The invention discloses a method of single phase compensation current sampling resistor, including S20), to determine whether the T1+T2 is greater than 2*Tmin, such as, step S31), if not, step S32); S31), to determine whether the T1 is greater than or equal to Tmin, such as, step S41), if not, to the intermediate phase shift step S41; S32), compensation) to determine whether the T1 is greater than or equal to Tmin, such as, step S42), if not, the maximum phase shift step S42; S41), compensation) to determine whether the T2 is greater than or equal to Tmin, such as, if not, step S51) in the middle, phase shift step S51; S42), compensation) to determine whether the T2 is greater than or equal to Tmin, such as, step S52), if not, the minimum phase shift step S52); S51) after compensation at maximum and minimum phase and phase on both sides of the sample; S52), in The invention ensures that the sampling time Tmin greater than the minimum current is always satisfied, so as to completely eliminate the sampling blind area.
【技术实现步骤摘要】
一种单电阻电流采样的移相补偿方法
本专利技术涉及单电阻电流采样领域,具体涉及一种单电阻电流采样的移相补偿方法。
技术介绍
单电阻电流采样技术的工作原理是利用装设于直流母线的采样电阻通过适当算法实现电机三相电流采样。该技术与传统两电阻采样技术相比节省了一路采样通道,可进一步降低电机控制器的成本和体积。然而单电阻电流采样技术存在控制器MCU小于最小电流采样时间Tmin的情况,因此需要对占空比进行移相补偿。为确保控制器MCU满足大于最小采样时间Tmin的条件,已有较多关于单电阻采样移相补偿方法的技术公开。如公开号为CN104579106A的中国专利技术专利公开了一种单电阻采样移相补偿方法,该方法通过变频三相逆变电路母线上设置的采样电阻采集母线电流,在采样时间较短时,对占空比最大相或最小相的PWM信号进行移相补偿,使电压占空比无变化。这样就克服了传统方案在采样时间较短时,占空比变化使得控制不准确的问题。然而在电机高速运行的极端工况下,现有技术存在无论如何移相均无法满足大于最小电流采样时间Tmin条件的采样盲区,导致电流采样不准。又如公开号为CN105450094A的中国专利技术专利公开了一种电流采样方法及空调设备,通过判断采样电流是否为有效电流,若判定第n次采样对应的采样电流无效,将第n-1次采样的采样电流的电流估计值作为第n次采样的采样电流;再如公开号为CN106208826A的中国专利技术专利也公开了一种用于永磁同步电机的无三相电流传感器的过调制控制方法,提出在单电阻采样时,修改参考电压,三相均进行移动;算法不仅复杂,且同样存在电机高速运行的极端工况下,存在无 ...
【技术保护点】
一种单电阻电流采样的移相补偿方法,其特征在于,所述的方法包括如下步骤:S10)、根据Ta、Tb和Tc确定T1和T2,其中,T1为第一采样点配合时间,T2为第二采样点配合时间,Ta为a、b、c三相PWM信号中占空比最大相对应的占空比时间,Tb为a、b、c三相PWM信号中占空比中间相对应的占空比时间,Tc为a、b、c三相PWM信号中占空比最小相对应的占空比时间;S20)、判断T1+T2是否大于2*Tmin,如果是,执行步骤S31),如果不是,执行步骤S32),其中,Tmin为最小电流采样时间;S31)、判断T1是否大于或等于Tmin,如果是,执行步骤S41),如果不是,对所述的占空比中间相进行移相补偿后执行步骤S41);S32)、判断T1是否大于或等于Tmin,如果是,执行步骤S42),如果不是,对所述的占空比最大相进行移相补偿后执行步骤S42);S41)、判断T2是否大于或等于Tmin,如果是,执行步骤S51),如果不是,对所述的占空比中间相进行移相补偿后执行步骤S51);S42)、判断T2是否大于或等于Tmin,如果是,执行步骤S52),如果不是,对所述的占空比最小相进行移相补偿后执行 ...
【技术特征摘要】
1.一种单电阻电流采样的移相补偿方法,其特征在于,所述的方法包括如下步骤:S10)、根据Ta、Tb和Tc确定T1和T2,其中,T1为第一采样点配合时间,T2为第二采样点配合时间,Ta为a、b、c三相PWM信号中占空比最大相对应的占空比时间,Tb为a、b、c三相PWM信号中占空比中间相对应的占空比时间,Tc为a、b、c三相PWM信号中占空比最小相对应的占空比时间;S20)、判断T1+T2是否大于2*Tmin,如果是,执行步骤S31),如果不是,执行步骤S32),其中,Tmin为最小电流采样时间;S31)、判断T1是否大于或等于Tmin,如果是,执行步骤S41),如果不是,对所述的占空比中间相进行移相补偿后执行步骤S41);S32)、判断T1是否大于或等于Tmin,如果是,执行步骤S42),如果不是,对所述的占空比最大相进行移相补偿后执行步骤S42);S41)、判断T2是否大于或等于Tmin,如果是,执行步骤S51),如果不是,对所述的占空比中间相进行移相补偿后执行步骤S51);S42)、判断T2是否大于或等于Tmin,如果是,执行步骤S52),如果不是,对所述的占空比最小相进行移相补偿后执行步骤S52);S51)、在所述的占空比最大相和所述的占空...
【专利技术属性】
技术研发人员:何志明,贺增,向大为,
申请(专利权)人:苏州半唐电子有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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