一种时序输出装置及装置的故障检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术一种时序输出装置及装置的故障检测方法，此时序输出装置由三冗余继电器组串并联组成，是箭上控制单元时序功能的最主要执行部件，首先箭上控制单元接收到地面测试仪发来的测试命令，然后让三冗余时序输出装置按照6种组合方式分别导通相应继电器，由地面测试仪采集时序结果，并与事先定义好的三冗余时序输出装置故障检测真值表的状态结果进行比对，判定继电器的故障模式，并由软件循环完成N路检测。本发明专利技术完成了三冗余时序输出装置继电器的故障检测工作，并改进了现有测试方法代码重复性大，执行效率低下的问题。

Time sequence output device and fault detection method of device

Fault detection method of the invention is a timing device and output device, time sequence output device consists of three parallel redundant relay group, is the main component control unit timing function on the bolt, the first arrow on the control unit receives the test command sent to the ground testing apparatus, and then let the three redundant timing output device according to the 6 kinds of combinations were conducted by the corresponding relay tester, ground acquisition timing results, and predefined three redundant timing output device fault detection of the truth table state results were compared to determine the fault mode, relay, and the cycle is completed by software N road detection. The invention completes the fault detection work of the relay of the three redundant time series output device, and improves the existing testing method that the repetition of the code is large and the execution efficiency is low.

