一种车牌图片矫正方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种车牌图片矫正方法，该方法包括：确定待矫正车牌图片的字符连通区域；根据最小二乘法对获取的字符连通区域的中心点位置进行拟合，确定拟合结果；根据所述拟合结果确定车牌连通区域的倾斜角度；以待矫正车牌图片中的车牌连通区域的中心点作为旋转中心，对车牌连通区域进行旋转。根据本发明专利技术实施例提供的车牌图片矫正方法，在车牌区域有角度倾斜的情况下，能够用最小二乘的方法计算出最优拟合时的直线倾斜角度，并对倾斜车牌进行矫正，这种矫正方式准确度非常高。本发明专利技术实施例还提供了一种图片矫正装置。

Method and device for correcting license plate image

The embodiment of the invention provides a method for correction of license plate images, the method includes: determining the correction of license plate image character connected region; fitting according to the position of the center point of least squares method to obtain the character of the connected region, determine the fitting results; according to the fitting results to determine the tilt angle of the connected region for correction of license plates license plate; the license plate image connected region in the center as the center of rotation of the plate, rotating connected region. According to the license plate images provided by the embodiment of the invention in the area of license plate correction method, angle oblique case, to calculate the optimal fit line tilt angle with the least square method, and the plate tilt correction, the correction accuracy is very high. The embodiment of the invention also provides a picture correcting device.

【技术实现步骤摘要】
一种车牌图片矫正方法及装置
本专利技术涉及图像处理领域，具体涉及一种车牌图片矫正方法及装置。
技术介绍
目前，在智能交通领域，为了实现车牌字符的识别，通常需要进行以下步骤：1、车牌区域定位；2、车牌字符分割；3、车牌字符识别。而上述处理过程中，每一个步骤的准确性都直接影响着后一个步骤的准确度，并最终影响车牌识别系统的整体识别性能。在原始的车辆视频图像中，车牌部分在很多情况下都存在倾斜的问题。针对这种车牌倾斜的问题，在定位出车牌区域后，如果不能对倾斜的车牌区域进行角度矫正，将会极大影响后续的车牌字符分割工作，也就不能获得有效的字符识别结果。因此，如何能在从车辆视频图像中定位出车牌区域后，对倾斜的车牌区域进行矫正，是车牌识别系统及交通监控、车辆门禁等应用中的重要课题。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术实施例期望提供一种车牌图片矫正方法及装置。本专利技术实施例提供了一种车牌图片矫正方法，包括：确定待矫正车牌图片的字符连通区域；根据最小二乘法对获取的字符连通区域的中心点位置进行拟合，确定拟合结果；根据所述拟合结果确定车牌连通区域的倾斜角度；以待矫正车牌图片中的车牌连通区域的中心点作为旋转中心，对车牌连通区域进行旋转。