一种电动车的电传动机构动态测试系统和方法技术方案

本发明专利技术实施例提供一种电动车的电传动机构动态测试系统和方法，系统包括实时处理控制系统、测功机、测功机控制器，变速器、变速器控制器，电机、电机控制器，其中电机连接电机控制器、变速器连接变速器控制器、测功机连接测功机控制器；其中所述测功机的轴通过法兰连接变速器的输出轴，且电机的动力输出轴通过法兰连接变速器的输入轴；且所述测功机与变速器之间设有非接触式转速转矩传感器，变速器与电机之间的设有非接触式转速转矩传感器；其中电机控制器、变速器控制器、测功机控制器都通过CAN总线连接实时处理控制系统，且转速转矩传感器、电流检测传感器都通过数据采集板卡与PXI总线连接，进而连接实时处理控制系统。

Dynamic test system and method for electric drive mechanism of electric vehicle

The embodiment of the invention provides an electric transmission mechanism and method of dynamic testing system of electric vehicle, the system includes real-time processing control system, dynamometer, dynamometer controller, transmission, transmission controller, motor, motor controller, wherein the motor is connected with a motor controller, transmission connection transmission controller, dynamometer test connection dynamometer controller; the output shaft of the dynamometer shaft through the flange connected to the transmission input shaft, and the power output shaft of the motor through a flange connected to the transmission; and the power transmission between the measuring machine and a non-contact torque speed sensor, a non-contact torque sensor between transmission speed with the motor; the motor controller, speed controller, dynamometer controller are connected through the CAN bus real-time control system, speed and torque sensing The device and the current detecting sensor are connected with the PXI bus through the data acquisition card and connected with the real-time processing control system.

