小区门禁车牌识别系统技术方案

本发明专利技术公开了一种小区门禁车牌识别系统，包括：道闸；服务器，其存储有小区内每辆车的车牌号；地感线圈，其埋设小区入口车道距离道闸10～20米位置处的地下，用于在车辆经过时产生车辆感应信号；主摄像机，用于接收车辆感应信号，并对车辆进行拍照；图像识别模块，其用于接收被拍车辆的车辆图像，并获取车辆图像中的车牌号；其中，若被拍车辆的车牌号在服务器中有记录，则打开道闸；其中，图像识别模块获取车辆图像中车牌号的方法包括：对车辆图像进行滤波；分割出车牌图像；从车牌图像中分割出各车牌字符图像；确定车牌字符图像的字符内容，得到车牌号。本发明专利技术避免了智能IC卡和无线射频技术的缺陷，提高了车辆通过道闸的速度。

Community access control plate recognition system

The invention discloses a community access license plate recognition system, including: gate; server, storing a license plate number per vehicle area; sense coil, the buried gate Lane entrance area distance 10 ~ 20 meters underground location, used in vehicle sensing signal when the vehicle passes through the main camera; for receiving, vehicle actuated signal, and the vehicle camera; image recognition module, for receiving the vehicle image photographed the vehicle, and get the license plate number of the vehicle image; wherein, the license plate number if the vehicle was shot on record in the server, then open the gate; the method includes image recognition module access the vehicle license plate number in the image: filtering the vehicle license plate segmentation image; image; segmentation of the license plate image from the license plate image; determine the character content of character images. Get the license plate number. The invention avoids the defects of the intelligent IC card and the radio frequency radio technology, and improves the speed of the vehicle passing through the road gate.