上述方案中，所述确定待矫正车牌图片的字符连通区域包括：确定待矫正车牌图片中车牌区域的颜色；根据车牌区域的颜色确定多个连通区域，所述连通区域为MSER连通区域或CCL连通区域；将所述多个连通区域中符合预设条件的连通区域确定为待矫正车牌的字符连通区域。上述方案中，所述根据车牌区域的颜色确定多个MSER连通区域，包括：当车牌区域的颜色为黄色或白色时，确定所述待矫正车牌图片中的MSER-连通区域；当车牌区域的颜色为蓝色或黑色时，确定所述待矫正车牌图片中的MERS+连通区域；所述根据车牌区域的颜色确定多个CCL连通区域，包括：当车牌区域的颜色为黄色或白色时，对所述待矫正车牌图片进行二值化后确定所述待矫正车牌图片中的CCL连通区域；当车牌区域的颜色为蓝色或黑色时，对所述待矫正车牌图片进行二值化并反色后，确定所述待矫正车牌图片中的CCL连通区域；或者，当车牌区域的颜色为蓝色或黑色时，对所述待矫正车牌图片进行二值化后确定所述待矫正车牌图片中的CCL连通区域；当车牌区域的颜色为黄色或白色时，对所述待矫正车牌图片进行二值化并反色后，确定所述待矫正车牌图片中的CCL连通区域。上述方案中，所述预设条件包括：连通区域的宽度和高度的比值小于一；且，连通区域的宽度小于待矫正车牌图片中的车牌区域宽度的十分之一；且，连通区域的高度大于候选车牌区域高度的二分之一，小于候选车牌区域的高度。上述方案中，所述根据最小二乘法对获取的字符连通区域的中心点位置进行拟合，确定拟合结果，包括：通过下式分别确定所获取的每个字符连通区域的中心点坐标(xi，yi)：其中，xc为相应字符连通区域顶点横坐标值；yc为相应字符连通区域顶点的纵坐标值；wi为各个字符联通区域的宽度；hi为各个字符联通区域的高度；根据下式确定系数k的值：其中，n为字符连通区域的个数；xi为字符连通区域中心点的横坐标值；yi为字符连通区域中心点的纵坐标值，其中，i为正整数，且i∈[1，n]。上述方案中，所述根据拟合结果确定车牌连通区域的倾斜角度α，包括：α＝arctan(k)。本专利技术提供了一种车牌矫正装置，所述装置包括：第一确定模块、拟合模块、第二确定模块及选择模块；其中，所述第一确定模块，用于确定待矫正车牌图片的字符连通区域；所述拟合模块，用于根据最小二乘法对获取的字符连通区域的中心点位置进行拟合，确定拟合结果；所述第二确定模块，用于根据所述拟合结果确定车牌连通区域的倾斜角度；所述旋转模块，用于以待矫正车牌图片中的车牌连通区域的中心点作为旋转中心，对车牌连通区域进行旋转。上述方案中，所述第一确定模块包括：第一确定子模块，用于确定待矫正车牌图片中车牌区域的颜色；第二确定子模块，用于根据车牌区域的颜色确定多个连通区域，所述连通区域为MSER连通区域或CCL连通区域；第三确定子模块，用于将所述多个连通区域中符合预设条件的连通区域确定为待矫正车牌的字符连通区域。上述方案中，所述第二确定子模块，包括：第一确定单元和第二确定单元；其中，所述第一确定单元，用于在车牌区域的颜色为黄色或白色时，确定所述待矫正车牌图片中的MSER-连通区域；所述第二确定单元，用于在车牌区域的颜色为蓝色或黑色时，确定所述待矫正车牌图片中的MERS+连通区域；和/或，所述第二确定子模块，包括：第三确定单元和第四确定单元；其中，所述第三确定单元，用于在车牌区域的颜色为黄色或白色时，确定所述待矫正车牌图片中的CCL连通区域；所述第四确定单元，用于在车牌区域的颜色为蓝色或黑色时，对所述待矫正车牌图片进行二值化并反色后，确定所述待矫正车牌图片中的CCL连通区域；或者，所述第三确定单元，用于在车牌区域的颜色为蓝色或黑色时，确定所述待矫正车牌图片中的CCL连通区域；所述第四确定单元，用于在车牌区域的颜色为黄色或白色时，对所述待矫正车牌图片进行二值化并反色后，确定所述待矫正车牌图片中的CCL连通区域。上述方案中，所述预设条件包括：连通区域的宽度和高度的比值小于一；且，连通区域的宽度小于待矫正车牌图片中的车牌区域宽度的十分之一；且，连通区域的高度大于候选车牌区域高度的二分之一，小于候选车牌区域的高度。上述方案中，所述拟合模块包括：第四确定子模块，用于通过下式分别确定所获取的每个字符连通区域的中心点坐标(xi，yi)：其中，xc为相应字符连通区域顶点横坐标值；yc为相应字符连通区域顶点的纵坐标值；wi为各个字符联通区域的宽度；hi为各个字符联通区域的高度；第五确定子模块，用于根据下式确定系数k的值：其中，n为字符连通区域的个数；xi为字符连通区域中心点的横坐标值；yi为字符连通区域中心点的纵坐标值，其中，i为正整数，且i∈[1，n]。