便于使用的机器人智能教学装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了便于使用的机器人智能教学装置，包括教学平台、机器人、连接在机器人上的抓手，所述教学平台上连接一个旋转台，所述机器人连接在旋转台上，所述教学平台上连接有可伸缩的伸缩杆A、伸缩杆B、伸缩杆C，所述伸缩杆A上连接有上料装置，所述伸缩杆B上连接有下料装置，所述伸缩杆C上连接有焊接台，所述焊接台上连接有夹具，所述焊接台上连接有可伸缩的伸缩杆D和伸缩杆E，所述伸缩杆D上连接有涂胶装置，所述伸缩杆E上连接有焊接装置，所述伸缩杆A和伸缩杆B分别连接在教学平台上两个相对的侧面上，所述伸缩杆C连接在连接有伸缩杆B的教学平台的相邻的侧面上。

Intelligent robot teaching device convenient for use

The invention discloses a device used for intelligent robot teaching, including teaching platform, robot, connected to the robot on the starting point, the teaching platform is connected with a rotary table, the robot is connected to the rotary table, the teaching platform is connected with a telescopic rod A, retractable telescopic rod, the telescopic B rod C, the telescopic rod A is connected with a feeding device, wherein the telescopic rod B is connected with a feeding device, wherein the telescopic rod C is connected with a welding platform, the table is connected with a welding fixture, the welding table is connected with a telescopic rod and a telescopic rod D E telescopic D, the telescopic rod is connected with gluing unit, the telescopic rod E is connected with a welding device, wherein the telescopic rod and the telescopic rod are respectively connected with A B in the platform on two opposite sides, the telescopic rod is connected with the telescopic rod of C B in the connection of teaching level On the adjacent side of the table.