【技术实现步骤摘要】
小区门禁车牌识别系统
本专利技术涉及图像处理领域。更具体地说，本专利技术涉及一种小区门禁车牌识别系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，人们的生活水平不断提高，汽车几乎成了每家每户的交通工具，这就涉及到对汽车的管理要求也不断提高，传统的人工操作方式或者依赖简单的电子产品进行小区门禁管理系统已很难满足当前的需要，这便推动了以计算机控制为主要手段的智能化汽车门禁管理系统的发展。目前门禁系统使用最多的是智能IC卡和无线射频，前者需要停车操作卡，后者需要提前在车上安装射频系统，所以都不算方便，本专利技术是基于车牌识别的自动控制门禁系统，完全避免了上述两种系统遇到的麻烦问题，增加了大门启闭的准确性、安全性、快速性和记录汽车信息的全面性，且大大减少了人员的看管力度。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种小区门禁车牌识别系统，其将车牌识别技术结合到小区门禁系统中，通过图像识别模块识别汽车的车牌号，并与数据库中的车牌号比对，来控制小区道闸的开启和关闭，用户不用操作IC卡，非常方便，也提高了通过道闸的速度。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种小区门禁车牌识别系统，包括：道闸；服务器，其存储有小区内每辆车的车牌号；地感线圈，其埋设小区入口车道距离道闸10～20米位置处的地下，用于在车辆经过时产生车辆感应信号；主摄像机，其设置在道闸一侧，用于接收车辆感应信号，并对车辆进行拍照；图像识别模块，其用于接收被拍车辆的车辆图像，并获取车辆图像中的车牌号；其中，若被拍车辆的车牌号在服务器中有记录，则打开道闸，若没有记录，则不打开道闸；其中，所述图像识别模块获取车辆图像中车牌号的具体方法包括：步骤一、对车辆图像进行滤波；步骤二、确定车辆图像中的车牌区域，并分割出车牌图像；步骤三、从车牌图像中分割出各车牌字符图像，并对各车牌字符图像进行归一化处理；步骤四、提取车牌字符图像的字符特征信息并进行识别，确定车牌字符图像的字符内容，得到车牌号。优选的是，所述的小区门禁车牌识别系统，还包括：六个辅助摄像机，其分布在所述道闸的前方车道两侧，用于接收车辆感应信号，并从六个不同角度拍摄车头正面图像；所述服务器存储有小区内每辆车的与六个辅助摄像机对应的六个不同拍摄角度的车头正面图像；图像比对模块，其用于将六个辅助摄像机拍摄的车头正面照分别与服务器中对应角度的车头正面图像进行比对，若至少五个角度的车头正面照对应同一个车牌号，则认定该车牌号属于被拍车辆；其中，在图像比对模块认定被拍车辆的车牌号后，服务器存储本次获得的六个角度的车头正面照，而图像识别模块不再获取车辆图像中的车牌号。优选的是，所述的小区门禁车牌识别系统，所述服务器中还存储有各车牌号对应的车牌图像，若有3～4个角度的车头正面照对应同一车牌号，则将步骤二分割出的车牌图像与服务器中的车牌图像比对，若相同，则认定该车牌号属于被拍车辆，不进行步骤三和步骤四，若不相同，则继续进行步骤三和步骤四。优选的是，所述的小区门禁车牌识别系统，对车辆图像进行边缘检测，提取车辆图像中的所有矩形轮廓，根据车牌的结合特征，从矩形轮廓中确定车牌所在区域所对应的矩形轮廓，并从车辆图像中分割出车牌图像。优选的是，所述的小区门禁车牌识别系统，采用垂直投影法从车牌图像中分割出车牌字符图像。优选的是，所述的小区门禁车牌识别系统，在所述步骤三中，在分割出各车牌字符图像后，统计车牌字符图像的数量，若数量不满足车牌字符数，则不进行归一化处理，并返回步骤二。优选的是，所述的小区门禁车牌识别系统，六个辅助摄像机在对称分布在道闸两侧，一侧的三个辅助摄像机的拍摄角度分别为45°、60°和75°，另一侧的辅助摄像机的拍摄角度分别为135°、120°和105°。本专利技术至少包括以下有益效果：本专利技术利用图像识别模块获取进入小区的汽车的车牌号，并将被拍车辆的车牌号与服务器中存储的车牌号进行比对，若属于存储的车牌号，则开启道闸，若不属于存储的车牌号，则不开启道闸，相比于使用IC卡和无线射频，本专利技术更加方便，通过道闸的速度也更快。本专利技术还利用图像比对模块将被拍车辆的多个角度的车头正面照与服务器中存储的车牌正面照进行比对，当有五个角度的车头正面照对应同一车牌号，则不用再进行车牌识别，进一步提高了车辆通过道闸的速度。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。具体实施方式下面结合实例对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。本专利技术提供一种小区门禁车牌识别系统，包括：道闸；服务器，其存储有小区内每辆车的车牌号；地感线圈，其埋设小区入口车道距离道闸10～20米位置处的地下，用于在车辆经过时产生车辆感应信号；主摄像机，其设置在道闸一侧，用于接收车辆感应信号，并对车辆进行拍照；图像识别模块，其用于接收被拍车辆的车辆图像，并获取车辆图像中的车牌号；其中，若被拍车辆的车牌号在服务器中有记录，则打开道闸，若没有记录，则不打开道闸；其中，所述图像识别模块获取车辆图像中车牌号的具体方法包括：步骤一、对车辆图像进行滤波，即对车辆图像进行一定的预处理，为后续处理创造条件，提升处理效率；步骤二、确定车辆图像中的车牌区域，并分割出车牌图像；车牌有特定的特征，一般的车牌为蓝底白字，根据这种特征找到车牌的区域，并将车牌图像分割出来；步骤三、从车牌图像中分割出各车牌字符图像，并对各车牌字符图像进行归一化处理；字符也有其特定的特征，比如颜色为白色，笔画比较均匀，每个字符均为特定的一些字母或文字等，根据这些特征分割出车牌字符图像，然后将这些车牌字符图像的大小统一；步骤四、提取车牌字符图像的字符特征信息并进行识别，确定车牌字符图像的字符内容，得到车牌号。同样根据车牌字符的特征识别出车牌图像上的每个字符，获得车牌号。在上述技术方案中，道闸为现有技术中的电动拦车器，收到开启指令后即可开启，使车辆进入小区。地感线圈在车辆经过时，产生感应信号并发送给主摄像机，主摄像机对车辆进行拍照获得车辆图像，并将车辆图像传递给图像识别模块。图像识别模块识别出车辆图像中的车牌号并与服务器中存储的车牌号进行对比，若被拍车辆的车牌号在服务器中已有记录，则发送开启命令，使道闸开启，使被拍车辆进入小区。在另一种技术方案中，所述的小区门禁车牌识别系统，还包括：六个辅助摄像机，其分布在所述道闸的前方车道两侧，用于接收车辆感应信号，并从六个不同角度拍摄车头正面图像；所述服务器存储有小区内每辆车的与六个辅助摄像机对应的六个不同拍摄角度的车头正面图像；图像比对模块，其用于将六个辅助摄像机拍摄的车头正面照分别与服务器中对应角度的车头正面图像进行比对，若至少五个角度的车头正面照对应同一个车牌号，则认定该车牌号属于被拍车辆；其中，在图像比对模块认定被拍车辆的车牌号后，服务器存储本次获得的六个角度的车头正面照，而图像识别模块不再获取车辆图像中的车牌号。在上述技术方案中，车头正面照除了车辆的品牌型号的差异，车牌号部分也存在差异，多个角度可以放大这种差异，利用该差异来判断车辆的车牌号。利用车头正面的六个角度的图像与服务器中的记录进行比对，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小区门禁车牌识别系统，其特征在于，包括：道闸；服务器，其存储有小区内每辆车的车牌号；地感线圈，其埋设小区入口车道距离道闸10～20米位置处的地下，用于在车辆经过时产生车辆感应信号；主摄像机，其设置在道闸一侧，用于接收车辆感应信号，并对车辆进行拍照；图像识别模块，其用于接收被拍车辆的车辆图像，并获取车辆图像中的车牌号；其中，若被拍车辆的车牌号在服务器中有记录，则打开道闸，若没有记录，则不打开道闸；其中，所述图像识别模块获取车辆图像中车牌号的具体方法包括：步骤一、对车辆图像进行滤波；步骤二、确定车辆图像中的车牌区域，并分割出车牌图像；步骤三、从车牌图像中分割出各车牌字符图像，并对各车牌字符图像进行归一化处理；步骤四、提取车牌字符图像的字符特征信息并进行识别，确定车牌字符图像的字符内容，得到车牌号。

