一种车牌识别方法和装置制造方法及图纸

本申请提供了一种车牌识别方法和装置，本发明专利技术中对车牌的成像进行了调整，得到了车牌的成像不倾斜的第二图像，进而能够去识别所述第二图像中的车牌信息。解决了现有技术中没有在图像中车牌的成像为倾斜状态时，能够识别图像中的车牌信息的方法的问题。

License plate recognition method and device

This application provides a license plate recognition method and device, imaging on the license plate of the invention has been adjusted to get second images of license plate imaging is not tilted, and be able to identify the license plate information of the second image. The utility model solves the problem that the license plate information in the image can not be recognized when the license plate in the image is tilted in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
一种车牌识别方法和装置
本专利技术涉及图像处理领域，更具体的说，涉及一种车牌识别方法和装置。
技术介绍
车牌号码作为车辆的身份信息，是智能交通系统对车辆进行登记、处罚、收费和管理的重要凭证。因此，车牌信息的准确获取是智能交通系统的关键环节。目前，采用基于水平垂直纹理信息的车牌检测方法检测得到车牌信息，该方法检测车牌信息的过程包括：通过霍夫变换、颜色模型和边缘检测等图像算法定位到图像中的车牌区域，然后将获取的车牌区域与预设的字符模板向量作比对，进而去识别图像中的车牌信息。但是基于水平垂直纹理信息的车牌检测方法仅适用于车牌在图像中的成像不倾斜的情况，其中，车牌在图像中的成像不倾斜是指车牌在图像中的成像为长方形。对于车牌在图像中的成像是倾斜的这种情况，采用基于水平垂直纹理信息的车牌检测方法无法检测得到车牌信息。因此，亟需一种能够在图像中车牌的成像为倾斜状态时，仍能够识别车牌信息的方法。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种车牌识别方法和装置，以解决现有技术中没有在图像中车牌的成像为倾斜状态时，能够识别图像中的车牌信息的方法的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用了如下技术方案：一种车牌识别方法，包括：检测车牌的成像在视频帧中的区域位置信息；其中，所述视频帧中包含有完整的所述车牌的成像；从所述视频帧中，基于所述区域位置信息，得到包含有完整的所述车牌的成像的第一图像；从所述第一图像中检测得到所述车牌的成像的四个顶点；根据所述四个顶点，采用预设算法，调整所述第一图像中的所述车牌的成像，得到第二图像；其中，所述第二图像中所述车牌的成像不倾斜；识别所述第二图像中的车牌信息。优选地，所述检测车牌的成像在视频帧中的区域位置信息后，还包括：基于所述区域位置信息，扩大所述视频帧中包含所述车牌的成像的区域；相应的，从所述视频帧中，基于所述区域位置信息，得到包含有完整的所述车牌的成像的第一图像，包括：从扩大后的图像中，基于所述区域位置信息，截取得到所述第一图像。优选地，从所述第一图像中检测得到所述车牌的成像的四个顶点，包括：采用角点检测算法，检测得到所述第一图像中的各角点；采用边缘检测算法，检测得到所述第一图像中的各边缘线；根据各角点和各边缘线，选取出所述四个顶点。优选地，根据所述四个顶点，采用预设算法，调整所述第一图像中的所述车牌的成像，得到第二图像，包括：根据所述四个顶点，将所述第一图像中的所述车牌的成像在预设平面投影，得到第三图像；计算变化矩阵；根据所述变化矩阵，调整所述第三图像，得到所述第二图像。优选地，识别所述第二图像中的车牌信息，包括：采用光学字符识别OCR技术，识别所述第二图像中的车牌信息。优选地，识别所述第二图像中的车牌信息后，还包括：计算车牌识别结果置信度；判断所述车牌识别结果置信度是否大于预设数值；若判断出所述车牌识别结果置信度大于所述预设数值，输出所述车牌信息。一种车牌识别装置，包括：第一检测单元，用于检测车牌的成像在视频帧中的区域位置信息；其中，所述视频帧中包含有完整的所述车牌的成像；图像处理单元，用于从所述视频帧中，基于所述区域位置信息，得到包含有完整的所述车牌的成像的第一图像；第二检测单元，用于从所述第一图像中检测得到所述车牌的成像的四个顶点；调整单元，用于根据所述四个顶点，采用预设算法，调整所述第一图像中的所述车牌的成像，得到第二图像；其中，所述第二图像中所述车牌的成像不倾斜；识别单元，用于识别所述第二图像中的车牌信息。优选地，还包括：扩大单元，用于所述第一检测单元检测车牌的成像在视频帧中的区域位置信息后，基于所述区域位置信息，扩大所述视频帧中包含所述车牌的成像的区域；相应的，所述图像处理单元包括：截取单元，用于从扩大后的图像中，基于所述区域位置信息，截取得到所述第一图像。优选地，所述第二检测单元包括：角点检测单元，用于采用角点检测算法，检测得到所述第一图像中的各角点；边缘线检测单元，用于采用边缘检测算法，检测得到所述第一图像中的各边缘线；选取单元，用于根据各角点和各边缘线，选取出所述四个顶点。优选地，所述调整单元包括：投影单元，用于根据所述四个顶点，将所述第一图像中的所述车牌的成像在预设平面投影，得到第三图像；计算单元，用于计算变化矩阵；图像调整单元，用于根据所述变化矩阵，调整所述第三图像，得到所述第二图像。优选地，所述识别单元包括：识别子单元，用于采用光学字符识别OCR技术，识别所述第二图像中的车牌信息。优选地，还包括：置信度计算单元，用于所述识别单元识别所述第二图像中的车牌信息后，计算车牌识别结果置信度；判断单元，用于判断所述车牌识别结果置信度是否大于预设数值；信息输出单元，用于若所述判断单元判断出所述车牌识别结果置信度大于所述预设数值，输出所述车牌信息。相较于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供了一种车牌识别方法和装置，本专利技术中对车牌的成像进行了调整，得到了车牌的成像不倾斜的第二图像，进而能够去识别所述第二图像中的车牌信息。解决了现有技术中没有在图像中车牌的成像为倾斜状态时，能够识别图像中的车牌信息的方法的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种车牌识别方法的方法流程图；图2为本专利技术提供的顶点检测方法的方法流程图；图3为本专利技术提供的第二图像获取方法的方法流程图；图4为本专利技术提供的一种车牌识别装置的结构示意图；图5为本专利技术提供的另一种车牌识别装置的结构示意图；图6为本专利技术提供的再一种车牌识别装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供了一种车牌识别方法，参照图1，包括：S101、检测车牌的成像在视频帧中的区域位置信息；其中，视频帧预先获取。视频帧是从摄像机中获取的，获取的视频帧一般是监控场景中包含车辆的车牌的图像。其中，摄像机可以是球型摄像机，其中，球型摄像机可以获取得到多张包含有完整的车牌的成像的视频帧，只需从中选取一张包含有完整的车牌的成像的视频帧即可。可选的，除了能够检测到车牌的成像在视频帧中的区域位置信息，还能够检测到车牌的种类信息，其中，不同的车具有不同的车牌种类，如卡车和小汽车的车牌种类不同，此外，车牌的种类信息还包括红色车牌和黄色车牌等。S102、从视频帧中，基于区域位置信息，得到包含有完整的车牌的成像的第一图像。可选的，本专利技术的另一实施例中，检测车牌的成像在视频帧中的区域位置信息后，还包括：基于区域位置信息，扩大视频帧中包含车牌的成像的区域；相应的，从视频帧中，基于区域位置信息，得到包含有完整的车牌的成像的第一图像，包括：从扩大后的图像中，基于区域位置信息，截取得到第一图像。具体的，检测得到区域位置信息，即能够知道车牌的成像在视频帧中的大概区域位置，将该区域位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车牌识别方法，其特征在于，包括：检测车牌的成像在视频帧中的区域位置信息；其中，所述视频帧中包含有完整的所述车牌的成像；从所述视频帧中，基于所述区域位置信息，得到包含有完整的所述车牌的成像的第一图像；从所述第一图像中检测得到所述车牌的成像的四个顶点；根据所述四个顶点，采用预设算法，调整所述第一图像中的所述车牌的成像，得到第二图像；其中，所述第二图像中所述车牌的成像不倾斜；识别所述第二图像中的车牌信息。