【技术实现步骤摘要】
一种电动车的电传动机构动态测试系统和方法
本专利技术涉及信息
，尤其是指一种电动车的电传动机构动态测试系统和方法。
技术介绍
随着社会的发展，电动汽车已经逐渐进入了家庭。现有的电动汽车厂商需要对电动汽车的电传动机构进行测试，以确保电传动机构工作正常。现有的电动汽车的电传动机构都包括电机、电机控制器，变速器、变速器控制器。为了测试电传动机构，现有的测试系统都包括测功机、测功机控制器来模拟道路环境，还设有数据采集机构来采集电传动机构的数据。在工作时，先通过测功机控制器控制对测功机工作在转速模式下，然后控制被测试的电传动机构的电机控制器、变速器控制器来控制电机、变速器工作，并实时通过数据采集机构来接收电传动机构的工作参数。但是现有的电传动测试系统都只能进行静态测量，无法进行实际行驶下的动态测试。由于在实际行驶时，车辆的负载会随着车速变化，这样导致静态测试的测试结果的精度和实时性无法获得保证。
技术实现思路
针对现有技术中电传动测试系统无法进行动态测试导致测试结果的精度和实时性无法获得保证的问题，本专利技术实施例要解决的技术问题是提出一种更为合理的电动车的电传动机构动态测试系统和方法。为了解决上述问题，本专利技术实施例提出了一种电动车的电传动机构动态测试系统，包括实时处理控制系统、测功机、测功机控制器，变速器、变速器控制器，电机、电机控制器，其中电机连接电机控制器、变速器连接变速器控制器、测功机连接测功机控制器；其中所述测功机的轴通过法兰连接变速器的输出轴，且电机的动力输出轴通过法兰连接变速器的输入轴；且所述测功机与变速器之间设有非接触式转速转矩传感器，变速器与电机之间设有非接触式转速转矩传感器；其中电机控制器、变速器控制器、测功机控制器都通过CAN总线连接实时处理控制系统，且转速转矩传感器、电流传感器都通过数据采集板卡与PXI总线连接，进而连接实时处理控制系统；所述控制模块包括：车速模拟单元、负载模拟单元、输出控制单元；其中所述车速模拟单元用于根据测功机与变速器之间转速转矩传感器、变速器与电机之间的转速转矩传感器的值以及车辆模型确定车辆的实际速度；所述负载模拟单元用于根据车辆的实际速度和车辆模型确定车辆对应的负载值；所述输出控制单元用于根据车辆对应的负载值控制所述测功机控制器控制测功机模拟负载；所述控制模块通过CAN控制器及CAN总线连接测功机控制器、变速器控制器、电机控制器。其中，所述测功机控制器连接测功机的电路上设有用于检测测功机控制器输出电流的电流检测传感器，且电机连接电机控制器的电路上设有用于检测电机控制器输出电流的电流检测传感器；其中所述两个电流检测传感器都通过PXI总线连接实时处理控制系统。其中，所述控制模块还包括解耦单元，所述解耦单元用于根据测功机控制器和电机控制器的输出电流进行解耦。其中，还包括数据采集系统，所述数据采集系统包括采集板卡、PXI总线，所述采集板卡连接两个电流检测传感器、两个转速转矩传感器，并通过PXI总线连接实时处理控制系统。同时，本专利技术实施例还提出了一种电动车的电传动机构动态测试方法，包括：通过电机13的动力输出轴的转速转矩传感器5、电机13连接电机控制器11的电路上设有用于检测电机控制器11输出电流的电流检测传感器12；其中电机控制器11、变速器控制器8、测功机控制器4都通过CAN总线连接实时处理控制系统1，且转速转矩传感器5、转速转矩传感器10、电流检测传感器3、电流检测传感器12都通过PXI总线连接实时处理控制系统1；其中所述实时处理控制系统1包括控制模块16，所述控制模块根据预先采集的实时路况数据控制所述电机控制器11、变速器控制器8、测功机2工作；述控制模块16包括：车速模拟单元、负载模拟单元、输出控制单元；其中所述车速模拟单元用于根据转速转矩传感器5、转速转矩传感器10、电流检测传感器3、电流检测传感器12的值以及车辆模型确定车辆的实际速度；所述负载模拟单元用于根据车辆的实际速度和车辆模型确定车辆对应的负载值；所述输出控制单元用于根据车辆对应的负载值控制所述测功机控制器4控制测功机2模拟负载。本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：上述技术方案提出了一种电动车的电传动机构动态测试系统和方法，具有以下有益效果：1、增加了实时处理控制系统来协调测功机、电机、变速器工作，减少各部分之间的干扰，提高测试精度；2、采用了并行采集的数据处理系统，减小了各数据之间的延时，提高系统实时性的能力；3、设置两条数据总线，PXI总线用于高速数据的采集与处理，相对低速的CAN总线用于各控制器的命令的传递，提高总线的使用效率，综合降低成本；4、由于具备动态的测试能力，该电传动系统可以用于研究换挡过程中的动态过程研究，提高了台架测试的应用范围，也提高台架的可信度；5、由于实时处理控制系统相对独立，具有可独立的开发空间，可针对特定的传动系统，制定单独的测试方案。增加了测试的灵活性，提高部件的测试精度，也降低测试开发的成本。附图说明图1为本专利技术实施例的电动车的电传动机构动态测试系统的系统架构图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。本专利技术实施例提出了一种电动车的电传动机构动态测试系统，包括实时处理控制系统1、测功机2、测功机控制器4，变速器9、变速器控制器8，电机13、电机控制器11，其中电机13连接电机控制器11、变速器9连接变速器控制器8、测功机2连接测功机控制器4；其中所述测功机2的轴通过法兰连接变速器7的输出轴，且电机13的动力输出轴通过法兰连接变速器7的输入轴；且所述测功机2与变速器7之间设有转速转矩传感器10，变速器7与电机13之间设有转速转矩传感器5；其中电机控制器11、变速器控制器8、测功机控制器4都通过CAN总线连接实时处理控制系统1，且转速转矩传感器5、转速转矩传感器10都通过PXI总线连接实时处理控制系统1；所述控制模块16包括：车速模拟单元、负载模拟单元、输出控制单元；其中所述车速模拟单元用于根据转速转矩传感器5、转速转矩传感器10的值以及车辆模型确定车辆的实际速度；所述负载模拟单元用于根据车辆的实际速度和车辆模型确定车辆对应的负载值；所述输出控制单元用于根据车辆对应的负载值控制所述测功机控制器4控制测功机2模拟负载；所述控制模块16通过CAN控制器17及CAN总线连接测功机控制器4、变速器控制器8、电机控制器11。其中，所述测功机控制器4连接测功机2的电路上设有用于检测测功机控制器4输出电流的电流检测传感器3，且电机13连接电机控制器11的电路上设有用于检测电机控制器11输出电流的电流检测传感器12；其中所述电流检测传感器3、电流检测传感器12都通过PXI总线连接实时处理控制系统1。其中，所述控制模块16还包括解耦单元，所述解耦单元用于根据测功机控制器4和电机控制器11的输出电流进行解耦。同时，本专利技术实施例还提出了一种利用前述任一项的系统的电动车的电传动机构动态测试方法，包括：根据测功机与变速器之间转速转矩传感器、变速器与电机之间的转速转矩传感器的值以及车辆模型确定车辆的实际速度；根据车辆的实际速度和车辆模型确定车辆对应的负载值；根据车辆对应的负载值控制所述测功机控制器控制测功机模拟负载。其中，还包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动车的电传动机构动态测试系统，其特征在于，包括实时处理控制系统、测功机、测功机控制器，变速器、变速器控制器，电机、电机控制器，其中电机连接电机控制器、变速器连接变速器控制器、测功机连接测功机控制器；其中所述测功机的轴通过法兰连接变速器的输出轴，且电机的动力输出轴通过法兰连接变速器的输入轴；且所述测功机与变速器之间设有非接触式转速转矩传感器，变速器与电机之间设有非接触式转速转矩传感器；其中电机控制器、变速器控制器、测功机控制器都通过CAN总线连接实时处理控制系统，且转速转矩传感器、电流检测传感器都通过数据采集板卡与PXI总线连接，进而连接实时处理控制系统。所述控制模块包括：车速模拟单元、负载模拟单元、输出控制单元；其中所述车速模拟单元用于根据测功机与变速器之间转速转矩传感器、变速器与电机之间的转速转矩传感器的值以及车辆模型确定车辆的实际速度；所述负载模拟单元用于根据车辆的实际速度和车辆模型确定车辆对应的负载值；所述输出控制单元用于根据车辆对应的负载值控制所述测功机控制器控制测功机模拟负载；所述控制模块通过CAN控制器及CAN总线连接测功机控制器、变速器控制器、电机控制器。

