention relates to an industrial automation device, more specifically, an apparatus for automated assembly. Automatic assembly equipment, switch socket comprises a bracket, a supporting role for gripping the upper cover feeding mechanism for the base capture on the base of the feeding mechanism, the cover is pressed into the base of the upper cover pressing mechanism, feeding mechanism for shell shell to transport the assembly position on the upper cover feeding mechanism, a feeding mechanism, a pressing mechanism and a feeding mechanism cover shell is fixedly connected to the bracket; the shell cover feeding mechanism, feeding mechanism, cover pressing mechanism positioned on the bracket of the upper, lower feed mechanism of the base located on the upper cover feeding mechanism; the feeding mechanism on the cover of a number of open hand from the upper part of the upper cover adsorption, feeding mechanism on the base of pneumatic gripper grab from the bottom of the base. The automatic assembly special equipment of the switch socket can be applied to the assembly work of the switch socket, and has high work efficiency and good assembly quality.

【技术实现步骤摘要】
开关插座的自动化装配专用设备
本专利技术涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种实现自动化装配的机构。
技术介绍
开关插座广泛应用于百姓的日常生活中，因此存在巨大的产量。由于开关插座结构小巧，组成开关插座的元器件结构更加小巧、质量轻，大量的人力资源投入到开关插座的生产过程中。实现开关插座的自动装配，具有重大的社会效益。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种开关插座的自动化装配专用设备，可以应用于开关插座的装配工作中，工作效率高、装配质量好。一种开关插座的自动化装配专用设备，包括：用于起支撑作用的支架、用于抓取上盖的上盖上料机构、用于抓取底座的底座上料机构、用于将所述上盖挤压进入所述底座上的上盖压紧机构、用于将壳体输送至装配位置的壳体上料机构，所述上盖上料机构、底座上料机构、上盖压紧机构、壳体上料机构固连于所述支架；所述壳体上料机构、上盖上料机构、上盖压紧机构位于所述支架的上部，所述底座上料机构位于所述上盖上料机构的下部；所述上盖上料机构的一号对开式手爪从上部吸附所述上盖，所述底座上料机构的气动手爪从底部抓取所述底座。优选地，所述上盖上料机构包括：从动同步带轮、主动同步带轮、伺服电机、同步带、一号滑板、升降气缸、所述一号对开式手爪、上盖轨道，所述伺服电机固连于所述支架，所述从动同步带轮活动连接于支架，所述主动同步带轮固连于所述伺服电机的输出轴上，所述同步带活动连接于所述从动同步带轮、主动同步带轮；所述上盖置于所述上盖轨道中；所述一号滑板活动连接于所述支架，所述一号滑板连接于所述同步带；所述升降气缸的气缸体固连于所述一号滑板，所述所述一号对开式手爪固连于所述升降气缸的活塞杆的末端。