The invention discloses a method for emergency traffic scene air traffic police system, including: UAV flight control device, road traffic signal detection and processing device, a display device; the UAV flight control device according to the received ground operation end destination instruction, combined with GPS positioning system, control of UAV landing and flight attitude the precise adjustment, moving to the destination; the destination includes the specified position upstream target crossroads or place of accident; the road detection device for video image processing and sampling of target segment, to achieve the target section of the shooting and calculate the current road traffic information transmission device to display signal; the traffic signal display device for receiving and display information related to road traffic state. The system of the invention can make up for the problems of time consuming and low efficiency simply relying on traffic police to deal with accidents in emergency situations, and has the characteristics of intelligence, flexibility and high efficiency, and ensures the intelligent efficiency of the accident processing.
【技术实现步骤摘要】
一种针对应急交通场景的空中交警系统
本专利技术涉及无人机与交通诱导研究
,具体涉及到一种针对应急交通场景的空中交警系统。
技术介绍
随着经济建设步伐的加快,我国城市化进程已进入快速发展阶段,各大城市汽车保有量大幅上升,在城市交通网为人们生活带来便捷的同时,车多路繁的状况亦给交通安全埋下了隐患,更是为交通控制和管理留下了更多的难题。红绿灯作为“永不下岗的交通警察”,在疏导交通、提高道路通行能力、保证交通安全等方面具有十分重要的意义,但红绿灯作为电子设备,有数量众多的元器件,存在无法预知的故障。一旦红绿灯发生故障,极大可能会造成交通瘫痪。同时,交通事故也是造成交通拥堵甚至瘫痪的一大重要原因,即使发生的交通事故属于轻微交通事故也有许多司机选择让交警处理,不愿迅速离开事故地点导致交通拥堵。由于城市突发事件存在时间、空间、规模等方面的诸多不确定性,现有手段难以有效灵活地针对突发状况实现快速应急处理。无人机(UnmannedAerialVehicle)是一种有动力、可控制、能重复使用的无人驾驶航行器,具有低成本、高效能、机动灵活等优势,最初以军用为主,近年来,随着无人机的发展,其制造成本大大降低,稳定性和可靠性得到显著提高。小型、轻便、可操控的小型无人机正被广泛的应用于民用领域。现阶段无人机在交通管理中的应用,主要是实时对各主要道路的交通通行情况进行监控,全线开展空中巡航,发现交通事故、车辆故障、道路拥堵时,第一时间通知路面巡逻铁骑、辖区执勤交警前往现场指挥疏导交通。但交警赶往现场耗时较长,且可能被拥堵的车流阻塞在外。我国每年由于交通拥堵造成的损失约2500亿, ...
【技术保护点】
一种针对应急交通场景的空中交警系统,其特征在于,包括:无人机飞行控制装置、道路检测处理装置、交通信号显示装置;所述无人机飞行控制装置用于根据接收的地面操作端的目的地指令,结合GPS定位系统,控制无人机起降飞行及姿态调节,使其精确移动到目的地;所述目的地包括目标十字路口或事故地点上游指定位置;所述无人机飞行控制装置还用于根据道路检测处理装置采集目标路段的图像视频对无人机进行姿态调控;所述道路检测处理装置用于采集目标路段的图像视频和取样,实现对目标路段的拍摄并计算出当前道路信息传输至交通信号显示装置;所述交通信号显示装置用于接收道路信息并显示相关道路状态,实现交通疏导。
【技术特征摘要】
1.一种针对应急交通场景的空中交警系统,其特征在于,包括:无人机飞行控制装置、道路检测处理装置、交通信号显示装置;所述无人机飞行控制装置用于根据接收的地面操作端的目的地指令,结合GPS定位系统,控制无人机起降飞行及姿态调节,使其精确移动到目的地;所述目的地包括目标十字路口或事故地点上游指定位置;所述无人机飞行控制装置还用于根据道路检测处理装置采集目标路段的图像视频对无人机进行姿态调控;所述道路检测处理装置用于采集目标路段的图像视频和取样,实现对目标路段的拍摄并计算出当前道路信息传输至交通信号显示装置;所述交通信号显示装置用于接收道路信息并显示相关道路状态,实现交通疏导。2.根据权利要求1所述的针对应急交通场景的空中交警系统,其特征在于,所述无人机飞行控制装置包括动力模块、飞控模块和GPS模块。3.根据权利要求1所述的针对应急交通场景的空中交警系统,其特征在于,所述道路检测处理装置包括视频采集模块、视频检测模块和图像处理模块;所述视频采集模块,用于道路图像视频的拍摄和取样;视频检测模块,用于实时标准化机动车数量;图像处理模块,用于得到当前道路交通信息并传输到交通信号显示装置。4.根据权利要求1所述的针对应急交通场景的空中交警系统,其特征在于,所述视频采集模块为高清摄影装置;所述视频检测模块为视频车辆检测器...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈志军,杨曼,吴超仲,宁媛媛,薛杰,王宇昂,李君宇,
申请(专利权)人:武汉理工大学,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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