【技术特征摘要】
1.一种电动车的电传动机构动态测试系统，其特征在于，包括实时处理控制系统、测功机、测功机控制器，变速器、变速器控制器，电机、电机控制器，其中电机连接电机控制器、变速器连接变速器控制器、测功机连接测功机控制器；其中所述测功机的轴通过法兰连接变速器的输出轴，且电机的动力输出轴通过法兰连接变速器的输入轴；且所述测功机与变速器之间设有非接触式转速转矩传感器，变速器与电机之间设有非接触式转速转矩传感器；其中电机控制器、变速器控制器、测功机控制器都通过CAN总线连接实时处理控制系统，且转速转矩传感器、电流检测传感器都通过数据采集板卡与PXI总线连接，进而连接实时处理控制系统。所述控制模块包括：车速模拟单元、负载模拟单元、输出控制单元；其中所述车速模拟单元用于根据测功机与变速器之间转速转矩传感器、变速器与电机之间的转速转矩传感器的值以及车辆模型确定车辆的实际速度；所述负载模拟单元用于根据车辆的实际速度和车辆模型确定车辆对应的负载值；所述输出控制单元用于根据车辆对应的负载值控制所述测功机控制器控制测功机模拟负载；所述控制模块通过CAN控制器及CAN总线连接测功机控制器、变速器控制器、电机控制器。2.根据权利要求1所述的电动车的电传动机构动态测试系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋强，柳文斌，李易庭，赵万邦，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京,11