基于Web的手术模拟方法、手术模拟装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于Web的手术模拟方法、手术模拟装置及电子设备，该手术模拟方法包括：获取根据医学影像生成的建模文件，所述建模文件用于在虚拟环境中进行显示及交互；构建基于Web的虚拟场景；将所述建模文件加载至所述虚拟场景中；在将所述建模文件加载至所述虚拟场景中之后，将所述虚拟场景发布至Web端；基于发布至所述Web端的虚拟场景模拟手术过程。本发明专利技术的技术方案能够方便地为临床医生提供精确而直观的病理解剖结构信息和视觉反馈，从而有助于协助医生实现快速、精准的诊疗。

Web based surgery simulation method, operation simulation device and electronic equipment

The invention provides a simulation method and Web operation based on operation simulation device and electronic equipment, the operation simulation method includes: obtaining the documents according to the modeling of medical image generated by the modeling files for display and interaction in the virtual environment; the construction of virtual scene based on Web; the file to load modeling the virtual scene; after the modeling files are loaded to the virtual scene, the virtual scene is released to the Web terminal; the virtual scene is released to the Web side of the operation process based on simulation. The technical proposal of the invention can conveniently provide accurate and intuitive pathological anatomical structure information and visual feedback for clinicians, thereby helping doctors to achieve rapid and accurate diagnosis and treatment.

【技术实现步骤摘要】
基于Web的手术模拟方法、手术模拟装置及电子设备
本专利技术涉及医疗信息化
，具体而言，涉及一种基于Web的手术模拟方法、手术模拟装置及电子设备。
技术介绍
目前，虚拟现实技术(VirtualReality，简称VR)正在逐渐渗透到各个科学领域，尤其是医药领域，主要是因为借助虚拟现实技术可以根据病患的特点和临床需要实现个性化诊疗，因此虚拟现实技术已成为辅助精准医疗的潜在有力手段。但是，如何能够方便地为临床医生提供精确而直观的病理解剖结构信息和视觉反馈，从而协助临床医生实现快速、精准的诊疗一直是行业内亟待解决的技术问题。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于Web的手术模拟方法、手术模拟装置及电子设备，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。本专利技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本专利技术的实践而习得。根据本专利技术的第一方面，提供一种基于Web的手术模拟方法，包括：获取根据医学影像生成的建模文件，所述建模文件用于在虚拟环境中进行显示及交互；构建基于Web的虚拟场景；将所述建模文件加载至所述虚拟场景中；在将所述建模文件加载至所述虚拟场景中之后，将所述虚拟场景发布至Web端；基于发布至所述Web端的虚拟场景模拟手术过程。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，获取根据医学影像生成的建模文件的步骤，包括：获取用户终端发送的所述医学影像；基于所述医学影像生成所述建模文件；或获取用户终端发送的根据所述医学影像生成的所述建模文件。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，在基于所述医学影像生成所述建模文件的情况下，基于所述医学影像生成所述建模文件的步骤，包括：获取所述用户终端发送的通过第一影像设备采集的包含病灶和/或器官的解剖和功能信息的第一影像文件，其中，所述第一影像文件是根据临床需求和需要呈现在虚拟场景中的病灶和/或器官的信息采集的；基于所述第一影像文件进行三维重建，生成重建文件；将所述重建文件的格式转换为所述虚拟场景支持的文件格式，以得到所述建模文件。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，基于所述第一影像文件进行三维重建，生成重建文件的步骤，包括：根据所述第一影像文件的图像特性，对所述第一影像文件进行感兴趣区域的划分；基于划分的所述感兴趣区域对所述第一影像文件进行图像分割及三维重建，以得到针对每个所述感兴趣区域的重建文件。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，还包括：获取所述用户终端发送的通过第一影像设备采集的所述病灶和/或器官处于不同相位期的多个第一影像文件，和/或通过第二影像设备采集的包含所述病灶和/或器官的解剖和功能信息的第二影像文件；对根据所述多个第一影像文件生成的重建文件进行基于解剖结构和相位时间的图像配准处理，和/或对所述第二影像文件的重建文件和所述第一影像文件的重建文件进行基于解剖特征点的图像配准处理。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，还包括：在所述虚拟场景中加载模拟手术过程所需要的手术器械和/或介入设备。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，还包括：配置所述虚拟场景的参数，具体包括：添加天空盒、加入摄像机并调整其参数、添加渲染器、加入控制对象及效果对象、加入照明并调整照明参数、渲染场景；其中，所述摄像机的参数包括：摄像机的高度、镜头方向、镜头视野、镜头视角；所述控制对象用于根据虚拟现实设备的状态信息调整所述摄像机的参数；所述效果对象用于将所述虚拟场景的显示界面划分为针对左右眼的界面。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，还包括：获取运行Web客户端的终端设备的配置信息；根据所述配置信息判断所述终端设备是否能够显示所述虚拟场景；若判定所述终端设备能够显示所述虚拟场景，则向所述终端设备发送通讯接口的配置指令，以基于所述配置指令控制所述终端设备连接外接设备。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，还包括：在有多个Web客户端同时运行所述虚拟场景时，向所述多个Web客户端中的至少一个Web客户端分配对所述虚拟场景的控制权限。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，在向所述多个Web客户端中的一个Web客户端分配对所述虚拟场景的控制权限的情况下，还包括：获取所述一个Web客户端上运行的虚拟场景中发生变化的各项参数值；根据获取到的所述各项参数值，更新Web服务端的参数，并将所述各项参数值发送至所述多个Web客户端中的其它客户端，以更新所述其它客户端上运行的虚拟场景中的参数。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，在向所述多个Web客户端中的至少两个Web客户端分配对所述虚拟场景的控制权限的情况下，还包括：获取所述至少两个Web客户端上运行的虚拟场景中发生变化的各项参数值；根据获取到的所述各项参数值，更新Web服务端的参数，并将所述各项参数值发送至所述多个Web客户端中的每个客户端，以更新所述每个客户端上运行的虚拟场景中的各项参数。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，还包括：在有一个Web客户端运行所述虚拟场景时，向所述一个Web客户端分配对所述虚拟场景的控制权限。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，还包括：生成所述虚拟场景在Web端的入口；向用户推送所述入口的信息，其中，所述入口的信息包括：网络地址的链接和/或用于触发进入所述入口的二维码。根据本专利技术的第二方面，提供了一种基于Web的手术模拟装置，包括：获取单元，用于获取根据医学影像生成的建模文件，所述建模文件用于在虚拟环境中进行显示及交互；构建单元，用于构建基于Web的虚拟场景；加载单元，用于将所述建模文件加载至所述虚拟场景中；发布单元，用于在将所述建模文件加载至所述虚拟场景中之后，将所述虚拟场景发布至Web端；处理单元，用于基于发布至所述Web端的虚拟场景模拟手术过程。根据本专利技术的第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器，所述存储器存储有可执行指令，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行指令执行如上述第一方面所述的手术模拟方法。在本专利技术的一些实施例所提供的技术方案中，通过将医学影像与虚拟现实技术相结合来进行手术过程的模拟，并通过对医学影像进行ROI(RegionofInterest，感兴趣区域)的划分、图像分割、建模文件的生成、配准优化等处理，使得能够建立标准化的、精准的包含病理信息的解剖模型，进而能为临床医生提供精确而直观的病理解剖结构信息和视觉反馈，从而有助于协助医生实现快速、精准的诊疗。通过将虚拟场景发布至Web端，以基于发布至Web端的虚拟场景模拟手术过程，使得医生能够基于Web客户端方便地进行手术过程的模拟，无需局限于固定的地点，进而能够实现远程会诊及远程病例分析。可见，本专利技术的技术方案对推进精准医疗及实现患者个性化治疗具有重要的现实意义和社会效益。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于Web的手术模拟方法，其特征在于，包括：获取根据医学影像生成的建模文件，所述建模文件用于在虚拟环境中进行显示及交互；构建基于Web的虚拟场景；将所述建模文件加载至所述虚拟场景中；在将所述建模文件加载至所述虚拟场景中之后，将所述虚拟场景发布至Web端；基于发布至所述Web端的虚拟场景模拟手术过程。