【技术实现步骤摘要】
一种时序输出装置及装置的故障检测方法
本专利技术涉及一种时序输出装置及装置的故障检测方法，属于信号输出故障检测领域。
技术介绍
主要基于一种N路三冗余时序输出装置而专利技术的继电器故障检测方法，该时序输出装置由多路三组继电器冗余构成，三组继电器的开关指令分别由三主机板控制，然后三组继电器三取二之后输出时序，此类三冗余时序输出装置是箭上控制单元时序功能的最主要执行部件，正是通过一列有序的时序信号，实现了箭上控制单元对各箭载设备的控制工作。因此时序输出装置的可靠性和准确性的判断是十分重要的工作。此类装置以往的检测方案如下：令三个主机板控制的三组继电器按1、2、3单组继电器导通、1、2和1、3和2、3双组继电器导通模式分别循环测试N次，同时给出检测结果。存在如下问题：此方法需要对每一种组合模式分别循环测试N次，代码重复性大，执行效率低，结果显示过于分散且不清晰，效率低下。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题：针对现有技术的不足，提供了一种时序输出装置及装置的信号检测方法，解决了N路三冗余时序输出装置继电器故障快速准确检测问题。一种时序输出装置，包括N路时序输出接口电路；每一路时序输出接口电路包括串联的第一组继电器和第二组继电器；第一组继电器的输入端作为整个装置的输入端，第二组继电器的输出端作为整个装置的输出端；其中第一组继电器包括继电器k1-1、继电器k2-1和继电器k3-1；第二组继电器包括继电器k2-2和继电器k3-2；继电器k2-1和继电器k3-1串联后与继电器k1-1并联；继电器k2-2和继电器k3-2并联。一种对时序输出装置进行故障检测方法，步骤如下：1)时序输出装置的输入端接收高电平信号，令继电器k1-1、继电器k3-1和继电器k3-2导通，其余继电器断开，若时序输出装置的输出端为低电平，则表示继电器k1-1或继电器k3-2出现故障；2)时序输出装置的输入端接收高电平信号，令继电器k2-1、继电器k2-2、继电器k3-1和继电器k3-2导通，其余继电器断开，若时序输出装置的输出端为低电平，则表示继电器k2-1或继电器k3-1出现故障；3)时序输出装置的输入端接收高电平信号，令继电器k2-1、继电器k2-2和继电器k1-1导通，其余继电器断开，若时序输出装置的输出端为低电平，则表示继电器k1-1或继电器k2-2出现故障；4)时序输出装置的输入端接收高电平信号，令继电器k1-1导通，其余继电器断开，若时序输出装置的输出端为高电平，则表示继电器k3-2或继电器k2-2出现故障；5)时序输出装置的输入端接收高电平信号，令继电器k2-1和继电器k2-2导通，其余继电器断开，若时序输出装置的输出端为高电平，则表示继电器k1-1或继电器k3-1出现故障；6)时序输出装置的输入端接收高电平信号，令继电器k3-1和继电器k3-2导通，其余继电器断开，若时序输出装置的输出端为高电平，则表示继电器k1-1和继电器k2-1出现故障；7)根据步骤1)-步骤6)完成对N路时序输出装置的故障检测。本专利技术与现有技术相比的优点在于：先按照每一路的6种组合方式分别测试，将实时测试结果与事先分析定义好的真值表数据进行比较而准确快速给出每一路的三组继电器存在的问题，并由软件循环完成N路检测，程序只循环检测N次，解决了现有测试方法循环检测6倍N次的效率低下问题。附图说明图1为时序输出装置接口原理图；图2为N路时序输出装置故障检测实施流程图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本专利技术一种时序输出装置，包括N路时序输出接口电路；每一路时序输出接口电路包括串联的第一组继电器和第二组继电器；第一组继电器的输入端作为整个装置的输入端，第二组继电器的输出端作为整个装置的输出端；其中第一组继电器包括继电器k1-1、继电器k2-1和继电器k3-1；第二组继电器包括继电器k2-2和继电器k3-2；继电器k2-1和继电器k3-1串联后与继电器k1-1并联；继电器k2-2和继电器k3-2并联。本专利技术主要的功能是完成一种N路三冗余时序输出装置的继电器的故障检测。其三冗余输出仲裁过程由表决电路实现。如图1所示，继电器K1～K3均为固态继电器。针对每一路时序信号输出故障检测组合输出表如下所示。表1故障检测组合输出表K1K2K3组合1101组合2011组合3110组合4100组合5010组合6001箭上控制单元接收到地面测试仪发来的测试命令，然后让三冗余时序输出装置按照表1几种组合方式分别导通相应继电器，输出后由地面测试仪采集时序结果，并与事先分析定义好的真值表比对，判定故障模式。通过对各个继电器开关组合分析，可得到如下判断真值表。表2三冗余时序输出装置故障检测真值表表中，k1-1-0表示k1-1继电器状态为开路，k1-1-1表示k1-1继电器状态为闭合，其它继电器状态以此类推。第一行表示三组继电器的通断组合模式：1，3表示继电器k1-1、继电器k3-1和继电器k3-2闭合，以此类推。如6种组合检测结果与最后一行正常结果相符，则视为测试通过，否则测试出错，按照表2给出的与正常结果不相符行的继电器状态即为故障模式。此种真值表比对测试方法可准确判断N路时序中所有冗余继电器的故障与否，对箭载控制器的三冗余时序输出装置的故障检测至关重要。具体实施方法流程如图2所示，共N路时序输出，对于每一路，过程如下(所有时序按3取2有效输出,6种组合方法进行测试)：箭载控制器接收到地面测试仪发来的测试命令，并按上述表2中的6种组合方式进行输出，输出后由地面测试仪采集时序结果，然后按真值表2逐行自动循环遍历6种组合方式的输出结果并判断给出故障模式，最后直至N路时序输出测试完成并打印测试结果。本专利技术说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种时序输出装置，其特征在于：包括N路时序输出接口电路；每一路时序输出接口电路包括串联的第一组继电器和第二组继电器；第一组继电器的输入端作为整个装置的输入端，第二组继电器的输出端作为整个装置的输出端；其中第一组继电器包括继电器k1‑1、继电器k2‑1和继电器k3‑1；第二组继电器包括继电器k2‑2和继电器k3‑2；继电器k2‑1和继电器k3‑1串联后与继电器k1‑1并联；继电器k2‑2和继电器k3‑2并联。

【技术特征摘要】
1.一种时序输出装置，其特征在于：包括N路时序输出接口电路；每一路时序输出接口电路包括串联的第一组继电器和第二组继电器；第一组继电器的输入端作为整个装置的输入端，第二组继电器的输出端作为整个装置的输出端；其中第一组继电器包括继电器k1-1、继电器k2-1和继电器k3-1；第二组继电器包括继电器k2-2和继电器k3-2；继电器k2-1和继电器k3-1串联后与继电器k1-1并联；继电器k2-2和继电器k3-2并联。2.一种对权利要求1所述的时序输出装置进行故障检测方法，其特征在于步骤如下：1)时序输出装置的输入端接收高电平信号，令继电器k1-1、继电器k3-1和继电器k3-2导通，其余继电器断开，若时序输出装置的输出端为低电平，则表示继电器k1-1或继电器k3-2出现故障；2)时序输出装置的输入端接收高电平信号，令继电器k2-1、继电器k2-2、继电器k3-1和继电器k3-2导通，其余继电器断开，若时序输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：严贺彪，李毅，章宇尘，徐素清，刘桐言，
申请(专利权)人：北京航天自动控制研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11