优选地，所述底座上料机构包括：二号对开式手爪、气动手爪、底座安装位、直线导轨、水平滑块、水平滑板、托顶气缸、长气缸、导柱，所述直线导轨固连于所述支架，所述水平滑块活动连接于所述直线导轨，所述水平滑板固连于所述水平滑块；所述长气缸的气缸体固连于所述支架，所述长气缸的活塞杆的末端固连于所述水平滑板；所述二号对开式手爪固连于所述托顶气缸的活塞杆的末端，所述托顶气缸的气缸体固连于所述水平滑板，所述导柱固连于所述二号对开式手爪，所述导柱活动连接于所述水平滑板；所述气动手爪固连于所述二号对开式手爪，所述底座置于底座轨道中，所述气动手爪位于所述底座轨道的下部。优选地，对开式手爪的数量是两个，包括：一号对开式手爪、二号对开式手爪；所述对开式手爪包括：中间块、左块、右块、左气缸、右气缸、弹簧、并行导柱、真空吸盘、骨架，所述并行导柱的两端固连于所述骨架，所述中间块固连于所述导柱的中间位置，所述左块、右块活动连接于所述导柱；所述左气缸、右气缸的气缸体固连于所述骨架，在所述左块和中间块之间设置所述弹簧，在所述中间块和右块之间设置所述弹簧；所述弹簧套于所述并行导柱上，在所述中间块、左块、右块上设置有真空吸盘。优选地，所述壳体上料机构包括：推料气缸、推料板、左料槽、右料槽，所述推料气缸的气缸体固连于所述支架，所述推料气缸的活塞杆的末端固连于所述推料板；所述左料槽、右料槽上设置有和所述壳体相匹配的料槽，所述壳体置于所述左料槽、右料槽中；在所述左料槽、右料槽的下部设置有用于容纳所述推料板的壳体通道。优选地，所述上盖压紧机构包括：下压气缸、端盖，所述下压气缸的气缸体固连于所述支架，在所述下压气缸的活塞杆的末端固连有所述端盖。优选地，在所述推料板的上部设置挡板，所述挡板固连于所述左料槽、右料槽。优选地，所述端盖的材质为塑料。和传统技术相比，本专利技术开关插座的自动化装配专用设备具有以下积极作用和有益效果：本专利技术开关插座的自动化装配专用设备，用于实现开关插座的自动化装配，即，将所述底座、上盖装配进所述壳体中。本专利技术开关插座的自动化装配专用设备主要包括：支架、上盖上料机构、底座上料机构、上盖压紧机构、壳体上料机构。所述支架用于连接和固定各个执行机构。所述壳体上料机构用于将堆叠好的所述壳体进行逐个输出，所述底座上料机构用于将所述底座装配至所述壳体中，所述上盖上料机构用于将所述上盖装配至所述底座中，所述上盖压紧机构用于将所述上盖挤压进入所述底座，从而完成对开关插座的自动化装配。以下描述所述对开式手爪的工作过程和工作原理：所述中间块固连于所述导柱的中间位置，所述左块、右块活动连接于所述导柱，所述左块、右块可以沿所述导柱进行滑动。在所述左块和中间块之间设置所述弹簧，在所述中间块和右块之间设置所述弹簧，所述弹簧具有使所述左块和中间块之间相互远离的趋势，所述弹簧具有使所述中间块和右块之间相互远离的趋势。所述左气缸的气缸体固连于所述骨架的左侧，所述右气缸的气缸体固连于所述骨架的右侧。所述对开式手爪处于闭合状态：所述左气缸的活塞杆伸出，推动所述左块靠于所述中间块上；所述右气缸的活塞杆伸出，推动所述右块靠于所述中间块上。所述中间块、左块、右块成相互靠拢的状态。所述对开式手爪处于张开状态：所述左气缸的活塞杆缩回，所述弹簧推动所述左块远离所述中间块；所述右气缸的活塞杆缩回，所述弹簧推动所述右块远离所述中间块。所述中间块、左块、右块成相互远离的状态。在所述中间块、左块、右块上设置有真空吸盘，所述真空吸盘用于实现对物体的真空吸附。所述对开式手爪依靠所述弹簧实现张开状态，依靠所述左气缸、右气缸闭合状态。从而可以使所述中间块、左块、右块快速变换到所需要的位置，有效地提高工作效率。从而使所述对开式手爪性可以抓取到多个物体，并完成多个物体的一次性装配，工作效率获得了成倍地提高。以下描述所述壳体上料机构的工作过程和工作原理：所述左料槽、右料槽上设置有和所述壳体相匹配的料槽，所述壳体置于所述左料槽、右料槽中，所述壳体在所述左料槽、右料槽中依靠重力作用实现有序堆叠。所述推料气缸的气缸体固连于所述支架，所述推料气缸的活塞杆的末端固连于所述推料板，在所述左料槽、右料槽的下部设置有用于容纳所述推料板的壳体通道。所述推料气缸的活塞杆伸出，所述推料板脱离所述壳体通道，所述壳体依靠重力作用进入所述壳体通道。