【技术实现步骤摘要】
便于使用的机器人智能教学装置
本专利技术涉及一种机器人，具体涉及便于使用的机器人智能教学装置。
技术介绍
在工科大学机械制造工程相关课程的教学当中，加工制造过程、工艺工装、加工检测方面还缺乏完整的实验教学手段。目前虽然有先进的柔性制造教学系统可供学生实验，但这种设备复杂昂贵，不能够很好地模拟当前的生产制造水平，提供一个让学生亲自动手，模拟操作的生产环境。产品制造是一个过程，理论教学中称之为加工工艺路线。目前很多学校采购了大量的各种机床，但大部分是通用机床，用于学生金工实习或生产实习，实际上学生不能完整的模拟某种产品的生产工艺过程，使得学生没有一个连贯的认识，实习的效果零乱，学生印象不深刻。由于机器人的使用越来越广泛，学校和职业培训机构开始针对这一行业开设了相关教学和培训，而针对教学培训所使用的教学机器人工作站为避免单站式机器人教学设备功能单一，在单站式机器人上设置有多种功能，如涂胶、焊接、上下料等多种过程，然而现有的机器人设备在具有多种工艺时，机器人设备的放置，以及涂胶、焊接、上下料等装置的合理放置以及收纳是目前所需面对的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是现有的机器人教学设备在具有多种工艺时，每个工艺的设备的放置不合理，使得机器人教学的工作台较大，不仅占据的空间较大，搬运时也十分不方便，目的在于提供便于使用的机器人智能教学装置，解决具有多种工艺时，教学工作台较大，不便于使用及收纳的问题。本专利技术通过下述技术方案实现：便于使用的机器人智能教学装置，包括教学平台、机器人、连接在机器人上的抓手，所述教学平台上连接一个旋转台，所述机器人连接在旋转台上，所述教学平台上连接有可伸缩的伸缩杆A、伸缩杆B、伸缩杆C，所述伸缩杆A上连接有上料装置，所述伸缩杆B上连接有下料装置，所述伸缩杆C上连接有焊接台，所述焊接台上连接有夹具，所述焊接台上连接有可伸缩的伸缩杆D和伸缩杆E，所述伸缩杆D上连接有涂胶装置，所述伸缩杆E上连接有焊接装置，所述伸缩杆A和伸缩杆B分别连接在教学平台上两个相对的侧面上，所述伸缩杆C连接在连接有伸缩杆B的教学平台的相邻的侧面上。进一步的，在使用本装置时，机器人控制伸缩杆A、伸缩杆B、伸缩杆C、伸缩杆D、伸缩杆E伸长，进而完成上料下料、涂胶、焊接等工艺过程，在不使用时，伸缩杆A、伸缩杆B、伸缩杆C、伸缩杆D、伸缩杆E缩短，靠近机器人放置在最近的地方，这样不仅便于收纳，所占用的面积也较少，并且在教学时，本装置的机器人在所有的工艺装置的中心，因此，通过旋转台时机器人进行旋转，进而完成所有工艺过程的教学，这样以圆形的方式，机器人作为圆的中心点通过旋转对四周的工艺装置进行教学演示，不仅充分利用了资源，演示时也更加便于观看学习，并且所占用的面积较小。具体的，便于使用的机器人智能教学装置，所述机器人上的控制器控制伸缩杆A、伸缩杆B、伸缩杆C、伸缩杆D和伸缩杆E的伸缩，并且伸缩杆A、伸缩杆B、伸缩杆C、伸缩杆D和伸缩杆E通过气缸伸缩。通过机器人控制，更加快捷并且便于操作。具体的，便于使用的机器人智能教学装置，所述伸缩杆A与上料装置和教学平台通过螺钉连接；伸缩杆B与下料装置和教学平台通过螺钉连接；伸缩杆C与焊接台和教学平台通过螺钉连接。通过螺钉连接，便于拆卸，不管是维修还是对各个装置进行拆卸演示，都更加实用。优选的，便于使用的机器人智能教学装置，所述教学平台连接有伸缩杆C的相对的侧面上连接有存料装置。存料装置在上料装置和下料装置之间，更加便于演示。优选的，便于使用的机器人智能教学装置，所述教学平台的底部连接有定向滑轮。定向滑轮更加有利于教学平台的搬运以及使用。本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本专利技术便于使用的机器人智能教学装置，本装置的上料下料装置、焊接台连接在以教学台为中心点的圆上，通过伸缩杆控制不同的装置的使用，在需要使用时伸长伸缩杆，不使用时缩短，不仅更节约空间位置，在不使用时所占体积也较小；2、本专利技术便于使用的机器人智能教学装置，本装置的机器人在所有工艺过程的中间，通过旋转机器人来循环使用所有的工艺过程，不仅方便，效率也较高；3、本专利技术便于使用的机器人智能教学装置，本装置结构简单，便于使用。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：图1为本专利技术结构示意图。附图中标记及对应的零部件名称：1-教学平台，2-旋转台，3-机器人，4-抓手，5-伸缩杆A，6-上料装置，7-伸缩杆B，8-下料装置，9-伸缩杆C，10-焊接台，11-伸缩杆D，12-伸缩杆E，13-焊接装置，14-涂胶装置，15-存料装置，夹具16。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。实施例1如图1所示，本专利技术便于使用的机器人智能教学装置，包括教学平台1、机器人3、连接在机器人3上的抓手4，所述教学平台1上连接一个旋转台2，所述机器人3连接在旋转台2上，所述教学平台1上连接有可伸缩的伸缩杆A5、伸缩杆B7、伸缩杆C9，所述伸缩杆A5上连接有上料装置6，所述伸缩杆B7上连接有下料装置8，所述伸缩杆C9上连接有焊接台10，所述焊接台10上连接有夹具16，所述焊接台10上连接有可伸缩的伸缩杆D11和伸缩杆E12，所述伸缩杆D11上连接有涂胶装置14，所述伸缩杆E12上连接有焊接装置13，所述伸缩杆A5和伸缩杆B7分别连接在教学平台1上两个相对的侧面上，所述伸缩杆C9连接在连接有伸缩杆B7的教学平台1的相邻的侧面上。实施例2所述的便于使用的机器人智能教学装置，包括教学平台1、机器人3、连接在机器人3上的抓手4，所述教学平台1上连接一个旋转台2，所述机器人3连接在旋转台2上，所述教学平台1上连接有可伸缩的伸缩杆A5、伸缩杆B7、伸缩杆C9，所述伸缩杆A5上连接有上料装置6，所述伸缩杆B7上连接有下料装置8，所述伸缩杆C9上连接有焊接台10，所述焊接台10上连接有夹具16，所述焊接台10上连接有可伸缩的伸缩杆D11和伸缩杆E12，所述伸缩杆D11上连接有涂胶装置14，所述伸缩杆E12上连接有焊接装置13，所述伸缩杆A5和伸缩杆B7分别连接在教学平台1上两个相对的侧面上，所述伸缩杆C9连接在连接有伸缩杆B7的教学平台1的相邻的侧面上。所述机器人3上的控制器控制伸缩杆A5、伸缩杆B7、伸缩杆C9、伸缩杆D11和伸缩杆E12的伸缩，并且伸缩杆A5、伸缩杆B7、伸缩杆C9、伸缩杆D11和伸缩杆E12通过气缸伸缩。实施例3所述的便于使用的机器人智能教学装置，包括教学平台1、机器人3、连接在机器人3上的抓手4，所述教学平台1上连接一个旋转台2，所述机器人3连接在旋转台2上，所述教学平台1上连接有可伸缩的伸缩杆A5、伸缩杆B7、伸缩杆C9，所述伸缩杆A5上连接有上料装置6，所述伸缩杆B7上连接有下料装置8，所述伸缩杆C9上连接有焊接台10，所述焊接台10上连接有夹具16，所述焊接台10上连接有可伸缩的伸缩杆D11和伸缩杆E12，所述伸缩杆D11上连接有涂胶装置14，所述伸缩杆E12上连接有焊接装置13，所述伸缩杆A5和伸缩杆B7本文档来自技高网...