【技术特征摘要】
1.一种基于Web的手术模拟方法，其特征在于，包括：获取根据医学影像生成的建模文件，所述建模文件用于在虚拟环境中进行显示及交互；构建基于Web的虚拟场景；将所述建模文件加载至所述虚拟场景中；在将所述建模文件加载至所述虚拟场景中之后，将所述虚拟场景发布至Web端；基于发布至所述Web端的虚拟场景模拟手术过程。2.根据权利要求1所述的手术模拟方法，其特征在于，获取根据医学影像生成的建模文件的步骤，包括：获取用户终端发送的所述医学影像；基于所述医学影像生成所述建模文件；或获取用户终端发送的根据所述医学影像生成的所述建模文件。3.根据权利要求2所述的手术模拟方法，其特征在于，在基于所述医学影像生成所述建模文件的情况下，基于所述医学影像生成所述建模文件的步骤，包括：获取所述用户终端发送的通过第一影像设备采集的包含病灶和/或器官的解剖和功能信息的第一影像文件，其中，所述第一影像文件是根据临床需求和需要呈现在虚拟场景中的病灶和/或器官的信息采集的；基于所述第一影像文件进行三维重建，生成重建文件；将所述重建文件的格式转换为所述虚拟场景支持的文件格式，以得到所述建模文件。4.根据权利要求3所述的手术模拟方法，其特征在于，基于所述第一影像文件进行三维重建，生成重建文件的步骤，包括：根据所述第一影像文件的图像特性，对所述第一影像文件进行感兴趣区域的划分；基于划分的所述感兴趣区域对所述第一影像文件进行图像分割及三维重建，以得到针对每个所述感兴趣区域的重建文件。5.根据权利要求3所述的手术模拟方法，其特征在于，还包括：获取所述用户终端发送的通过第一影像设备采集的所述病灶和/或器官处于不同相位期的多个第一影像文件，和/或通过第二影像设备采集的包含所述病灶和/或器官的解剖和功能信息的第二影像文件；对根据所述多个第一影像文件生成的重建文件进行基于解剖结构和相位时间的图像配准处理，和/或对所述第二影像文件的重建文件和所述第一影像文件的重建文件进行基于解剖特征点的图像配准处理。6.根据权利要求1所述的手术模拟方法，其特征在于，还包括：在所述虚拟场景中加载模拟手术过程所需要的手术器械和/或介入设备。7.根据权利要求1所述的手术模拟方法，其特征在于，还包括：获取运行Web客户端的终端设备的配置信息；根据所述配置信息判断所述终端设备是否能够显示所述虚拟场景；若判定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷硕，王薇，
申请(专利权)人：上海术理智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31