【技术特征摘要】
1.一种车牌识别方法，其特征在于，包括：检测车牌的成像在视频帧中的区域位置信息；其中，所述视频帧中包含有完整的所述车牌的成像；从所述视频帧中，基于所述区域位置信息，得到包含有完整的所述车牌的成像的第一图像；从所述第一图像中检测得到所述车牌的成像的四个顶点；根据所述四个顶点，采用预设算法，调整所述第一图像中的所述车牌的成像，得到第二图像；其中，所述第二图像中所述车牌的成像不倾斜；识别所述第二图像中的车牌信息。2.根据权利要求1所述的车牌识别方法，其特征在于，所述检测车牌的成像在视频帧中的区域位置信息后，还包括：基于所述区域位置信息，扩大所述视频帧中包含所述车牌的成像的区域；相应的，从所述视频帧中，基于所述区域位置信息，得到包含有完整的所述车牌的成像的第一图像，包括：从扩大后的图像中，基于所述区域位置信息，截取得到所述第一图像。3.根据权利要求1所述的车牌识别方法，其特征在于，从所述第一图像中检测得到所述车牌的成像的四个顶点，包括：采用角点检测算法，检测得到所述第一图像中的各角点；采用边缘检测算法，检测得到所述第一图像中的各边缘线；根据各角点和各边缘线，选取出所述四个顶点。4.根据权利要求1所述的车牌识别方法，其特征在于，根据所述四个顶点，采用预设算法，调整所述第一图像中的所述车牌的成像，得到第二图像，包括：根据所述四个顶点，将所述第一图像中的所述车牌的成像在预设平面投影，得到第三图像；计算变化矩阵；根据所述变化矩阵，调整所述第三图像，得到所述第二图像。5.根据权利要求1所述的车牌识别方法，其特征在于，识别所述第二图像中的车牌信息，包括：采用光学字符识别OCR技术，识别所述第二图像中的车牌信息。6.根据权利要求1所述的车牌识别方法，其特征在于，识别所述第二图像中的车牌信息后，还包括：计算车牌识别结果置信度；判断所述车牌识别结果置信度是否大于预设数值；若判断出所述车牌识别结果置信度大于所述预设数值，输出所述车牌信息。7.一种车牌识别装置，其特征在于，包括：第一检测单元，用于检测车牌...

【专利技术属性】
技术研发人员：党小迪，唐俊，邓一星，师小凯，施忠继，马桥，
申请(专利权)人：北京精英智通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11