【技术保护点】
便于使用的机器人智能教学装置，其特征在于，包括教学平台(1)、机器人(3)、连接在机器人(3)上的抓手(4)，所述教学平台(1)上连接一个旋转台(2)，所述机器人(3)连接在旋转台(2)上，所述教学平台(1)上连接有可伸缩的伸缩杆A(5)、伸缩杆B(7)、伸缩杆C(9)，所述伸缩杆A(5)上连接有上料装置(6)，所述伸缩杆B(7)上连接有下料装置(8)，所述伸缩杆C(9)上连接有焊接台(10)，所述焊接台(10)上连接有夹具(16)，所述焊接台(10)上连接有可伸缩的伸缩杆D(11)和伸缩杆E(12)，所述伸缩杆D(11)上连接有涂胶装置(14)，所述伸缩杆E(12)上连接有焊接装置(13)，所述伸缩杆A(5)和伸缩杆B(7)分别连接在教学平台(1)上两个相对的侧面上，所述伸缩杆C(9)连接在连接有伸缩杆B(7)的教学平台(1)的相邻的侧面上。

【技术特征摘要】
1.便于使用的机器人智能教学装置，其特征在于，包括教学平台(1)、机器人(3)、连接在机器人(3)上的抓手(4)，所述教学平台(1)上连接一个旋转台(2)，所述机器人(3)连接在旋转台(2)上，所述教学平台(1)上连接有可伸缩的伸缩杆A(5)、伸缩杆B(7)、伸缩杆C(9)，所述伸缩杆A(5)上连接有上料装置(6)，所述伸缩杆B(7)上连接有下料装置(8)，所述伸缩杆C(9)上连接有焊接台(10)，所述焊接台(10)上连接有夹具(16)，所述焊接台(10)上连接有可伸缩的伸缩杆D(11)和伸缩杆E(12)，所述伸缩杆D(11)上连接有涂胶装置(14)，所述伸缩杆E(12)上连接有焊接装置(13)，所述伸缩杆A(5)和伸缩杆B(7)分别连接在教学平台(1)上两个相对的侧面上，所述伸缩杆C(9)连接在连接有伸缩杆B(7)的教学平台(1)的相邻的侧面上。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁祥义，杨鹰，李孝明，
申请(专利权)人：成都福莫斯佰龙智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51