接着所述推料气缸的活塞杆缩回，所述推料板推动所述壳体进给一段距离，所述壳体离开所述壳体通道。同样道理地，所述推料气缸周而复始地重复以上动作，所述壳体便不断地从所述左料槽、右料槽中滑出并被推动至装配位置。以下描述所述底座上料机构的工作过程和工作原理：所述水平滑块活动连接于所述直线导轨，所述水平滑板固连于所述水平滑块，所述长气缸的活塞杆的末端固连于所述水平滑板，所述长气缸可以驱动所述水平滑板沿所述直线导轨的方向做直线运动。所述托顶气缸的气缸体固连于所述水平滑板，所述导柱固连于所述二号对开式手爪，所述导柱活动连接于所述水平滑板，所述二号对开式手爪固连于所述托顶气缸的活塞杆的末端，所述托顶气缸可以驱动所述二号对开式手爪实现升降运动。所述中间块、左块、右块上分别固连有所述气动手爪，所述气动手爪位于所述底座轨道的下部，所述底座置于所述底座轨道中。开始，所述二号对开式手爪是处于闭合状态的，所述长气缸的活塞杆伸出，使所述二号对开式手爪位于所述底座轨道的下部，所述气动手爪处于张开状态，所述托顶气缸的活塞杆处于缩回状态。接着，所述托顶气缸的活塞杆伸出，所述气动手爪上升并到达所述底座所在位置，所述气动手爪合拢并抓取到所述底座。接着，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种开关插座的自动化装配专用设备，其特征在于组成如下：用于起支撑作用的支架、用于抓取上盖的上盖上料机构、用于抓取底座的底座上料机构、用于将所述上盖挤压进入所述底座上的上盖压紧机构、用于将壳体输送至装配位置的壳体上料机构，所述上盖上料机构、底座上料机构、上盖压紧机构、壳体上料机构固连于所述支架；所述壳体上料机构、上盖上料机构、上盖压紧机构位于所述支架的上部，所述底座上料机构位于所述上盖上料机构的下部；所述上盖上料机构的一号对开式手爪从上部吸附所述上盖，所述底座上料机构的气动手爪从底部抓取所述底座；对开式手爪的数量是两个，包括：一号对开式手爪、二号对开式手爪；所述对开式手爪包括：中间块、左块、右块、左气缸、右气缸、弹簧、并行导柱、真空吸盘、骨架，所述并行导柱的两端固连于所述骨架，所述中间块固连于所述导柱的中间位置，所述左块、右块活动连接于所述导柱；所述左气缸、右气缸的气缸体固连于所述骨架，在所述左块和中间块之间设置所述弹簧，在所述中间块和右块之间设置所述弹簧；所述弹簧套于所述并行导柱上，在所述中间块、左块、右块上设置有真空吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种开关插座的自动化装配专用设备，其特征在于组成如下：用于起支撑作用的支架、用于抓取上盖的上盖上料机构、用于抓取底座的底座上料机构、用于将所述上盖挤压进入所述底座上的上盖压紧机构、用于将壳体输送至装配位置的壳体上料机构，所述上盖上料机构、底座上料机构、上盖压紧机构、壳体上料机构固连于所述支架；所述壳体上料机构、上盖上料机构、上盖压紧机构位于所述支架的上部，所述底座上料机构位于所述上盖上料机构的下部；所述上盖上料机构的一号对开式手爪从上部吸附所述上盖，所述底座上料机构的气动手爪从底部抓取所述底座；对开式手爪的数量是两个，包括：一号对开式手爪、二号对开式手爪；所述对开式手爪包括：中间块、左块、右块、左气缸、右气缸、弹簧、并行导柱、真空吸盘、骨架，所述并行导柱的两端固连于所述骨架，所述中间块固连于所述导柱的中间位置，所述左块、右块活动连接于所述导柱；所述左气缸、右气缸的气缸体固连于所述骨架，在所述左块和中间块之间设置所述弹簧，在所述中间块和右块之间设置所述弹簧；所述弹簧套于所述并行导柱上，在所述中间块、左块、右块上设置有真空吸盘。2.根据权利要求1所述的开关插座的自动化装配专用设备，其特征在于，所述底座上料机构包括：二号对开式手爪、气动手爪、底座安装位、直线导轨、水平滑块、水平滑板、托顶气缸、长气缸、导柱，所述直线导轨固连于所述支架，所述水平滑块活动连接于所述直线导轨，所述水平滑板固连于所述水平滑块；所述长气缸的气缸体固连于所述支架，所述长气缸的活塞杆的末端固连于所述水平滑板；所述二号对开式手爪固连于所述托顶气缸的活塞杆的末端，所述托顶气缸的气缸体固连于所述水平滑板，所述导柱固连于所述二号对开...

【专利技术属性】
技术研发人员：余胜东，
申请(专利权)人：温州市贝佳福自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33