上述方案中，所述第三确定模块用于通过下式确定车牌连通区域的倾斜角度α：α＝arctan(k)。与现有技术相比，本专利技术实施例至少具备以下优点：根据本专利技术实施例提供的车牌图片矫正方法，在车牌区域有角度倾斜的情况下，能够用最小二乘的方法计算出最优拟合时的直线倾斜角度，并对倾斜车牌进行角度恢复，即矫正，这种矫正方式准确度非常高。另一方面，对通过这种方式矫正后的车牌图片再进行字符分割和识别处理时，可以很好地提高分割和识别的准确率。附图说明图1为本专利技术车牌图片矫正方法在一种实施方式中的流程图；图2为一个车牌示意图；图3为本专利技术车牌矫正装置在一种实施方式中的基本结构图；图4为本专利技术车牌矫正装置中的第一确定模块在一种实施方式中的基本结构图；图5为本专利技术车牌矫正装置中的拟合模块在一种实施方式中的基本结构图；图6为本专利技术车牌图片矫正方法在一种应用示例中的流程图；图7为本专利技术车牌图片矫正方法在另一种应用示例中的流程图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。实施例一参照图1，示出了本专利技术一种车牌图片矫正方法的步骤流程图，该方法具体可以包括：步骤101、确定待矫正车牌图片的字符连通区域；通常，待校正车牌图片上会包括多个字符，也就包括多个字符连通区域，而字符连通区域的个数与待校正车牌图片上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车牌图片矫正方法，其特征在于，所述方法包括：确定待矫正车牌图片的字符连通区域；根据最小二乘法对获取的字符连通区域的中心点位置进行拟合，确定拟合结果；根据所述拟合结果确定车牌连通区域的倾斜角度；以待矫正车牌图片中的车牌连通区域的中心点作为旋转中心，对车牌连通区域进行旋转。

【技术特征摘要】
1.一种车牌图片矫正方法，其特征在于，所述方法包括：确定待矫正车牌图片的字符连通区域；根据最小二乘法对获取的字符连通区域的中心点位置进行拟合，确定拟合结果；根据所述拟合结果确定车牌连通区域的倾斜角度；以待矫正车牌图片中的车牌连通区域的中心点作为旋转中心，对车牌连通区域进行旋转。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待矫正车牌图片的字符连通区域包括：确定待矫正车牌图片中车牌区域的颜色；根据车牌区域的颜色确定多个连通区域，所述连通区域为MSER连通区域或CCL连通区域；将所述多个连通区域中符合预设条件的连通区域确定为待矫正车牌的字符连通区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据车牌区域的颜色确定多个MSER连通区域，包括：当车牌区域的颜色为黄色或白色时，确定所述待矫正车牌图片中的MSER-连通区域；当车牌区域的颜色为蓝色或黑色时，确定所述待矫正车牌图片中的MERS+连通区域；所述根据车牌区域的颜色确定多个CCL连通区域，包括：当车牌区域的颜色为黄色或白色时，对所述待矫正车牌图片进行二值化后确定所述待矫正车牌图片中的CCL连通区域；当车牌区域的颜色为蓝色或黑色时，对所述待矫正车牌图片进行二值化并反色后，确定所述待矫正车牌图片中的CCL连通区域；或者，当车牌区域的颜色为蓝色或黑色时，对所述待矫正车牌图片进行二值化后确定所述待矫正车牌图片中的CCL连通区域；当车牌区域的颜色为黄色或白色时，对所述待矫正车牌图片进行二值化并反色后，确定所述待矫正车牌图片中的CCL连通区域。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：连通区域的宽度和高度的比值小于一；且，连通区域的宽度小于待矫正车牌图片中的车牌区域宽度的十分之一；且，连通区域的高度大于候选车牌区域高度的二分之一，小于候选车牌区域的高度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据最小二乘法对获取的字符连通区域的中心点位置进行拟合，确定拟合结果，包括：通过下式分别确定所获取的每个字符连通区域的中心点坐标(xi，yi)：其中，xc为相应字符连通区域顶点横坐标值；yc为相应字符连通区域顶点的纵坐标值；wi为各个字符联通区域的宽度；hi为各个字符联通区域的高度；根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵勇，张亚莉，袁誉乐，王新安，
申请(专利权)人：北京大学深圳研究生院，
类型：发明
国别省市：广东,44