【技术特征摘要】
1.一种小区门禁车牌识别系统，其特征在于，包括：道闸；服务器，其存储有小区内每辆车的车牌号；地感线圈，其埋设小区入口车道距离道闸10～20米位置处的地下，用于在车辆经过时产生车辆感应信号；主摄像机，其设置在道闸一侧，用于接收车辆感应信号，并对车辆进行拍照；图像识别模块，其用于接收被拍车辆的车辆图像，并获取车辆图像中的车牌号；其中，若被拍车辆的车牌号在服务器中有记录，则打开道闸，若没有记录，则不打开道闸；其中，所述图像识别模块获取车辆图像中车牌号的具体方法包括：步骤一、对车辆图像进行滤波；步骤二、确定车辆图像中的车牌区域，并分割出车牌图像；步骤三、从车牌图像中分割出各车牌字符图像，并对各车牌字符图像进行归一化处理；步骤四、提取车牌字符图像的字符特征信息并进行识别，确定车牌字符图像的字符内容，得到车牌号。2.如权利要求1所述的小区门禁车牌识别系统，其特征在于，还包括：六个辅助摄像机，其分布在所述道闸的前方车道两侧，用于接收车辆感应信号，并从六个不同角度拍摄车头正面图像；所述服务器存储有小区内每辆车的与六个辅助摄像机对应的六个不同拍摄角度的车头正面图像；图像比对模块，其用于将六个辅助摄像机拍摄的车头正面照分别与服务器中对应角度的车头正面图像进行比对，若至少五个角度的车头正面照对应同一个车牌号，则认定该车牌号属于被拍...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃传妹，
申请(专利权)人：广西大学行健文理学院，
类型：发明
国别省市：广西,45